專(zhuān)利名稱(chēng)：部件安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
部件安裝系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及部件安裝系統(tǒng)，具有將部件安裝于基板的部件安裝部和檢查由部 件安裝部安裝于基板的部件相對(duì)于基板的安裝狀態(tài)的檢查部。
背景技術(shù)：
[0002]將部件(電子部件)安裝于基板而生產(chǎn)安裝基板的部件安裝系統(tǒng)除了具有進(jìn)行部 件相對(duì)于基板的安裝作業(yè)的部件安裝部以外，還具有檢查部，該檢查部通過(guò)攝像頭拍攝由 部件安裝部安裝于基板的部件而生成檢查用圖像，基于該生成的檢查用圖像來(lái)進(jìn)行部件相 對(duì)于基板的安裝狀態(tài)的檢查(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。[0003]在這樣的部件安裝系統(tǒng)中，在檢查部的攝像頭中除了具有光電轉(zhuǎn)換元件以外還具 有將光電轉(zhuǎn)換元件所輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行 了 A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)經(jīng)由與攝像頭連接的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜而傳輸?shù)娇刂蒲b置的圖像生成部。在 此，信號(hào)傳輸線(xiàn)纜容納在追隨攝像頭的移動(dòng)動(dòng)作而變形的線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)，如果攝像 頭移動(dòng)，則信號(hào)傳輸線(xiàn)纜在線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)伸縮。因此，在檢查部中不只是攝像頭內(nèi)的 部件(例如光電轉(zhuǎn)換元件)，在線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜也存在損壞或劣化(以 下，稱(chēng)為損壞等)的擔(dān)憂(yōu)，由此產(chǎn)生有損圖像數(shù)據(jù)的可靠性的狀況。因此，以往部件安裝系 統(tǒng)的操作員需要迅速發(fā)現(xiàn)在攝像頭內(nèi)的部件或信號(hào)傳輸線(xiàn)纜產(chǎn)生的損壞等的部分，進(jìn)行該 部分的修理。[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-87450號(hào)公報(bào)[0007]但是，以往，操作員察覺(jué)到在檢查部的某部位產(chǎn)生了損壞等的情況大多是得到的 檢查用圖像明顯與實(shí)際不同時(shí)并且此時(shí)產(chǎn)生了損壞等的部位的損壞等程度變得相當(dāng)大的 情況，因此具有在此之前得到的檢查用圖像的數(shù)據(jù)的可靠性非常低、已進(jìn)行的檢查變得無(wú) 用的擔(dān)憂(yōu)。此外，還存在如下問(wèn)題點(diǎn)操作員即使基于得到的檢查用圖像察覺(jué)到檢查部的某 部位產(chǎn)生了損壞等，也難以迅速確定該損壞等的部位是產(chǎn)生于攝像頭內(nèi)的部件還是產(chǎn)生于 信號(hào)傳輸線(xiàn)纜。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種部件安裝系統(tǒng)，能夠盡早發(fā)現(xiàn)檢查部?jī)?nèi)的 損壞等的部位的發(fā)生，容易確定出損壞等的部位。[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案I涉及的部件安裝系統(tǒng)，部件安裝部，將部件安裝于基板； 以及檢查部，通過(guò)攝像頭拍攝由部件安裝部安裝于基板的部件而生成檢查用圖像，基于該 生成的檢查用圖像來(lái)檢查部件相對(duì)于基板的安裝狀態(tài)，上述檢查部具有設(shè)置于攝像頭的 光電轉(zhuǎn)換元件和將上述光電轉(zhuǎn)換元件所輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器；以 及信號(hào)傳輸線(xiàn)纜，容納于伴隨上述攝像頭的移動(dòng)動(dòng)作而變形的線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)，并傳輸從A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號(hào)，上述部件安裝系統(tǒng)的特征在于，還具有診斷部，將上述光 電轉(zhuǎn)換元件在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下使攝像頭移動(dòng)而從上述信號(hào)傳輸線(xiàn)纜傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào) 作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間，基于得到的結(jié)果在上述攝像頭經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)檢測(cè)出上 述檢查用信號(hào)的輸出電平處于暫時(shí)偏離預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍的狀態(tài)的情況下，判斷為上述 信號(hào)傳輸線(xiàn)纜存在異常。