專利名稱：一種齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)，適用于各種結(jié)構(gòu)類型及各種能源類型三輪車輛。
背景技術(shù)：
關(guān)于三輪車輛的運(yùn)用，也已經(jīng)有悠久的歷史了，眾所周知，一般的三輪車輛基本上都采用前側(cè)設(shè)置一個(gè)車輪，后側(cè)輪軸設(shè)置兩個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)，或者是前側(cè)輪軸兩個(gè)車輪，后側(cè)設(shè)置一個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)。針對(duì)一般的運(yùn)輸功能來(lái)考慮，兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪結(jié)構(gòu)的三輪車的用途更廣泛，前雙輪車架部分實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，后單輪實(shí)現(xiàn)行進(jìn)功能，該結(jié)構(gòu)在行車過(guò)程中， 更舒適穩(wěn)定。但是，三輪車輛在轉(zhuǎn)彎行駛過(guò)程中經(jīng)常是不夠安全，因?yàn)楫?dāng)行駛通過(guò)彎道時(shí)， 由于離心力的作用，很可能導(dǎo)致車輛發(fā)生側(cè)翻。由于三輪車這種普遍問(wèn)題的存在，所以引進(jìn)了側(cè)傾的技術(shù)，為了確保運(yùn)輸?shù)陌踩?諸多允許三輪車通過(guò)彎道時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)傾的不同方案也已經(jīng)眾所周知，但是這些方案依然沒(méi)有從根本上滿足需求。例如，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾，但是這種由駕駛員接通和切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)程必須通過(guò)專門的附加開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一方面附加了單獨(dú)的能源成本和人力成本，另一方面，駕駛員在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中需要同時(shí)打開側(cè)傾功能開關(guān)，這種響應(yīng)的不同步和遲滯，無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中的最優(yōu)安全性。此外，其他方案如通過(guò)軸元件和多連桿機(jī)構(gòu)雖然也能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾功能，但是復(fù)雜的多連桿機(jī)構(gòu)不但使整個(gè)轉(zhuǎn)向側(cè)傾過(guò)程變得冗長(zhǎng)拖沓，而且機(jī)構(gòu)零件的數(shù)目較多，自然而然引發(fā)了較高的單車成本和較高的故障率，如此的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并不能說(shuō)是真正意義上展現(xiàn)技術(shù)革新的內(nèi)涵。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)中的不足點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)便捷式機(jī)械原因，極大程度上提供一種安全為主，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、舒適穩(wěn)定、低成本的轉(zhuǎn)向自動(dòng)側(cè)傾結(jié)構(gòu)。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所使用的技術(shù)手段在于提供一種齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)， 其特征在于，包括轉(zhuǎn)向桿、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向錐齒輪、導(dǎo)向錐齒輪、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、 轉(zhuǎn)向橫拉桿、前側(cè)輪軸以及車輪架，其中，轉(zhuǎn)向桿一端連接三輪車車把，另一端連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于傳動(dòng)軸中部的萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向錐齒輪，轉(zhuǎn)向錐齒輪與固定在傳動(dòng)軸上的導(dǎo)向錐齒輪相嚙合，傳動(dòng)軸上還固定有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒條相嚙合，轉(zhuǎn)向齒條經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿連接三輪車的前側(cè)輪軸，前側(cè)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪架，車輪架固定在傳動(dòng)軸上。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)向桿及轉(zhuǎn)向錐齒輪結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向力充分迅速傳遞，采用導(dǎo)向錐齒輪和傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，有效地將轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為所需求的側(cè)傾功能，采用轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條結(jié)構(gòu)， 將轉(zhuǎn)向力輸入給前車輪，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向。更為巧妙的是，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向錐齒輪和導(dǎo)向錐齒輪的齒數(shù)參數(shù)分配，可以輕松調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的角度。而且，本發(fā)明可以單獨(dú)運(yùn)用于各種結(jié)構(gòu)類型及各種能源類型三輪車輛，移植簡(jiǎn)單，操作便捷，因此在三輪自行車電動(dòng)助力車以及摩托車領(lǐng)域有廣泛的改進(jìn)空間和前景，本發(fā)明的實(shí)用價(jià)值和二次開發(fā)過(guò)程都具有很好的前瞻。


