專利名稱：：自行車輪轂傳動裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求l前序部分所述的自行車輪轂傳動裝置。
背景技術：
：這種輪轂傳動裝置是7>知的，例如，從申請人的專利EP0679570B2可以獲知。內裝多級速度輪轂傳動(輪轂變速)裝置構成了自行車后輪的一部分，包括安裝在自行車車架上的輪敎軸、被輪轂軸可轉動地支撐以接收踏板力的驅動件和被輪轂軸可轉動地支撐的輪轂殼體。一動力傳遞機構設置在驅動件和輪轂殼體之間以從驅動件向輪轂殼體通過多條動力傳遞路徑來傳輸旋轉動力。輪毅傳動裝置還包括離合器裝置來促動動力傳遞才幾構以選4奪不同的傳動比。動力傳遞機構通常包括行星齒輪機構，其具有各自可轉動地支撐在輪轂軸上的多個太陽輪、至少一個齒圈和行星齒輪架。行星齒輪架與太陽輪和齒圈相接合來可轉動地支撐多個行星齒輪。為了改變動力傳遞路徑和相應的傳動比，上述各種齒輪構件可以通過操作離合器裝置來選擇性地4皮此不可轉動地連4妻。文獻EP0679570B2公開了一種內輪穀傳動裝置，其包括一行星齒輪機構，行星齒輪機構包括三個太陽輪、三個與太陽輪接合的行星齒輪和一個與行星齒輪接合的齒圈。為了選擇不同的動力傳遞路徑，可以通過棘爪來選擇性地鎖定三個太陽輪，棘爪安裝在相應太陽輪的內圓周部分上并可以通過彈簧操作與相應的太陽輪內表面接合。一軸套插入到輪轂軸的外周面上，輪轂軸可以轉動從而連接/脫開連接相應的太陽輪。棘爪和軸套布置在固定輪轂軸和相應太陽輪內側之間的棘爪切換離合器結構布局使得輪轂殼體具有相對較大的直徑。另外，軸套對棘爪的控制也相對復雜。文獻EP0679570B2還公開了內輪敎傳動機構，其包括一行星齒輪機構，行星齒輪機構具有與輪穀軸整體形成的太陽輪、一組與太陽輪接合的行星齒輪和與行星齒輪接合的齒圈。齒圈還通過離合器與驅動件相連。為了選擇不同的傳動比，設置一離合器機構，其包括安裝在輪轂軸外周的離合器部件，從而離合器部件可以在旋轉方向并在軸向上自由運動。離合器部件與驅動件接合，并且可以通過與離合器部件相連的桿來軸向運動離合器部件從而與行星齒輪架相接合。齒圈被設計成通過離合器部件推動桿時允許朝著驅動部分運動，當傳動路徑從直接相連傳動路徑變成減速傳遞路徑時，齒圈需要相對較大且較重的設計，這增加了內輪轂齒輪的重量。另外，當傳動路徑從直接相連傳動路徑變成減速傳遞路徑時，需要相對較大的力來操作推桿。
發(fā)明內容因此本發(fā)明的一個目的是提供一種具有簡單且可靠結構的自行車輪轂傳動裝置。根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過根據(jù)專利權利要求l的輪轂傳動裝置來實現(xiàn)的。根據(jù)本發(fā)明的輪轂傳動裝置的其它優(yōu)選設計在從屬權利要求中進行了說明。本發(fā)明基于以下構思，提供一種自行車輪轂傳動裝置，包括輪轂軸、相對于輪穀軸可轉動地支撐的驅動件、相對于驅動件可轉動地支撐的輪轂殼體、設置在驅動件和輪轂殼體之間以將旋轉動力從驅動件通過多條動力傳遞路線來傳遞給輪轂殼體的行星齒輪機構、和促動行星齒輪機構來選擇不同傳動比的離合器裝置。離合器裝置包括至少一個離合器片，其不可轉動地支撐在輪穀軸上且可以相對輪轂軸軸向運動，以與行星齒輪機構中的至少一個太陽輪接合/脫開接合。離合器裝置的連接/脫開連接功能是通過至少一個離合器片實現(xiàn)的，其不可轉動地支撐在輪轂軸上且可以相對于輪轂軸軸向運動。因此，相應的太陽輪可以連接輪轂軸，從而可以一皮鎖定以實現(xiàn)所需的動力傳遞路線。該至少一個離合器片的不可轉動及可軸向運動的布置實現(xiàn)了具有緊湊結構需要較小空間的齒輪機構。此外，根據(jù)本發(fā)明的輪轂傳動機構具有以下優(yōu)點由于結構相對簡單，所以制造這種輪轂傳動裝置的加工成本就會低廉。根據(jù)本發(fā)明實現(xiàn)輪轂傳動裝置所必需的部件數(shù)目減少，這不僅能降低成本，而且便于輪穀傳動機構的組裝，并降低齒輪機構構件故障的風險。與上文所述的EP0671570B2的使用可轉動離合器件的第二實施例相比，根據(jù)本發(fā)明的輪毅傳動裝置釆用至少一個不可轉動地支撐在輪轂軸上且可相對輪穀軸軸向運動的離合器片。本發(fā)明輪穀傳動裝置的構造提供的優(yōu)點是比EP0679570B2的輪轂傳動裝置更緊湊。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，該輪轂軸包括與離合器片接合的縱向導向裝置。該縱向導向裝置允許離合器片軸向運動同時防止離合器片繞輪轂軸周向轉動。