[0010]技術(shù)方案2涉及如技術(shù)方案I所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，上述光電轉(zhuǎn)換元 件在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下輸出的模擬信號(hào)為上述檢查部在攝像頭沒(méi)有進(jìn)行拍攝的待機(jī)狀 態(tài)下輸出的信號(hào)。[0011]在本實(shí)用新型中，將攝像頭的光電轉(zhuǎn)換元件在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下使攝像頭移動(dòng) 而從信號(hào)傳輸線(xiàn)纜傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間，基于得到的結(jié)果，在 攝像頭經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)檢測(cè)出檢查用信號(hào)的輸出電平處于暫時(shí)偏離預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍 的狀態(tài)的情況下，判斷為信號(hào)傳輸線(xiàn)纜存在異常，并且能夠在與檢查用圖像的獲取沒(méi)有關(guān) 系的任意時(shí)間進(jìn)行狀診斷，因此能夠盡早發(fā)現(xiàn)檢查部?jī)?nèi)的損壞等的部位的發(fā)生，容易確定 出損壞等的部位。


[0012]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的俯視圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所具有的第一部件安裝機(jī)的 側(cè)視圖。[0014]圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所具有的第二部件安裝機(jī)的 側(cè)視圖。[0015]圖4是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所具有的檢查部的結(jié)構(gòu) 的框圖。[0016]圖5是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部所具有的線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件的 立體圖。[0017]圖6(a)、6(b)、6(c)、6(d)是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部所具有的 線(xiàn)纜保護(hù)弓I導(dǎo)構(gòu)件的動(dòng)作的圖。[0018]圖7是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所具有的回流后檢查機(jī)的側(cè) 視圖。[0019]圖8是表示通過(guò)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部的狀態(tài)診斷而得到的檢查 用信號(hào)的例子的圖。[0020]圖9(&)、9(13)、9((3)是表示通過(guò)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部的狀態(tài)診斷 而得到的檢查用信號(hào)的例子的圖。[0021]圖10是表示通過(guò)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部的狀態(tài)診斷而得到的檢查 用信號(hào)的例子的圖。[0022]圖11是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的檢查部的狀態(tài)診斷的執(zhí)行次序的流程 圖。
具體實(shí)施方式