圖1為齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)前視圖；圖4為圖1中A處放大圖；圖5為圖3中B處放大圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1-3所示，本發(fā)明所述的齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)向桿1、萬(wàn)向節(jié)2、轉(zhuǎn)向錐齒輪3、導(dǎo)向錐齒輪4、傳動(dòng)軸5、轉(zhuǎn)向齒輪6、轉(zhuǎn)向齒條7、轉(zhuǎn)向橫拉桿8、前側(cè)輪軸9以及車輪架10組成。參照?qǐng)D4所示，轉(zhuǎn)向桿1 一端連接三輪車車把，另一端連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于傳動(dòng)軸5 中部的萬(wàn)向節(jié)2，萬(wàn)向節(jié)2連接轉(zhuǎn)向錐齒輪3，轉(zhuǎn)向錐齒輪3與固定在傳動(dòng)軸5上的導(dǎo)向錐齒輪4相嚙合。參照?qǐng)D5所示，傳動(dòng)軸5上還固定有轉(zhuǎn)向齒輪6，轉(zhuǎn)向齒輪6與轉(zhuǎn)向齒條7相嚙合， 轉(zhuǎn)向齒條7經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿8連接三輪車的前側(cè)輪軸9，前側(cè)輪軸9連接前車輪，前側(cè)輪軸 9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪架10，車輪架10固定在傳動(dòng)軸5上。使用時(shí)，人操作三輪車車把帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿1將轉(zhuǎn)向的力經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)2 傳遞給轉(zhuǎn)向錐齒輪3，萬(wàn)向節(jié)2連接著轉(zhuǎn)向桿1和轉(zhuǎn)向錐齒輪3，一方面整合了機(jī)構(gòu)，另一方面?zhèn)鬟f了轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向錐齒輪3接受轉(zhuǎn)向力開始啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向錐齒輪3在導(dǎo)向錐齒輪4作用下，帶動(dòng)傳動(dòng)軸5聯(lián)動(dòng)。由于采用雙錐齒輪的聯(lián)動(dòng)，摒棄了傳統(tǒng)的復(fù)雜多連桿側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低成本，故障率低， 且更穩(wěn)定方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向中的自動(dòng)側(cè)傾。傳動(dòng)軸5帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸5與轉(zhuǎn)向齒輪6的一體式設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)向力的傳遞變得更加的直接，在很大程度上，提高了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪6和轉(zhuǎn)向齒條7的嚙合傳動(dòng)，將轉(zhuǎn)向齒輪6傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)向力，分布給前車輪，從而實(shí)現(xiàn)前車輪的轉(zhuǎn)向。該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向力傳遞過(guò)程簡(jiǎn)單，傳遞響應(yīng)迅速，很好的實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向和側(cè)傾的瞬時(shí)同步。本發(fā)明的齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)，構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊、轉(zhuǎn)向和側(cè)傾響應(yīng)迅速、低成本、低故障率、高安全性和穩(wěn)定性，且良好的移植性充分展示了該結(jié)構(gòu)在多能源三輪車實(shí)用領(lǐng)域及新科技領(lǐng)域的不斷深入和廣泛延伸。
權(quán)利要求
1. 一種齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向桿(1)、萬(wàn)向節(jié)O)、轉(zhuǎn)向錐齒輪 (3)、導(dǎo)向錐齒輪0)、傳動(dòng)軸(5)、轉(zhuǎn)向齒輪(6)、轉(zhuǎn)向齒條(7)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(8)、前側(cè)輪軸 (9)以及車輪架(10)，其中，轉(zhuǎn)向桿(1) 一端連接三輪車車把，另一端連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于傳動(dòng)軸(5)中部的萬(wàn)向節(jié)0)，萬(wàn)向節(jié)(2)連接轉(zhuǎn)向錐齒輪(3)，轉(zhuǎn)向錐齒輪(3)與固定在傳動(dòng)軸(5)上的導(dǎo)向錐齒輪⑷相嚙合，傳動(dòng)軸(5)上還固定有轉(zhuǎn)向齒輪(6)，轉(zhuǎn)向齒輪(6) 與轉(zhuǎn)向齒條(7)相嚙合，轉(zhuǎn)向齒條(7)經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿(8)連接三輪車的前側(cè)輪軸(9)，前側(cè)輪軸(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪架(10)，車輪架(10)固定在傳動(dòng)軸( 上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種齒輪式轉(zhuǎn)向側(cè)傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向桿、萬(wàn)向節(jié)、導(dǎo)向錐齒輪、轉(zhuǎn)向錐齒輪、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向橫拉桿、前側(cè)輪軸以及車輪架，其中，轉(zhuǎn)向桿一端連接三輪車車把，另一端連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于傳動(dòng)軸中部的萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向錐齒輪，轉(zhuǎn)向錐齒輪與固定在傳動(dòng)軸上的導(dǎo)向錐齒輪相嚙合，傳動(dòng)軸上還固定有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒條相嚙合，轉(zhuǎn)向齒條經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿連接三輪車的前側(cè)輪軸，前側(cè)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪架，車輪架固定在傳動(dòng)軸上。
文檔編號(hào)B62K5/02GK102233920SQ201010163368
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者汪士智, 翁然, 齊東雷 申請(qǐng)人:上海文字旗機(jī)電科技有限公司