專利名稱：能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，該車輛具 有在權(quán)利要求1的前序中引用的特征。。
背景技術(shù)：
眾所周知，構(gòu)建三輪車基本上采用前部設(shè)置單個(gè)車輪，后部輪軸上布 置兩個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)，或者僅僅采用一個(gè)后輪加上兩個(gè)分隔的前輪的結(jié)構(gòu)。 當(dāng)考慮到具有兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪的三輪車時(shí)，兩前輪通過(guò)作為轉(zhuǎn)向元件 的橫向桿件彼此連接。該三輪車由踏板驅(qū)動(dòng)，該踏板經(jīng)由例如位于前齒輪 上的曲柄操縱，該曲柄與鏈條以及鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并作用于作為驅(qū)動(dòng) 輪的后輪。與所述三輪車相連的座位基本上布置在兩前輪和所述后輪之間 的中心處，同時(shí)與三輪車車架相連。然而，這個(gè)三輪車的實(shí)施例的缺陷在 于經(jīng)常是在運(yùn)輸中不夠安全，因?yàn)楫?dāng)行駛通過(guò)彎道時(shí)，該三輪車沒有像普 通三輪車一樣側(cè)傾進(jìn)入彎道。
盡管為了確保運(yùn)輸安全，也就是說(shuō)，允許三輪車當(dāng)通過(guò)彎道時(shí)側(cè)傾的 不同方案已經(jīng)眾所周知，但這些方案仍然沒有滿足需求。例如，為了轉(zhuǎn)向 側(cè)傾，不得不由駕駛員接通與切斷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可能與三輪車相連。于是就 需要附加的開關(guān)，其不僅使駕駛更為困難，而且由于附加能量的需要而使 得三輪車的構(gòu)成更為昂貴。更重要的是在開關(guān)啟動(dòng)前不可避免具有時(shí)間延 遲，而且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)接通與達(dá)到各自需求傾斜的時(shí)間之間具有時(shí)間延遲。 因此，如果沒有通過(guò)啟動(dòng)開關(guān)而及時(shí)傳輸側(cè)傾命令，該解決方案也不能提 供運(yùn)輸中的最優(yōu)安全性。
此外，DE10249616A1公開了一種在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車，其中除了側(cè) 傾外，將在三輪車的車架與路面之間獲得與平衡類似的附加擺動(dòng)功能，以 便路面不平坦以及駛?cè)霃澋罆r(shí)，車輪可以均勻的加載并一致的附著于路 面。然而，三輪車的側(cè)傾，尤其是車輪的側(cè)傾，對(duì)于確保運(yùn)輸安全也不是
最優(yōu)的，因?yàn)檫B接分隔的車輪的三輪車的車軸具有中心直軸元件，其一端 具有向前彎曲用于支撐對(duì)應(yīng)相連的車輪的第一軸部分，其另一端具有向后 彎曲用于支撐另一個(gè)對(duì)應(yīng)相連的車輪的第二軸部分，使得這兩個(gè)車輪不對(duì) 稱的布置，并且產(chǎn)生平行偏移。中心軸元件在此與車架相對(duì)于三輪車縱軸 橫向連接，同時(shí)相對(duì)于三輪車縱軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于車架上。該中心軸元件 能夠通過(guò)扭簧支撐或僅僅在一側(cè)彈性支撐。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛， 其具有在權(quán)利要求l的前序中引用的特征，其中所述側(cè)傾自動(dòng)的適應(yīng)行駛 彎道，而不需要用于強(qiáng)制側(cè)傾的附加的能量，或者不會(huì)在駛?cè)霃澋罆r(shí)明顯 影響速度，因此這顯著提高了運(yùn)輸安全性。為了適應(yīng)不平坦的路面狀況， 同時(shí)提供了一種與平衡類似的在三輪車車架與路面之間的擺動(dòng)功能。
該目標(biāo)通過(guò)能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，采用具有在權(quán) 利要求l的前序中引用特征的本發(fā)明而獲得。當(dāng)駛?cè)霃澋罆r(shí)，通過(guò)使兩個(gè) 分隔的前輪，進(jìn)而也使得三輪車車架根據(jù)轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，成比例地， 繼而連續(xù)地響應(yīng)于轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度而側(cè)傾， 一方面，這種側(cè)傾經(jīng)由 連桿，以及位于樞轉(zhuǎn)軸承上方與所述軸元件相連并且優(yōu)選地布置于所述軸 元件上方的多功能軸，通過(guò)將轉(zhuǎn)向柱與軸元件連接而實(shí)現(xiàn)，該多功能軸與 所述軸元件和車輪支架可操作的連接在一起，所述車輪支架沿軸元件的軸 前部的前進(jìn)方向定位，另一方面，這種側(cè)傾經(jīng)由第二連桿通過(guò)將三輪車車 架上的固定點(diǎn)與車輪的車輪支架相連而實(shí)現(xiàn)，所述固定點(diǎn)優(yōu)選地成型于底 部托架球軸承支座的最近處，所述車輪支架沿軸元件的軸后的前進(jìn)方向定 位，其中一個(gè)或兩個(gè)車輪支架與軸元件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，三輪車通過(guò)采用的 獨(dú)立可選的、可調(diào)節(jié)的側(cè)傾可以適應(yīng)行駛轉(zhuǎn)向，而不需要用于強(qiáng)制側(cè)傾的 附加的能量，或者不會(huì)在駛?cè)霃澋罆r(shí)明顯影響速度，由此該三輪車顯著提 高了運(yùn)輸安全性。