[0023]以下，參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖1所示的本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施 方式的部件安裝系統(tǒng)I具有按基板2的傳送順序排列的絲網(wǎng)印刷機(jī)11、第一部件安裝機(jī) 12、第二部件安裝機(jī)13、回流裝置14及回流后檢查機(jī)15。[0024]絲網(wǎng)印刷機(jī)11在基板2的電極部3上印刷焊膏，第一部件安裝機(jī)12在從絲網(wǎng)印 刷機(jī)11送來(lái)的基板2的電極部3上安裝部件(電子部件)4。第二部件安裝機(jī)13在從第一 部件安裝機(jī)12送來(lái)的基板2上進(jìn)行部件4的安裝，并且進(jìn)行基板2上的各部件4的安裝狀 態(tài)的檢查?；亓餮b置14進(jìn)行加熱安裝有部件4的基板2而熔化焊膏的回流焊，從而使部件 4固定在基板2的電極部3上。回流后檢查機(jī)15檢查結(jié)束了回流焊的基板2上的各部件4 的安裝狀態(tài)。在以下說(shuō)明中，關(guān)于絲網(wǎng)印刷機(jī)11、第一部件安裝機(jī)12、第二部件安裝機(jī)13、 回流裝置14以及回流后檢查機(jī)15，將基板2的傳送方向設(shè)為X軸方向，將與X軸方向正交 的水平面內(nèi)方向設(shè)為Y軸方向，將上下方向設(shè)為Z軸方向。[0025]在圖1中，絲網(wǎng)印刷機(jī)11在基座21上具有在X軸方向上延伸的基板傳送輸送機(jī) 22,在基板傳送輸送機(jī)22的上方具有平板狀的掩模23和在X軸方向上延伸的扁平狀的刮 板24。在掩模23上設(shè)置有與基板2的電極部3的配置對(duì)應(yīng)而配置的開(kāi)口部23a，通過(guò)未圖 示的刮板移動(dòng)機(jī)構(gòu)使刮板24在Y軸方向上移動(dòng)。[0026]在絲網(wǎng)印刷機(jī)11所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)中，首先通過(guò)基板傳送輸送機(jī)22送入從 上游工序側(cè)(部件安裝系統(tǒng)I的外部)送來(lái)的基板2而定位于掩模23的下方之后，通過(guò)未 圖示的升降裝置使基板2上升而從下方與掩模23接觸。由此，如果基板2的電極部3與掩 模23的開(kāi)口部23a成為匹配的狀態(tài)，則向掩模23上供給焊膏，在掩模23上使刮板24在Y 軸方向上滑動(dòng)。通過(guò)該刮板24的滑動(dòng)使焊膏在掩模23上摟在一起，壓入到掩模23的開(kāi)口 部23a而轉(zhuǎn)印到基板2 (電極部3)。如果焊膏轉(zhuǎn)印到基板2，則通過(guò)升降裝置使基板2下降 而從掩模23分離，使基板傳送輸送機(jī)22動(dòng)作從而將基板2送出到下游工序側(cè)。[0027]在圖1以及圖2中，第一部件安裝機(jī)12在基座31上具有在X軸方向上延伸的基 板傳送輸送機(jī)32、和由XY機(jī)器人構(gòu)成的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33固定于基座31,并 且具有在Y軸方向上延伸的Y軸臺(tái)33a、在X軸方向上延伸且在Y軸臺(tái)33a上沿著Y軸方 向自由移動(dòng)的兩個(gè)X軸臺(tái)33b、和在各X軸臺(tái)33b上沿著X軸方向自由移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)平 臺(tái)33c。在各移動(dòng)平臺(tái)33c上安裝有安裝頭35，該安裝頭35具有吸附口朝向下方的多個(gè)吸 附嘴34，并且通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的動(dòng)作(X軸臺(tái)33b相對(duì)于Y軸臺(tái)33a的移動(dòng)與移動(dòng)平臺(tái) 33c相對(duì)于X軸臺(tái)33b的移動(dòng)的組合)，能夠使兩個(gè)安裝頭35分別在XY面內(nèi)移動(dòng)。[0028]在與基座31的Y軸方向面對(duì)的兩個(gè)部位設(shè)置有帶式送料器等多個(gè)部件供給裝置 36，各部件供給裝置36分別向預(yù)定的部件供給位置36a (圖2)供給部件4。在各安裝頭35 上設(shè)置有拍攝視野朝向下方的基板照相機(jī)37，并在基座31上的隔著基板傳送輸送機(jī)32的 兩個(gè)部位上設(shè)置有拍攝視野朝向上方的部件照相機(jī)38。[0029]在第一部件安裝機(jī)12所進(jìn)行的基板2上的部件4的安裝作業(yè)中，首先，通過(guò)基板 傳送輸送機(jī)32送入并定位從上游工序側(cè)的絲網(wǎng)印刷機(jī)11送來(lái)的基板2。如果定位了基板 2，則使頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)作而使一個(gè)安裝頭35移動(dòng)，通過(guò)該安裝頭35所具有的基板照相機(jī) 37拍攝設(shè)置于基板2上的對(duì)角位置的一對(duì)基板標(biāo)記(未圖示)。于是，算出通過(guò)基板照相 機(jī)37的拍攝而得到的基板標(biāo)記的位置與基板2的標(biāo)準(zhǔn)位置的位置偏差。[0030]如果算出基板2的位置偏差，則使頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)作而使兩個(gè)安裝頭35分別在部件供給裝置36與基板2之間來(lái)往，通過(guò)吸附嘴34的吸附動(dòng)作與吸附解除動(dòng)作，將各部件 供給裝置36所供給的部件4搬運(yùn)并安裝到基板2的電極部3上。