專利名稱：一種減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于小型站駕式或步行式 全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、目前老式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用花鍵形式轉(zhuǎn)向，花鍵與花鍵套加工因難，裝拆相對(duì)較難。2、老式轉(zhuǎn)向采用深溝球軸承作為受力、傳力零件。為了方便浮動(dòng)通常采用較大間 隙配合，因而在向前、向后行走時(shí)會(huì)有產(chǎn)生沖擊力的可能。3、老式轉(zhuǎn)向通常采用尼龍?zhí)锥ㄝS心。尼龍?zhí)子砂舨募庸?，損耗大，如遇較大載荷時(shí) 會(huì)產(chǎn)生變形加大轉(zhuǎn)向阻力。非標(biāo)件的應(yīng)用更換時(shí)需特殊定制。4、老式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振彈簧安裝位置是固定的。如需改變驅(qū)動(dòng)力時(shí)需增加墊片，可 操作性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向輕松等優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機(jī)架上， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上 部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所 述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承， 轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。所述上軸套下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。所述減振彈簧上端頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的 調(diào)節(jié)螺母上。所述上軸套上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。所述舵柄座外套有舵柄套。本發(fā)明所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作 可靠，轉(zhuǎn)向輕松；標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用，方便快捷，通用性強(qiáng)，維修方便；滾針軸承傳遞力矩大，定 心靈活，不出現(xiàn)粘粘現(xiàn)象；彈簧可調(diào)，消除每個(gè)彈簧的制作誤差，適應(yīng)不同車型的驅(qū)動(dòng)力變 化；舵柄套的運(yùn)用使整車外形更為美觀，將舵柄座的上、下運(yùn)動(dòng)過程隱藏在舵柄套中。取消了花鍵的應(yīng)用，采用螺栓固定聯(lián)接，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向軸加工。轉(zhuǎn)向效果與花鍵相同， 操作者操作時(shí)能感受到彈簧的減振效果，并不會(huì)引起不適；運(yùn)用滾針軸承同時(shí)代替深溝球軸承和尼龍?zhí)?。減少零件，將橫向受力、轉(zhuǎn)向軸定心 集于一體。同時(shí)由于滾針軸承具有較大的高度尺寸，且既使內(nèi)圈相對(duì)于滾子上、下滑動(dòng)一段距離后仍能很好的滿足受力及定心要求；將減振彈簧的定位采用螺母可調(diào)式，可以跟據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大、減小驅(qū)動(dòng) 力，簡(jiǎn)單方便。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用示意圖。圖中1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；3、操作舵；4、操作連桿；5、舵柄座；6、固定螺栓；7、舵 柄套；8、限位螺桿；9、上滾針軸承；10、平面軸承；11、減振彈簧；12、調(diào)節(jié)螺母；13、轉(zhuǎn)向軸； 14、下滾針軸承；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、上軸套；17、下軸套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)為固定 在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2包括操作舵3、操作連桿4、舵柄座5、轉(zhuǎn)向軸13、驅(qū)動(dòng) 輪15、上軸套16和下軸套17，所述轉(zhuǎn)向軸13上部和下部分別通過上軸套16、下軸套17固 定在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)向軸13與上軸套16之間設(shè)有上滾針軸承9，上軸套16下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸13 之間設(shè)有平面軸承10，所述上軸套16下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸13上的減振彈簧11，減振彈簧 11上端頂置在平面軸承10上，減振彈簧11下端頂置在轉(zhuǎn)向軸13上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母 12上，通過調(diào)節(jié)螺母12可調(diào)節(jié)減振彈簧11的彈力；所述上軸套16上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸 13上的限位螺桿8，限位螺桿8可對(duì)上軸套16的最高位置進(jìn)行限定。所述下軸套17與轉(zhuǎn)向軸13之間設(shè)有下滾針軸承14。所述轉(zhuǎn)向軸13下端軸接驅(qū)動(dòng)輪15，使用時(shí)，載荷由前、后、左、右四輪分擔(dān)，驅(qū)動(dòng)輪 15起驅(qū)動(dòng)和控制行走方向的作用。所述轉(zhuǎn)向軸13上端通過固定螺栓6鎖接舵柄座5，舵柄座5上通過操作連桿4固 定操作舵3，所述舵柄座5外套有舵柄套7，舵柄套7將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13的連接處罩扣 起來，使用時(shí)，操作舵3通過操作連桿4帶動(dòng)舵柄座5轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸13和轉(zhuǎn)向軸13 下端的驅(qū)動(dòng)輪15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配過程為1、將機(jī)架1向上吊起，轉(zhuǎn)向軸13由下向上套入，在套入過程中按裝配位置關(guān)系裝 上所需零件及標(biāo)準(zhǔn)件，放下機(jī)架1。2、將上、下滾針軸承9 (14)分別裝入上、下軸套16(17)中，用鋼絲擋圈分別固定軸 承外圈、內(nèi)圈，裝上驅(qū)動(dòng)輪15。3、將平面軸承10按要求裝入軸套16，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母12使減振彈簧11預(yù)壓一段距 離；裝上限位螺桿8。4、將機(jī)架1再次向上吊起，由于重力作用轉(zhuǎn)向軸13能垂直向下運(yùn)動(dòng)，無卡滯現(xiàn)象 為合格。5、將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13用固定螺栓6鎖緊。套上舵柄套7，裝上操作連桿4和 操作舵3。轉(zhuǎn)動(dòng)操作舵3時(shí)驅(qū)動(dòng)輪15跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，改變驅(qū)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。
6、根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)力要求，調(diào)整調(diào)節(jié)螺母12且并緊螺母，則裝配完成。其動(dòng)作原理為1、由減振彈簧11壓力使驅(qū)動(dòng)輪15與地面磨擦產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)整車行走。行走時(shí) 驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)向軸13作用于上、下滾針軸承9(14)，傳遞給機(jī)架1。2、當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，減振彈簧11將驅(qū)動(dòng)輪15始終向下作用，使驅(qū)動(dòng)輪15與地 面緊密接觸。所以在地面不平時(shí)，轉(zhuǎn)向軸13隨驅(qū)動(dòng)輪15—起上、下運(yùn)動(dòng)。則上、下滾針軸 承9 (14)需同心，使轉(zhuǎn)向軸13能自由運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上、下滾針軸承9 (14)內(nèi)圈也會(huì)隨轉(zhuǎn)向軸13 上、下運(yùn)動(dòng)，與滾子和外圈有上、下位移的過程。由于上、下滾針軸承9 (14)內(nèi)圈與滾子接觸 面積較大，在一定范圍內(nèi)的上、下位移不影響其在此裝配中的使用性能，因而能滿足傳遞力 矩及定心的雙重要求。3、減振彈簧11的調(diào)節(jié)應(yīng)以其處于最小變形量時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪15上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力 大于整車所需最大驅(qū)動(dòng)力為調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)單來說滿足最大下移量時(shí)驅(qū)動(dòng)輪15不打滑。以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，同時(shí)實(shí)例并不限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神 和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機(jī)架上，其特征在于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承，轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述上軸套下側(cè)與 轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述減振彈簧上端 頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述上軸套上 側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述舵柄座外套有 舵柄套。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減振型機(jī)械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承，轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向輕松，通用性強(qiáng)，維修方便。
文檔編號(hào)B62D1/04GK101973305SQ201010508399
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者李奎霖 申請(qǐng)人:廣東牛力機(jī)械制造有限公司