與平衡類似的在三輪車車架與路面之間的擺動(dòng)功能確保 了對(duì)于不平坦道路狀況的最佳適應(yīng)性。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例，與軸元件連接的連桿經(jīng)由球窩接頭和 套筒接頭可操作的與軸元件以及布置于轉(zhuǎn)向柱上的杠桿連接，其中軸元件
經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸承可操作的與多功能軸連接，以使得當(dāng)駛?cè)胱髲澋罆r(shí)，面對(duì)車 輪側(cè)的軸元件能夠響應(yīng)轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)而向后移動(dòng)，同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車 輪位于沿行駛方向軸元件的軸前方，從而使得車輪和車架都能獲得向外的 側(cè)傾，其中在面向車輪側(cè)軸元件和多功能軸都與車輪支架連接，所述車輪 支架與車輪輪軸相連。在非機(jī)動(dòng)的實(shí)施例中，從行進(jìn)方向看，軸元件與多 功能軸優(yōu)選的在車輪支架后部區(qū)域連接，該車輪支架布置在沿行駛方向的 車輪輪軸后部。
當(dāng)通過(guò)左彎道時(shí)，為了響應(yīng)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)而向后移動(dòng)軸元件并 同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)軸元件，兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸承優(yōu)選地設(shè)置用于可操作的連接軸元件 和多功能軸，其中每個(gè)樞轉(zhuǎn)軸承一對(duì)一的與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)分隔的平行管中的 各自之一相互連接，所述平行管構(gòu)成三輪車車架的前部區(qū)域，其中樞轉(zhuǎn)軸 承由兩個(gè)組件構(gòu)成，其中與軸元件固連的第一組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于第二組 件上，第二組件與多功能軸固連，進(jìn)而也與三輪車車架的平行管之一固連。 采用這種樞轉(zhuǎn)軸承的布置，車架懸掛在樞軸承上，使得即使在缺乏有效負(fù) 載和非正的鎖止情況下，靜止的三輪車具有強(qiáng)制負(fù)載的三輪車越來(lái)越進(jìn)入 垂直方向的特性。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，底部托架球軸承支座與三輪車車架連接， 底部托架球軸承位于底部托架球軸承支座的頂部，底部托架球軸承支座基 本上由四個(gè)支柱組成，所述支柱形成了矩形，也與兩個(gè)分隔的平行管相連， 所述平行管形成了三輪車車架的前部區(qū)域，其中布置在面向車輪側(cè)的兩個(gè) 支柱彼此通過(guò)夾具連接，所述車輪以其輪軸在沿行進(jìn)方向上定位在軸元件 的軸后面，所述夾具根據(jù)有利實(shí)施例與車輪支架相連，該車輪支架經(jīng)由第 二連桿與所述車輪相連，所述第二連桿支撐于球窩及套筒接頭中。應(yīng)該理 解的是，根據(jù)底部托架球軸承的布置，能夠?qū)嵤┯糜谶B接支撐于球窩及套 筒接頭中的連桿的不同的結(jié)構(gòu)。
由于兩個(gè)連桿都支撐于球窩和套筒接頭中，可以獲得相對(duì)簡(jiǎn)單的沿兩 個(gè)方向的轉(zhuǎn)向，這也優(yōu)化了三輪車的轉(zhuǎn)向性能。
為了驅(qū)動(dòng)具有沿行進(jìn)方向定位于軸元件的軸后方的輪軸的車輪，采用 向內(nèi)的側(cè)傾，帶有車輪的車輪支架的軸元件在前部與車輪支架連接，該軸 元件的車輪輪軸沿行進(jìn)方向定位于軸元件的軸后面，其中為了形成與車輪
支架的連接，軸元件沿行駛方向向前彎曲，使得與連接于車輪支架中部并 支撐于球窩及套筒接頭中的連桿協(xié)同，當(dāng)駛?cè)胱髲澋罆r(shí)，在轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)期 間，由連桿的運(yùn)行而引起的軸元件的運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò)與第二連桿連接的軸體 傳遞到與車輪連接的車輪支架，所述連桿與轉(zhuǎn)向柱通過(guò)杠桿連接并支撐于 球窩及套筒接頭中，所述車輪以其輪軸在沿行進(jìn)方向上定位在軸元件的軸 后面，以使得當(dāng)駛?cè)胱髲澋罆r(shí)，該車輪能夠獲得向內(nèi)的側(cè)傾。