[0031]在使吸附嘴34所吸附的部件4安裝到基板2的期間，使部件4經(jīng)過(guò)部件照相機(jī) 38的上方，部件照相機(jī)38拍攝部件4而檢測(cè)部件4相對(duì)于吸附嘴34的位置偏差(吸附偏 差)。于是，在進(jìn)行部件4向基板2的安裝時(shí)進(jìn)行吸附嘴34的位置校正，以消除已檢測(cè)的基 板2的位置偏差和吸附偏差。如果結(jié)束了部件4相對(duì)于基板2的安裝，則使基板傳送輸送 機(jī)32動(dòng)作而使基板2送出到下游工序側(cè)。[0032]在圖1以及圖3中，第二部件安裝機(jī)13具有如下結(jié)構(gòu)從上述第一部件安裝機(jī)12 所具有的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)33c卸下安裝頭35并在該位置安裝有拍攝視野朝 向下方的攝像頭40，并且卸下處于安裝了該攝像頭40 —側(cè)的部件供給裝置36和部件照相 機(jī)38。對(duì)于與安裝頭35所進(jìn)行的基板2上的部件4的安裝作業(yè)相關(guān)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)的內(nèi)容， 與第一部件安裝機(jī)12的情況相同。[0033]攝像頭40為具有作為使用激光和受光元件的一種傳感器的結(jié)構(gòu)的拍攝單元，如 圖 4 所不，具有由 PSD (position sensitive device :位置敏感器件)、F1D (photodiode :光 電二極管)等構(gòu)成的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件40a、和將各光電轉(zhuǎn)換元件40a所輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器40b。攝像頭40經(jīng)由與光電轉(zhuǎn)換元件40a的數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè) 信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41而連接到控制裝置50 (也可以參照?qǐng)D3)。在控制裝置50設(shè)置有圖像生 成部50a、圖像識(shí)別部50b、判定部50c以及結(jié)果輸出部50d，顯示裝置60與結(jié)果輸出部50d 連接。[0034]在圖5以及圖6 (a)-6(d)中，在X軸臺(tái)33b與移動(dòng)平臺(tái)33c之間，設(shè)置有伴隨移動(dòng) 平臺(tái)33c相對(duì)于X軸臺(tái)33b的移動(dòng)動(dòng)作而變形的線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件42，多個(gè)信號(hào)傳輸線(xiàn)纜 41容納于該線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件42內(nèi)，以進(jìn)行保護(hù)和引導(dǎo)。如果攝像頭40相對(duì)于X軸臺(tái)33b 移動(dòng)，則多個(gè)信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41在線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件42內(nèi)伸縮。[0035]攝像頭40所具有的光電轉(zhuǎn)換元件40a輸出與接收的光的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào) (電壓信號(hào))。通過(guò)組合攝像頭40沿著X軸臺(tái)33b的向X軸方向的移動(dòng)和X軸臺(tái)33b沿著 Y軸臺(tái)33a的Y軸方向移動(dòng)，攝像頭40能夠?qū)?進(jìn)行XY面內(nèi)方向上的掃描，由此能夠 進(jìn)行基板2整體的拍攝。[0036]A/D轉(zhuǎn)換器40b對(duì)光電轉(zhuǎn)換兀件40a所輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換從而生成表示亮度值的數(shù)字信號(hào)。[0037]控制裝置50的圖像生成部50a基于從攝像頭40經(jīng)由信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41送來(lái)的數(shù) 字信號(hào)而生成檢查用圖像，控制裝置50的圖像識(shí)別部50b基于圖像生成部50a所生成的檢 查用圖像而進(jìn)行圖像識(shí)別。由此控制裝置50能夠掌握由攝像頭40拍攝的部件4的位置、 形狀等。[0038]控制裝置50的判定部50c基于在圖像識(shí)別部50b中識(shí)別的部件4的位置、形狀等， 對(duì)由攝像頭40拍攝的部件4在基板2上的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查(好壞判定)。[0039]在存在判定部50c判定為基板2上的安裝狀態(tài)不良的部件4的情況下，控制裝置 50的結(jié)果輸出部50d確定出該部件4的基板2上的位置并顯示于顯示裝置60。