專利名稱：鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
背景技術(shù)：
原有技術(shù)采用應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法正常工作時(shí)，手動(dòng)控制應(yīng)急方案啟動(dòng)，這種純手動(dòng)控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的方式，對(duì)駕駛員的第一反應(yīng)要求很高，安全系數(shù)低，不易于操作，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全系數(shù)低、可靠性低的不足，本實(shí)用新型提供了一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，包括電源依次連接手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)連接電源，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)輸入單片機(jī)，單片機(jī)的輸出信號(hào)給應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)出的點(diǎn)火信號(hào)作為第一個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括變速箱采集的是高頻轉(zhuǎn)速信號(hào)，作為第二個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號(hào)，作為第三個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果是，使用這種應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不僅可以滿足正常的維護(hù)檢修工作以及意外情況下的迅速自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機(jī)的高速度、低功耗使得輔助轉(zhuǎn)向時(shí)更加迅速，可靠性更高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0011]


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。 如
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，包括電源依次連接手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)連接電源，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)輸入單片機(jī)，單片機(jī)的輸出信號(hào)給應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)出的點(diǎn)火信號(hào)作為第一個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。變速箱采集的是高頻轉(zhuǎn)速信號(hào)，作為第二個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號(hào)，作為第三個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法正常工作時(shí)，啟動(dòng)手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，手動(dòng)控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來進(jìn)行維護(hù)及檢修作業(yè)；該系統(tǒng)在保留手動(dòng)控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能的前提下，增加了自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、變速箱轉(zhuǎn)速信號(hào)(車速信號(hào))以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力信號(hào)的采集，輸入給單片機(jī)，經(jīng)過邏輯判斷后，輸出信號(hào)給應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)迅速輔助轉(zhuǎn)向的功能。[0015] 單片機(jī)的自動(dòng)控制有內(nèi)在的邏輯判斷關(guān)系，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火信號(hào)作為第一個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)，同時(shí)，變速箱采集的高頻轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出給單片機(jī)，而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過壓力變送器輸出線性的電流信號(hào)，輸入單片機(jī)，采集的壓力值是否低于怠速時(shí)的壓力作為輔助轉(zhuǎn)向的一個(gè)重要條件，其中，怠速時(shí)的壓力指轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時(shí)的最小壓力。信號(hào)采集了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、變速箱轉(zhuǎn)速信號(hào)(車速信號(hào))以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力信號(hào)，三種信號(hào)共同控制，最后，通過單片機(jī)的應(yīng)用，邏輯判斷信號(hào)，智能輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)迅速工作。在運(yùn)用自動(dòng)控制的同時(shí)，也采用手動(dòng)控制方式輔助轉(zhuǎn)向。使用這種應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不僅可以滿足正常的維護(hù)檢修工作以及意外情況下的迅速自動(dòng)轉(zhuǎn)向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機(jī)的高速度、低功耗使得輔助轉(zhuǎn)向時(shí)更加迅速，可靠性更高。 以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，包括電源依次連接手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，其特征是，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)連接電源，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)輸入單片機(jī)，單片機(jī)的輸出信號(hào)給應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，其特征是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)出的點(diǎn)火信號(hào)作為第一個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，其特征是變速箱采集的是高頻轉(zhuǎn)速信號(hào)，作為第二個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，其特征是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號(hào)，作為第三個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鏟運(yùn)機(jī)械用應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制。其包括電源依次連接手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。使用這種應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不僅可以滿足正常的維護(hù)檢修工作以及意外情況下的迅速自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機(jī)的高速度、低功耗使得輔助轉(zhuǎn)向時(shí)更加迅速，可靠性更高。
文檔編號(hào)B62D127/00GK201545057SQ20092004853
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者呂正強(qiáng), 廉紅梅, 曹杰, 楊宏財(cái), 趙培興 申請(qǐng)人:常州常林俱進(jìn)道路機(jī)械有限公司