如果駛?cè)胂蛴业膹澋?，基于能夠在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車輛的本發(fā)明的 實(shí)施例，應(yīng)該理解的是，為了使進(jìn)行右轉(zhuǎn)向的兩個(gè)分隔的前輪獲得側(cè)傾， 軸元件朝相對(duì)于多功能軸的反方向運(yùn)動(dòng)，使得與支撐于球窩及套筒接頭中 的連桿協(xié)同，當(dāng)駛?cè)胱髲澋罆r(shí)，車輪朝反方向側(cè)傾。當(dāng)然，本發(fā)明意圖達(dá) 到的效果是不依賴行進(jìn)方向上車輪的相對(duì)位置的，即，兩個(gè)分隔的車輪的 哪個(gè)在在軸前部。然而，值得注意的是，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱用于得到最優(yōu)轉(zhuǎn)向 幾何結(jié)構(gòu)時(shí)，為了獲得車架和車輪成比例的進(jìn)而連續(xù)的側(cè)傾，沿行迸方向 定位于軸元件的軸前部的車輪和沿行進(jìn)方向定位于軸元件的軸后方的兩 個(gè)車輪都具有它們自身的相關(guān)系統(tǒng)。
當(dāng)駛?cè)霃澋罆r(shí)，為了可靠的引導(dǎo)軸元件響應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)于軸元件上的轉(zhuǎn)向 柱的運(yùn)動(dòng)，軸元件在三輪車縱向軸區(qū)域內(nèi)具有盤片，所述盤片能夠容納于 狹槽中，所述狹槽作為卡鉗形成，并分別與三輪車的底部托架球軸承支座 的兩個(gè)后支柱以及車架相連。來(lái)自三輪車卡鉗的連續(xù)非正力的傳輸提供了 快速的、連續(xù)的可混合起停的三輪車特性，而不需要司機(jī)將他的腳放在路 面上，所述非正力的傳輸由三輪車的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制，并被傳遞到基本 上由軸元件形成的不對(duì)稱擺動(dòng)軸的傾斜盤片上。分離的卡鉗對(duì)多功能軸以 及單獨(dú)的車輪執(zhí)行擺動(dòng)制動(dòng)功能。
在能夠轉(zhuǎn)向側(cè)傾的三輪車的該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向柱在底部托架球軸承支 座上部的管中被可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)引，所述底部托架球軸承支座用于提供轉(zhuǎn)向側(cè) 傾，形成底部托架球軸承支座的支柱在該區(qū)域進(jìn)行結(jié)合，但是轉(zhuǎn)向柱優(yōu)選 地可轉(zhuǎn)動(dòng)的布置在軸承內(nèi)的底部托架球軸承支座的下部區(qū)域，同時(shí)沿縱向 運(yùn)動(dòng)方向固定。所述軸承布置于與三輪車車架的兩個(gè)分隔的平行的管連接 的腹板內(nèi)。轉(zhuǎn)向柱具有轉(zhuǎn)向桿，其兩端都與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向索連接，其中兩轉(zhuǎn) 向索都與和后輪或單側(cè)連接組件連接的轉(zhuǎn)向桿相連，其中，當(dāng)駛?cè)霃澋罆r(shí)，
后輪得到了對(duì)側(cè)傾的轉(zhuǎn)向止動(dòng)，其響應(yīng)于分隔的前輪的側(cè)傾。這加強(qiáng)了多 功能軸的轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)。
為了駛?cè)霃澋?，后輪有利的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于三輪車車架上。由兩個(gè)支柱構(gòu) 成的可側(cè)傾的車輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在控制頭內(nèi)，所述兩支架之間可轉(zhuǎn)動(dòng) 的布置有后輪，所述控制頭通過(guò)兩個(gè)彈簧支柱與兩個(gè)連接腹板集成在三輪 車車架里。其它類型的車輪懸架是可行的。
與后輪連接的轉(zhuǎn)向桿也與這兩個(gè)支柱相連，所述兩支柱通過(guò)所述腹板 連接，并形成可側(cè)傾的車輪支架。
可替換的，容納后輪的車輪支架例如也能夠分別組成為雙橋叉或彈簧 叉，其優(yōu)選地為套筒式的型式。在非機(jī)動(dòng)實(shí)施例里，驅(qū)動(dòng)組件以從動(dòng)輪轉(zhuǎn) 動(dòng)的布置。
為了通過(guò)提供側(cè)傾轉(zhuǎn)向來(lái)進(jìn)一步改善三輪車的本發(fā)明的實(shí)施例中司
機(jī)的安全性，兩個(gè)基本上U形的滾條優(yōu)選的與車架連接，并且相對(duì)車架對(duì)
稱布置在三輪車車座區(qū)域，其中它們下部的腹板向外定向。所述滾條也限 定了與三輪車車架連接的安裝于地板下的負(fù)載支座，其根據(jù)三輪車的另一
個(gè)有利實(shí)施例優(yōu)選地布置在座位底下。由此產(chǎn)生的有效負(fù)載也被用來(lái)穩(wěn)定 三輪車的垂直位置。