由此部件 安裝系統(tǒng)I的操作員能夠識(shí)別出基板2上的安裝狀態(tài)不良的部件4，能夠采取將該基板2從 生產(chǎn)線(xiàn)取出等適當(dāng)?shù)拇胧0040]上述結(jié)構(gòu)的第二部件安裝機(jī)13以與第一部件安裝機(jī)12所進(jìn)行的基板2上的部件 4的安裝次序同樣的次序進(jìn)行了部件4相對(duì)于基板2的安裝之后，使攝像頭40移動(dòng)而進(jìn)行 安裝于基板2上的部件4的拍攝，基于得到的檢查用圖像來(lái)進(jìn)行部件4相對(duì)于基板2的安 裝狀態(tài)的檢查。[0041]在圖1中，回流裝置14在基座71上具有在X軸方向上延伸的基板傳送輸送機(jī)72 和回流爐73?；鍌魉洼斔蜋C(jī)72接收從上游工序側(cè)的第二部件安裝機(jī)13送出的基板2并 向下游工序側(cè)的回流后檢查機(jī)15傳送，在此期間，回流爐73加熱基板2而使基板2上的焊 膏熔化。由此，使安裝于基板2的各部件4固定在基板2的電極部3上。[0042]在圖1以及圖7中，回流后檢查機(jī)15具有如下結(jié)構(gòu)從前述第二部件安裝機(jī)13所 具有的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33卸下安裝頭35，并且從基座31上卸下部件供給裝置36和部件照相機(jī) 38。因此，回流后檢查機(jī)15具有與第二部件安裝機(jī)13相同的檢查基板2上的部件4的安 裝狀態(tài)的功能，通過(guò)基板傳送輸送機(jī)32送入由回流裝置14進(jìn)行了回流焊的基板2，進(jìn)行基 板2上的部件4的安裝狀態(tài)的檢查。[0043]上述本實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)I具有部件安裝部Rl (圖1)，將部件4安裝于 基板2 ；以及檢查部R2 (圖1)，通過(guò)攝像頭40拍攝由部件安裝部安裝于基板2的部件4從 而生成檢查用圖像，基于該生成的檢查用圖像來(lái)進(jìn)行部件4相對(duì)于基板2的安裝狀態(tài)的檢 查。部件安裝部Rl分別相當(dāng)于第一部件安裝機(jī)12和第二部件安裝機(jī)13的一部分(包括 安裝頭35的部分)，檢查部R2分別相當(dāng)于第二部件安裝機(jī)13的一部分(包括攝像頭40的 部分)和回流后檢查機(jī)15。于是，在攝像頭40或信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41發(fā)生了損壞、劣化等(損 壞等)的情況下，各檢查部R2具有能夠發(fā)現(xiàn)該情況的狀態(tài)診斷功能，以下對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。[0044]如圖4所示，在各檢查部R2的控制裝置50 (第二部件安裝機(jī)13所具有的控制裝 置50或者回流后檢查機(jī)15所具有的控制裝置50)中，具有經(jīng)由信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41而輸入來(lái) 自攝像頭40的信號(hào)的診斷部50e。在光電轉(zhuǎn)換元件40a沒(méi)有接收光的狀態(tài)(檢查部R2處 于沒(méi)有通過(guò)攝像頭40進(jìn)行拍攝動(dòng)作的待機(jī)狀態(tài))下，該控制裝置50的診斷部50e在檢測(cè) 到由操作員進(jìn)行了診斷開(kāi)始開(kāi)關(guān)51的操作的情況下，進(jìn)行頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的動(dòng)作控制，使攝 像頭40 (安裝有攝像頭40的移動(dòng)平臺(tái)33c)沿著X軸臺(tái)33b以最大行程MS (圖6 (a) -6 (d)) 數(shù)次往復(fù)移動(dòng)，并且將各光電轉(zhuǎn)換元件40a在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下輸出的信號(hào)作為檢查用 信號(hào)而米集一定時(shí)間。[0045]在此，各光電轉(zhuǎn)換兀件40a在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下輸出的信號(hào)為模擬信號(hào)(電壓 值)，該模擬信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器40b轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，因此控制裝置50的診斷部50e經(jīng)由 信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41接收的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。[0046]如圖6(a)-圖6(d)所示，在X軸臺(tái)33b上的攝像頭40的可移動(dòng)區(qū)域的一端側(cè)的 端部為A、另一端側(cè)為B的情況下，攝像頭40的最大行程MS是指使攝像頭40從端部A移動(dòng) 到端部B時(shí)(圖6 (a)—圖6 (b)—圖6 (c)—圖6 (d))或者使攝像頭40從端部B移動(dòng)到端 部A時(shí)(圖6 (d)—圖6 (c)—圖6 (b)—圖6 (a))的攝像頭40的移動(dòng)行程，使攝像頭40以 最大行程MS往復(fù)移動(dòng)是指使攝像頭40以端部A —端部B —端部A或者端部B —端部A — 端部B的方式移動(dòng)。[0047]圖8、圖9(&)、9(13)、9((3)以及圖10是表示使攝像頭40以最大行程MS四次往復(fù)移 動(dòng)并且從一個(gè)信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41獲取的檢查用信號(hào)的輸出電平的時(shí)間變化的例子。這些圖中所示的符號(hào)表示攝像頭40的可移動(dòng)區(qū)域上的攝像頭40的位置，在各圖中，以符 號(hào)G表示往復(fù)一個(gè)最大行程MS的量的采集數(shù)據(jù)的范圍。[0048]圖8是檢查用信號(hào)的輸出電平持續(xù)收斂于基準(zhǔn)范圍D內(nèi)的情況的例子。在此“基 準(zhǔn)范圍D”是指，在考慮了噪聲影響所產(chǎn)生的偏差的基礎(chǔ)上將假定攝像頭40和信號(hào)傳輸線(xiàn) 纜41的雙方在沒(méi)有異常的情況下輸出的數(shù)字信號(hào)的值預(yù)先設(shè)定而成的范圍，并且存儲(chǔ)于 控制裝置50的存儲(chǔ)部50f (圖4)。在上述檢查用信號(hào)的輸出電平持續(xù)收斂于基準(zhǔn)范圍D內(nèi) 的情況下，控制裝置50的診斷部50e判斷為攝像頭40以及全部的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41正常。[0049]圖9 (a)、9 (b)、9 (c)是從信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41傳輸來(lái)的檢查用信號(hào)的輸出電平處于持 續(xù)偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)的情況的例子。更詳細(xì)地說(shuō)，圖9(a)是持續(xù)輸出相對(duì)于基準(zhǔn)范圍 D極端大的輸出電平的檢查用信號(hào)的情況的例子，圖9(b)是持續(xù)輸出相對(duì)于基準(zhǔn)范圍D極 端小的輸出電平的檢查用信號(hào)的情況的例子，圖9(c)是交替并持續(xù)輸出相對(duì)于基準(zhǔn)范圍D 極端大的輸出電平的檢查用信號(hào)和極端小的輸出電平的檢查用信號(hào)的情況的例子。在這些 情況下，認(rèn)為光電轉(zhuǎn)換元件40a的性能明顯存在問(wèn)題(也有極少的情況是A/D轉(zhuǎn)換器40b 產(chǎn)生了不良情況)，控制裝置50的診斷部50e判斷為攝像頭40存在異常。[0050]圖10是從信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41傳輸來(lái)的檢查用信號(hào)的輸出電平?jīng)]有處于持續(xù)偏離基 準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)，但攝像頭40在經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)檢查用信號(hào)的輸出電平暫時(shí)偏離基準(zhǔn)范圍 D的情況的例子，在該情況下，認(rèn)為檢查用信號(hào)的輸出電平處于與攝像頭40沿著X軸臺(tái)33b 的往復(fù)移動(dòng)對(duì)應(yīng)而周期且瞬間極端大的上升的狀態(tài)。[0051]對(duì)此，考慮到容納于線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件42的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41在伴隨攝像頭40 的移動(dòng)動(dòng)作而成為預(yù)定的屈曲狀態(tài)時(shí)信號(hào)傳輸處于非正常的情形，由于信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41 反復(fù)進(jìn)行一定的變形，信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41的一部分的部位(例如圖6(a)-6(d)中所示的部位 P)反復(fù)伸縮而引起斷線(xiàn)等。因此，在攝像頭40經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)得到的檢查用信號(hào)的輸出電 平處于暫時(shí)偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)，此時(shí)控制裝置50的診斷部50e判斷為傳輸該檢查用信 號(hào)的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41存在異常。