為了確保根據(jù)本發(fā)明的能夠側(cè)傾轉(zhuǎn)向的車輛，尤其是三輪車輛，在惡 劣條件下的使用，設(shè)置多個(gè)軸元件，其可移動(dòng)及可傾斜，并與所述多功能 軸連接，其順序布置，并具有不同的軸的幾何形狀。同樣的工作原理可以 應(yīng)用于其它類型的車輛，例如摩托車、雪橇、學(xué)步車、人力車等。
如果本發(fā)明應(yīng)用于能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車，其帶有底部托架球軸承 支座的踏板曲柄布置在相對(duì)于行進(jìn)方向的前方，例如，其對(duì)應(yīng)著所謂的主 婦模式，三輪車的基本總長(zhǎng)度可以通過(guò)行李支架擴(kuò)展，行李架布置于三輪 車前軸的前方，并具有離路面相對(duì)小的間距。
如果形成后輪的車輪支架的組件，例如自行車后輪，包括電力驅(qū)動(dòng)， 也沒有產(chǎn)生與本發(fā)明的不同。同樣的，如果使用內(nèi)燃機(jī)，或用于鐵路車輛 運(yùn)行的液壓驅(qū)動(dòng)，其也沒有產(chǎn)生差異。本發(fā)明提供的優(yōu)勢(shì)也適用于具有一 個(gè)前輪及兩個(gè)后輪的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車。
本發(fā)明因而提供了一種能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車，其中
不對(duì)稱軸基本上由可移動(dòng)和可側(cè)傾的，與多功能軸操作地連接的軸元件組 成，并且因此不對(duì)稱軸是擺動(dòng)軸，不對(duì)稱軸通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變了樞接在一 側(cè)或兩側(cè)的車輪支架的縱向尺寸，其采用了對(duì)于三輪車車架上的固定點(diǎn)合 適的關(guān)系，其優(yōu)選的通過(guò)底部托架球軸承支座形成。
本發(fā)明的其他有利實(shí)施例作為其它從屬權(quán)利要求的特征引用。


參照附圖，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖l示出了具有與車架連接的車輪，能夠在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車車架 的俯視圖2示出了在與車架連接的軸元件區(qū)域中根據(jù)圖1的車架的前視圖； 圖3示出了與圖2的軸元件連接的樞轉(zhuǎn)軸承的截面圖4示出了與根據(jù)圖1的車架連接的底部托架球軸承支座的俯視圖，底
部托架球軸承位于車架下方；
圖5示出了與圖2的軸元件連接的引導(dǎo)裝置部分的俯視圖； 圖6是用于由圖4的底部托架球軸承支座所容納的轉(zhuǎn)向柱的引導(dǎo)裝置
的示意圖，該引導(dǎo)裝置能在寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以適應(yīng)司機(jī)的身體尺寸，以及 圖7是用于與圖1的車架連接的后輪的引導(dǎo)裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖l，兩個(gè)能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向柱2轉(zhuǎn)向的分隔的前輪3， 4以及一個(gè)布置 于三輪車縱軸5上的后輪6與能夠轉(zhuǎn)向側(cè)傾的三輪車車架1連接。這兩個(gè)分 隔的前輪3， 4不對(duì)稱的布置，相對(duì)軸元件8的軸7具有平行偏移，使得從行 駛方向10看去，車輪3與其輪軸9布置在軸元件8的軸7前方，并且從行駛方 向10看去，第二車輪4與其輪軸11布置在軸元件8的軸7后方?；谇拜?， 4的這種布置，其每個(gè)車輪都具有車輪支架12， 13，車輪支架以前輪分叉 形成，其中車輪3， 4可轉(zhuǎn)動(dòng)的被輪軸9， ll所支撐。當(dāng)車輪3的車輪支架12 的輪軸9相對(duì)于行駛方向10向后布置時(shí)，車輪4的車輪支架13的輪軸11沿行 駛方向10朝前布置。組合圖2和圖1，可以進(jìn)一步看出，多功能軸14被設(shè)置 在軸元件8下方，所述多功能軸14可操作的與軸元件8相連，其中軸元件8
經(jīng)過(guò)樞轉(zhuǎn)軸承15， 16相對(duì)于多功能軸14可運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而二者也可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
樞轉(zhuǎn)軸承15， 16中的每個(gè)都與兩個(gè)分隔的平行管17， 18中的各自之一連接， 所述分隔的平行管17， 18形成了三輪車車架1的前部區(qū)域。根據(jù)圖3，所述 樞轉(zhuǎn)軸承15， 16中的每個(gè)都由兩個(gè)組件19， 20形成，其中之一的組件19 可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于第二組件20上，所述組件19與軸元件8固連，所述第二組 件20與多功能軸14固連。