[0052]在部件安裝系統(tǒng)I的各檢查部R2的狀態(tài)診斷(狀態(tài)診斷方法)中，首先，檢查部 R2的控制裝置50的診斷部50e檢測(cè)由操作員進(jìn)行了診斷開(kāi)始開(kāi)關(guān)51的操作。操作員對(duì)診 斷開(kāi)始開(kāi)關(guān)51進(jìn)行的操作除了在基板生產(chǎn)作業(yè)的開(kāi)始時(shí)和結(jié)束時(shí)進(jìn)行以外，還可以在與 檢查用圖像的獲取沒(méi)有關(guān)系的任意時(shí)刻進(jìn)行，因此診斷部50e總是進(jìn)行是否對(duì)診斷開(kāi)始開(kāi) 關(guān)51進(jìn)行了操作的判斷(圖11所示的步驟STl)，在檢測(cè)到由操作員進(jìn)行了診斷開(kāi)始開(kāi)關(guān) 51的操作的情況下，進(jìn)行頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的動(dòng)作控制而使攝像頭40沿著X軸臺(tái)33b以最大 行程MS數(shù)次往復(fù)移動(dòng)，并且將光電轉(zhuǎn)換元件40a在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下分別從多個(gè)信號(hào)傳 輸線(xiàn)纜41傳輸來(lái)的各數(shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間(圖11所示的步驟ST2所 示的檢查用信號(hào)采集工序)。[0053]如果將分別從多個(gè)信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41傳輸來(lái)的各數(shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集 了一定時(shí)間，則控制裝置50的診斷部50e基于該結(jié)果來(lái)進(jìn)行檢查部R2的狀態(tài)診斷即診斷 執(zhí)行工序(以下的步驟ST3 步驟ST7)。[0054]在該診斷執(zhí)行工序中，首先，檢查采集的多個(gè)檢查用信號(hào)中的至少一個(gè)檢查用信 號(hào)的輸出電平是否處于持續(xù)偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)(圖11所示的步驟ST3)。其結(jié)果是，在 至少一個(gè)檢查用信號(hào)的輸出電平處于持續(xù)偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)的情況下，判斷為攝像頭40存在異常并將其主旨經(jīng)由結(jié)果輸出部50d而顯示于顯示裝置60 (圖11所示的步驟ST4)。[0055]另一方面，在步驟ST3中全部的檢查用信號(hào)的輸出電平?jīng)]有處于持續(xù)偏離基準(zhǔn)范 圍D的狀態(tài)的情況下，接著，診斷部50e檢查至少一個(gè)檢查用信號(hào)的輸出電平是否處于暫時(shí) 偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)(圖11所示的步驟ST5)。其結(jié)果是，在至少一個(gè)檢查用信號(hào)的輸出 電平處于暫時(shí)偏離基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)的情況下，判斷為輸出了該輸出電平處于暫時(shí)偏離基 準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)的數(shù)字信號(hào)的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41存在異常，并將其主旨經(jīng)由結(jié)果輸出部50d 而顯示于顯示裝置60 (圖11所示的步驟ST6)。[0056]另一方面，在步驟ST5中任一檢查用信號(hào)的輸出電平均沒(méi)有處于暫時(shí)偏離基準(zhǔn)范 圍D的狀態(tài)的情況，即全部的檢查用信號(hào)的輸出電平持續(xù)收斂于基準(zhǔn)范圍D內(nèi)的情況下，診 斷部50e判斷為攝像頭40以及全部的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41正常(無(wú)異常)，并將其主旨經(jīng)由結(jié) 果輸出部50d而顯示于顯示裝置60 (圖11所示的步驟ST7)。[0057]對(duì)于經(jīng)由這樣的顯示裝置60而表示的檢查部R2的狀態(tài)診斷的結(jié)果，部件安裝系 統(tǒng)I的操作員在顯示裝置60顯示了攝像頭40存在異常時(shí)，進(jìn)行將攝像頭40更換為正常的 攝像頭的作業(yè)，在顯示裝置60顯示了信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41存在異常時(shí)，進(jìn)行將信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41 的整體或者認(rèn)為異常的信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41更換為正常的線(xiàn)纜的作業(yè)。