組合圖1和圖4也可以看出，轉(zhuǎn)向柱2與由四個(gè)支柱22， 23， 24， 25組 成的底部托架球軸承支座21相連，所述支柱也與形成三輪車車架l的前部 區(qū)域的兩個(gè)分隔的平行管17， 18相連，形成矩形。所述兩支柱22， 23通過(guò) 一個(gè)夾具26彼此相連，所述夾具26經(jīng)由支撐于球窩及套筒接頭27， 28中的 連桿29與車輪支架13相連，所述車輪支架13與車輪4在車輪支架13的中心 區(qū)域連接?？紤]到底部托架球軸承支座21也容納轉(zhuǎn)向柱2，轉(zhuǎn)向柱2還具有 經(jīng)由另一個(gè)連桿31與軸元件8連接的杠桿30，其中連桿31還通過(guò)球窩與套 筒接頭32， 33與杠桿30及軸元件8連接。盡管軸元件8和多功能軸14都與車 輪3的車輪支架12連接，除了連桿29與車輪4的車輪支架13連接外，軸元件 8還與車輪4的車輪支架13連接，而不是多功能軸14不與車輪4的車輪支架 13連接。軸元件8沿行駛方向10向前彎曲，以與車輪4的車輪支架13相連接。
例如，如果基于圖1至圖4描述的實(shí)施例，駛?cè)胱髲澋?，在轉(zhuǎn)向柱2旋 轉(zhuǎn)期間，利用杠桿30以及連桿31，軸元件在面向車輪3—側(cè)向后移動(dòng)，同 時(shí)執(zhí)行向下的樞軸運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，軸元件8經(jīng)由車輪支架12對(duì)車輪3操作，所 述車輪3和車架1向外側(cè)傾，籍此，所述側(cè)傾與轉(zhuǎn)向柱2轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的連續(xù)轉(zhuǎn) 角成比例。當(dāng)駛?cè)胱髲澋罆r(shí)，經(jīng)由杠桿30與轉(zhuǎn)向柱2連接的連桿31引起的 運(yùn)動(dòng)對(duì)軸元件8進(jìn)行操縱，該運(yùn)動(dòng)也通過(guò)軸元件8用其彎曲部34而傳遞至通 過(guò)連桿29操縱的車輪支架13上，進(jìn)而也被傳遞至車輪4，使得所述車輪在 駛?cè)胱髲澋罆r(shí)向內(nèi)側(cè)傾，同時(shí)伴隨著車架1和車輪支架13之間縱向距離的 改變。正如圖5所示，由于軸元件8包括三輪車縱軸5區(qū)域中的附加的盤片 35，軸元件8在移動(dòng)中總是被可靠的導(dǎo)引。該盤片35容納在狹槽36中，所 述狹槽通過(guò)形成卡鉗37而成型，所述卡鉗與底部托架球軸承支座21的兩個(gè) 后部支柱22， 24連接。
如圖6所示，轉(zhuǎn)向柱2啟動(dòng)前輪3， 4的連續(xù)側(cè)傾，該側(cè)傾與轉(zhuǎn)向柱2相
應(yīng)的轉(zhuǎn)角成比例，所述轉(zhuǎn)向柱2在底部托架球軸承支座21中被導(dǎo)引，所述
轉(zhuǎn)向柱也接受未示出的、基本上傳統(tǒng)的通過(guò)在管38內(nèi)的曲柄連接的踏板形 式的驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向柱2還在軸承39里轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于底部托架球軸承支座21的 下部區(qū)域，所述軸承39布置在與車架1的兩個(gè)平行分隔的管17， 18連接的 腹板40內(nèi)。該軸承39也被設(shè)置用于防止轉(zhuǎn)向柱2的縱向移動(dòng)。圖6也表示除 了經(jīng)由球窩及套筒接頭32與連桿31連接的杠桿30外，轉(zhuǎn)向柱2具有的另一 個(gè)轉(zhuǎn)向杠桿41。如圖1和圖7所示，轉(zhuǎn)向索44， 45分別與轉(zhuǎn)向杠桿41對(duì)應(yīng)的 末端連接，也通過(guò)扭簧形式的彈簧元件47， 48與轉(zhuǎn)向杠桿46連接，所述轉(zhuǎn) 向杠桿46與后輪6連接。圖7還示出后輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在容納轉(zhuǎn)向杠桿46 的兩個(gè)支柱49， 50之間。所述支柱49， 50通過(guò)一個(gè)腹板51在其各自頂惻連 接，所述腹板51可轉(zhuǎn)動(dòng)的位于集成在三輪車的車架1 (未示出)內(nèi)的控制 頭52上部。應(yīng)該理解的是，后輪6的可轉(zhuǎn)動(dòng)的布置還能通過(guò)雙橋叉或套筒
式彈簧叉或其它類型的懸架獲得，這些沒有被示出。
為了完成根據(jù)圖1和圖2的能夠在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的三輪車的車架，兩個(gè)滾 條54， 55被相對(duì)車架1對(duì)稱地安裝在座位53的區(qū)域內(nèi)，用于加強(qiáng)司機(jī)的安 全性。U型滾條54， 55的腹板56， 57向外定位。安裝于底板之下的負(fù)載支 座58布置于座位53下方，并被滾條54， 55限制。 附圖標(biāo)記列表
1 車架
2 轉(zhuǎn)向柱
3， 4 前輪
5 三輪車縱軸
6 后輪
7 軸
8 軸元件 9， 11 輪軸
10 行駛方向
12， 13 車輪支架
14 多功能軸
15， 16 樞轉(zhuǎn)軸承
17， 18， 38 管
19， 20 組件
21 底部托架球軸承支座
22， 23， 24， 25， 49， 50 支柱
26 夾具
27， 28， 32, 33 球窩及套筒接頭
29， 31 連桿
30 杠桿
34 彎曲部
35 盤片
36 狹槽
37 卡鉗 39 軸承 40， 51， 56， 57 腹板
41， 46 轉(zhuǎn)向杠桿
42， 43 末端
44， 45 轉(zhuǎn)向索
47， 48 用于旋轉(zhuǎn)多功能軸的彈簧體
52 控制頭
53 座位 54， 55 滾條
58 安裝于底板之下的負(fù)載支座
權(quán)利要求
1、能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，包括布置在三輪車輛縱軸上的后輪(6)，以及能夠經(jīng)由中間轉(zhuǎn)向柱(2)通過(guò)轉(zhuǎn)向元件間接轉(zhuǎn)向的兩個(gè)分隔的前輪(3，4)，其中至少一個(gè)車輪能通過(guò)操縱設(shè)置于底部托架球軸承支座(21)上的踏板經(jīng)由鏈傳動(dòng)裝置而驅(qū)動(dòng)，所述底部托架球軸承支座(21)與三輪車車架(1)連接，其中所述兩個(gè)分隔的前輪(3，4)與軸元件的軸關(guān)聯(lián)成所述兩個(gè)分隔的前輪(3，4)相對(duì)所述軸彼此偏移，使得帶有其輪軸的一個(gè)車輪沿行駛方向(10)定位于所述軸元件的所述軸的前方，并且?guī)в衅漭嗇S的第二車輪沿行駛方向(10)定位于所述軸元件的所述軸的后方，其特征在于當(dāng)駛過(guò)彎道時(shí)，所述兩個(gè)分隔的前輪(3，4)，以及所述三輪車車架(1)都能根據(jù)所述轉(zhuǎn)向柱(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，成比例地且進(jìn)而連續(xù)地響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度而側(cè)傾，其中，一方面，所述轉(zhuǎn)向柱(2)經(jīng)由連桿(31)與所述軸元件(8)連接，多功能軸(14)位于樞轉(zhuǎn)軸承(15，16)上方并且與所述軸元件(8)關(guān)聯(lián)，并優(yōu)選地布置在所述軸元件(8)上方，所述多功能軸(14)與所述軸元件(8)和所述車輪(3)的車輪支架(12)可操作的連接在一起，所述車輪(3)沿行駛方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)的前方，另一方面，所述三輪車車架(1)上的一個(gè)固定點(diǎn)與沿行駛方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)后方的所述車輪(4)的車輪支架(13)經(jīng)由第二連桿(29)連接，所述固定點(diǎn)優(yōu)選為形成于所述底部托架球軸承支座(21)的最近處，其中一個(gè)或兩個(gè)所述車輪支架(12，13)與所述軸元件(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的能在轉(zhuǎn)向中頂,的糊，尤其^H輪糊，其特 征在于可操作的與戶，軸元件(8)連接的所m桿經(jīng)由球窩及套筒接頭(32， 33)與所述軸元件(8)和布置在所述轉(zhuǎn)向柱(2)上的杠桿(30)相連接，其中 所述軸元件(8)經(jīng)由所述樞轉(zhuǎn)軸承(15， 16)可操作的與所述多功能軸(14) 連接，使得當(dāng)駛過(guò)左彎道時(shí)，在戶，轉(zhuǎn)向柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，使得戶，軸元件(8) 在面向沿行駛方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)前方的所述車輪(3) 一側(cè)可以向后移動(dòng)，同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于所述車輪(3)和所述車架(1)都能 夠獲得向外的側(cè)傾，其中在面向所述車輪(3) —側(cè)，所述軸元件(8)和所述多 功能軸(14)都與所述車輪支架(12)連接，所述車輪支架(12)與輪軸(9) 連接。
3、 根據(jù)權(quán)禾頓求2所述的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其^H輪車輛，其特 征在于所述軸元件(8)和戶M多功會(huì)該由(14)都相對(duì)于行駛方向(10)與所 述車輪支架(12)的后部區(qū)域連接，所述車輪支架(12)沿行駛方向(10)布置 在所述車輪(3)的輪軸(9)的后方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的能在轉(zhuǎn)向中頂,的車輛，尤其^H輪車輛，其特 征在于兩個(gè)所述樞轉(zhuǎn)軸承(15， 16)，地設(shè)置用于可操作地連接所述軸元件 (8)和所述多功會(huì)g軸(14)，其中^所述樞轉(zhuǎn)軸承(15， 16) —對(duì)一的與對(duì)應(yīng) 的兩個(gè)分隔的平行管(17， 18)的各自之一相互連接，所述平行管(17， 18)構(gòu) 成所述三輪車車架(1)的前部區(qū)域，其中所述樞轉(zhuǎn)軸承(16， 17)由兩個(gè)部件 (19， 20)構(gòu)成，其中第一部件(19)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于第二部件(20)上，所述 第一部件(19)與所述軸元件(8)固定,接，所述第二部件(20)與所述多 功能軸(14)固定Jt^接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的能在轉(zhuǎn)向中偵l順的糊，尤其^H輪糊，其特 