[0058]在上述本實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)I以及部件安裝系統(tǒng)I的狀態(tài)診斷方法中，將 攝像頭40的光電轉(zhuǎn)換元件40a在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下使攝像頭40移動(dòng)而從信號(hào)傳輸線(xiàn)纜 41傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間，基于得到的結(jié)果，在攝像頭40經(jīng)過(guò)特 定位置時(shí)檢測(cè)出檢查用信號(hào)的輸出電平處于暫時(shí)偏離預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍D的狀態(tài)的情 況下，判斷為信號(hào)傳輸線(xiàn)纜41存在異常，并且能夠在與檢查用圖像的獲取沒(méi)有關(guān)系的任意 時(shí)間進(jìn)行狀診斷，因此能夠盡早發(fā)現(xiàn)檢查部R2內(nèi)的損壞等的部位的發(fā)生，容易確定出損壞 等的部位。[0059]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0060]提供一種部件安裝系統(tǒng)，能夠盡早發(fā)現(xiàn)檢查部?jī)?nèi)的損壞等的部位的發(fā)生，能夠容 易確定出損壞等的部位。
權(quán)利要求1.一種部件安裝系統(tǒng)，具有部件安裝部，將部件安裝于基板；以及檢查部，通過(guò)攝像頭拍攝由部件安裝部安裝于基板的部件而生成檢查用圖像，基于該生成的檢查用圖像來(lái)檢查部件相對(duì)于基板的安裝狀態(tài)，上述檢查部具有設(shè)置于攝像頭的光電轉(zhuǎn)換元件和將上述光電轉(zhuǎn)換元件所輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器；以及信號(hào)傳輸線(xiàn)纜，容納于伴隨上述攝像頭的移動(dòng)動(dòng)作而變形的線(xiàn)纜保護(hù)引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)，并傳輸從A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號(hào)， 上述部件安裝系統(tǒng)的特征在于，還具有診斷部，將上述光電轉(zhuǎn)換元件在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下使攝像頭移動(dòng)而從上述信號(hào)傳輸線(xiàn)纜傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間，基于得到的結(jié)果在上述攝像頭經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)檢測(cè)出上述檢查用信號(hào)的輸出電平處于暫時(shí)偏離預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍的狀態(tài)的情況下，判斷為上述信號(hào)傳輸線(xiàn)纜存在異常。
2.如權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 上述光電轉(zhuǎn)換元件在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下輸出的模擬信號(hào)為上述檢查部在攝像頭沒(méi)有進(jìn)行拍攝的待機(jī)狀態(tài)下輸出的信號(hào)。
專(zhuān)利摘要一種部件安裝系統(tǒng)，能夠盡早發(fā)現(xiàn)檢查部?jī)?nèi)的損壞等的部位的發(fā)生，容易確定出損壞等的部位。在基于由拍攝得到的檢查用圖像來(lái)檢查部件(4)相對(duì)于基板(2)的安裝狀態(tài)的檢查部(R2)，控制裝置(50)的診斷部(50e)將光電變換元件(40a)在沒(méi)有接收光的狀態(tài)下使拍攝頭(40)移動(dòng)而從信號(hào)傳輸線(xiàn)纜(41)傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)作為檢查用信號(hào)而采集一定時(shí)間，基于得到的結(jié)果，在拍攝頭(40)經(jīng)過(guò)特定位置時(shí)檢測(cè)出檢查用信號(hào)的輸出電平處于暫時(shí)偏離預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍(D)的狀態(tài)的情況下，判斷為信號(hào)傳輸線(xiàn)纜(41)存在異常。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202841838SQ20122047172
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者伊藤克彥, 永井大介 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社