征在于與所t輪車車架(1)連接的所述底部托架,承支座(21)基本上 由四個(gè)支柱(22， 23， 24， 25)組成，形成矩形，所述底部托架辦由承支座(21) 也與形成所3SH輪車車架(1)前部區(qū)域的所述兩個(gè)分隔的平行管(17， 18)連 接，其中布置在面向所述車輪(4) 一側(cè)的兩個(gè)支柱(22， 23) Mii與所述車輪 支架(13)連接的夾具(26)相互連接，所述車輪(4)與其輪軸(11)沿行駛 方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)后方，所述車輪支架(13)經(jīng)由所 述第二連桿(29)與所述車輪(4)關(guān)聯(lián)，所皿桿(29)也支撐于球窩及套筒 接頭(27， 28)中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的能在轉(zhuǎn)向中偵,的車輛，尤其^H輪糊，其特 征在于支撐于球窩及套筒接頭(27， 28)中的所，桿(29)與所述車輪支架 (13) 在戶皿車輪支架(13)的中心區(qū)域連接。
7、 根據(jù)權(quán)禾腰求6所述的能在轉(zhuǎn)向中偵i擷的車輛，尤其^H輪車輛，其特 征在于具有戶脫車輪(4)的朋述車輪支架(13)的戶;M軸元件(8)，與所述 車輪支架(13)在前部連接，戶，車輪(4)的輪軸(11)沿行駛方向(10)定 位于所述軸元件(8)的軸(7)后方，其中為了形成與所述車輪支架(13)的連 接，所述軸元件(8)沿行駛方向(10)向前彎曲，使得當(dāng)iiii^彎道在所述轉(zhuǎn)向柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，與連接于所述車輪支架(13)中部并支撐于球窩及套筒接 頭(27， 28)中的所,桿(29)相協(xié)作，所述軸元件(8)上的所3^i桿(31) 的操l^躬胞的所述軸元件(8)的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)g夠M31與所述第二連桿(29)協(xié) 作的所述軸體(8)傳遞到與所述車輪(4)關(guān)聯(lián)的所述車輪支架(13)，所^ 桿(31)與所述轉(zhuǎn)向柱(2) M所述杠桿(3)連接，并支撐于球窩及套筒接頭 (32， 33)中，所述車輪(4)與其輪軸(11)沿行進(jìn)方向(10)定位于所述軸元 件(8)的軸(7)后方，以使得當(dāng)駛te彎道時(shí)，戶艦車輪(4)肯g夠獲得向內(nèi)
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，其特 征在于所述軸元件(8)在三輪車的縱軸(5)區(qū)域中具有盤片(35)，所i^: 片能夠容納在狹槽(36)中，所述狹槽(36)以卡鉗(37)形成，所述卡鉗分別 與三輪車的所述底部托架嫩由承支座(21)的兩個(gè)后支柱(22， 24)以及戶皿車 架(1)相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的能在轉(zhuǎn)向中偵,的車輛，尤其^H輪車輛，其特 征在于所述轉(zhuǎn)向柱(2)在所述底部托架辦由承支座(21)上部的管(3)中被 可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)引，形成戶;^底部托架 承支座(21)的所述支柱(22， 23， 24， 25)在該區(qū),行結(jié)合，但是戶，轉(zhuǎn)向柱(2)優(yōu)選為可轉(zhuǎn)動(dòng)的布置在軸承(39) 內(nèi)的所述底部托架辦由承支座(21)的下部區(qū)域，并且相對(duì)于縱向運(yùn)動(dòng)方向固定， 所述軸承(39)布置于與所3tH輪車車架(1)的所述兩個(gè)分隔的平行的管(17， 18)連接的腹板(40)內(nèi)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，其特 征在于所述轉(zhuǎn)向柱(2)具有轉(zhuǎn)向桿(41)，所述轉(zhuǎn)向桿兩端(42， 43)都與對(duì) 應(yīng)的轉(zhuǎn)向索(44， 45)連接，其中兩轉(zhuǎn)向索(44， 45)都與和戶脫后輪(6)連 接的轉(zhuǎn)向桿(46)相連，其中當(dāng)^A彎道時(shí)，所述后輪(6)獲得了相對(duì)于側(cè)傾 的轉(zhuǎn)向止動(dòng)，所述側(cè)傾對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)分隔的前輪(3， 4)的側(cè)傾。
11、 根據(jù)權(quán)禾頓求10戶腿的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的糊，尤其^H輪糊，其 特征在于所述后輪(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在適于1^A彎道的所^H輪車車架(1) 上，其中由兩支柱(49， 50)組成的可側(cè)傾的，支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的布置在M腹板 (51)集成于所^H輪車車架(1)內(nèi)的控制頭(52)中，所述后輪(6)被安裝 用于在所述兩支柱(49， 50)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，戶;MI板(51)與所述兩支柱(49， 50) 在它們的頂側(cè)連接。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其^H輪車輛，其特征在于與所述后輪(6)連接的所述轉(zhuǎn)向杠桿(46)與所述兩支柱(49， 50) 相連，所述兩支柱(49， 50)艦腹板、索或連接裝置(51)相連，并形成可側(cè) 傾的車輪支架。
13、 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述權(quán)禾腰求所述的能在轉(zhuǎn)向中偵,的車輛，尤其E輪車輛，其特征在于可轉(zhuǎn)動(dòng)的容納所述后輪(6)的所述車輪支架由雙橋叉和/或彈簧叉組成，iM地為彈簧元件形式。
14、 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述權(quán)利要求戶脫的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其^H 輪車輛，其特征在于兩個(gè)滾條(54， 55)雌的與所述車架(1)連接，并且 在三輪車座位(53)的區(qū)域內(nèi)相對(duì)于所述車架(1)對(duì)稱布置，所述兩個(gè)滾條(54， 55)基本上為U型，其中它們的腹板(56， 57)向外定位。
15、 如權(quán)利要求14戶，的能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其t輪車輛，其特 征在于所^H輪車車架(1)具有一個(gè)安裝于底板之下的負(fù)^5:座(58)，其優(yōu) 選地布置在所述座位(53)下方，l炒;M滾條(54， 55)所限制。
16、 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述權(quán)禾腰求戶腿的能在轉(zhuǎn)向中偵i順的車輛，尤其t 輪車輛，其特征在于設(shè)置多個(gè)所述軸元件(8)，其可移動(dòng)以及可側(cè)傾，并與所 述多功能軸(14)連接，它們柳頃序布置，并具有不同的軸幾何形狀。
17、 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述權(quán)利要求所述的能在轉(zhuǎn)向中偵,的車輛，尤其^H 輪車輛，其特征在于當(dāng)踏板曲柄及其底部托架,承被布置在相對(duì)于行駛方向 (10)的前部時(shí)，三輪車基本上的總長(zhǎng)度艦行李支架和域司機(jī)后的孩童座位擴(kuò) 展，其布置于三輪車前軸的前方，并具有離路面相對(duì)小的間距。
全文摘要
本發(fā)明公開一種能在轉(zhuǎn)向中側(cè)傾的車輛，尤其是三輪車輛，包含布置在三輪車輛縱軸上的后輪(6)，以及能夠經(jīng)由中間轉(zhuǎn)向柱(2)通過(guò)轉(zhuǎn)向元件間接轉(zhuǎn)向的兩個(gè)分隔的前輪(3，4)，其中至少一個(gè)車輪能通過(guò)操縱設(shè)置于底部托架球軸承支座(21)上的踏板經(jīng)由鏈傳動(dòng)裝置而驅(qū)動(dòng)，所述底部托架球軸承支座(21)與三輪車車架(1)連接，其中所述兩個(gè)分隔的前輪(3，4)與軸元件的軸以相對(duì)所述軸彼此偏移的方式連接，使得帶有其輪軸的一個(gè)車輪沿行駛方向(10)定位于所述軸元件的所述軸的前方，并且?guī)в衅漭嗇S的第二車輪沿行駛方向(10)定位于所述軸元件的所述軸的后方，其特征在于當(dāng)駛?cè)霃澋罆r(shí)，所述兩個(gè)分隔的前輪(3，4)，以及所述三輪車車架(1)都能根據(jù)所述轉(zhuǎn)向柱(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，成比例的，進(jìn)而連續(xù)的響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度而側(cè)傾，其中，一方面，所述轉(zhuǎn)向柱(2)與所述軸元件(8)經(jīng)由連桿(31)以及多功能軸連接，所述多功能軸(14)位于樞轉(zhuǎn)軸承(15，16)上方，與所述軸元件(8)連接，并優(yōu)選地布置在所述軸元件(8)上方，所述多功能軸(14)與所述軸元件(8)和所述車輪(3)的車輪支架(12)可操作的連接在一起，所述車輪(3)沿行駛方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)的前方，另一方面，所述三輪車車架(1)上的一個(gè)固定點(diǎn)與沿行駛方向(10)定位于所述軸元件(8)的軸(7)后方的所述車輪(4)的車輪支架(13)經(jīng)由第二連桿(29)連接，所述固定點(diǎn)優(yōu)選為形成于所述底部托架球軸承支座(21)的最近處，其中一個(gè)或兩個(gè)所述車輪支架(12，13)可轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述軸元件(8)連接。
文檔編號(hào)B62K5/00GK101384471SQ200780005266
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月13日
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