如果通過軸向運動離合器片到接合位置使被轉動固定的離合器片與太陽輪相接合，則相連接的太陽輪被轉動鎖定。因此該縱向導向裝置提供了一種實現(xiàn)支撐該不可轉動但可軸向運動的離合器片的簡單結構。優(yōu)選地，該縱向導向裝置包括在它的外周面上的細齒(serration),其與離合器片相應形成的內周面接合。通過該細齒，可以提供離合器片在轉動方向上的牢固固定以及軸向精確導引。離合器片不限制于特定數(shù)目，優(yōu)選采用二到四個離合器片，每個都不可轉動地支撐在輪轂軸上，且可相對于輪轂軸軸向運動，以分別和行星齒輪機構的二到四個太陽輪相接合/脫開接合。因而，本發(fā)明可以設計出三到八速度級的輪轂傳動裝置。各離合器片可被彈簧軸向偏置。從而可以對各離合器片施加軸向力，使得在變換行星齒輪機構時可以讓離合器片軸向運動。優(yōu)選地，提供換檔軸套，其相對于輪毅軸至少可以軸向運動并連接到換檔機構上。該換檔軸套可以促動離合器裝置，具體為離合器片或多個離合器片。該換檔軸套可被布置成相對于輪轂軸轉動，從而換檔軸套的軸向運動和旋轉運動都可以進行。換檔軸套的旋轉運動和軸向運動提供了不同功能，例如，促動離合器片和支撐功能，以放大用來在連續(xù)蹬踏力下從高檔向低檔換檔所用的換檔力或操作力。在一優(yōu)選實施例中，換檔軸套包括用于離合器片的止擋裝置。這種換檔軸套的結構使得可以偏置離合器片頂住換檔軸套，從而實現(xiàn)對離合器片軸向運動的筒單控制。在一優(yōu)選實施例中，提供旋轉轉換裝置，用來將換檔軸套的旋轉運動轉換成換檔軸套的軸向運動，從而幫助行星齒輪機構的換檔。該旋轉轉換裝置可以包括設置在換檔軸套內周面上的凸輪部分和鍵部件，鍵元件與換檔機構相連且可與凸輪部分接合。如果鍵部件和凸輪部分相互接合，換檔軸套的轉動就轉化為軸向運動，從而迫使換檔軸套以及離合器片或多個離合器片在輪穀軸軸向方向上運動。該鍵部件可動設置在輪轂軸的外周面上形成的導向槽中，該槽適于在鍵部件和凸輪部分接合狀態(tài)軸向鎖定鍵部件。從而，鍵部件可用作凸輪部分的固定配合部件，對輪穀軸的縱向或軸向產(chǎn)生一個反作用力。為了防止鍵部件與凸輪部分意外接合，可以在換檔軸套和鍵部件之間設置彈簧，來在遠離凸輪部分的方向上偏置鍵部件。優(yōu)選地，換檔軸套與行星齒輪機構的行星齒輪架和/或驅動件相接合。這種結構允許給換檔軸套傳遞旋轉力，其轉化成軸向力來支撐換檔軸套的軸向運動，從而支撐相連離合器片的運動。該換檔機構可以包括桿，其軸向可動地設置在輪轂軸上且被偏置向朝著驅動件的方向。現(xiàn)在通過舉例并參考附圖的方式來介紹本發(fā)明，附圖中圖l是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的輪轂傳動裝置的縱向剖面圖；圖2示出了根據(jù)圖1的輪轂傳動裝置，其中離合器裝置處于第一位置I，且兩個太陽輪都是自由無約束的；圖3示出了根據(jù)圖1的輪轂傳動裝置，其中離合器裝置處于位置II,且第一太陽輪被鎖定；圖4示出了根據(jù)圖1的輪轂傳動裝置，其中離合器裝置處于第三位置III,且第二太陽輪被鎖定；以及圖5是示出了根據(jù)圖l輪轂傳動裝置的離合器裝置的透視圖。具體實施方式圖l示出了一個根據(jù)本發(fā)明構造的三速輪轂傳動裝置。本發(fā)明不限于三速輪穀傳動，而且涵蓋了設計成多于三速的輪穀傳動，例如，4、5、6、7或8速度級。根據(jù)圖l的輪轂傳動裝置安裝到自行車后輪上，并且包括輪轂軸IO、驅動件11和輪轂殼體12,這些部件都由輪敎軸10可轉動地支撐。該輪轂傳動裝置還包括布置在驅動件11和輪轂殼體12之間的行星齒輪機構13,其通過多條動力傳遞路徑從驅動件11向輪穀殼體12傳遞旋轉動力，選擇性地促動多條動力傳遞路徑來選擇所需傳動比。行星齒輪機構13包括多個太陽輪，具體是兩個太陽輪13a、13b。本發(fā)明不局限于包含兩個太陽輪的行星齒輪機構，還包括多于兩個太陽輪的齒4侖^L構，例如三個或四個太陽輪。另外，也可以只有一個太陽4侖。太陽輪13a、13b同心布置在輪穀軸10上，在非鎖定狀態(tài)下可以自由旋轉。太陽輪13a、13b與行星齒輪13d相接合，例如與布置在太陽輪13a、13b外表面上的三個行星齒輪13d相嚙合。各行星齒輪13d由行星齒輪架13c可轉動地支撐。在該實施例中，行星齒輪架13c與驅動件ll整體成形，且包括多個各自被驅動件ll支撐的銷13g。本發(fā)明不局限于驅動件ll和行星齒輪架13c整體成形的設計。其它的構造中行星齒輪架13c和驅動件ll是分開的構件，這些構造也涵蓋在本發(fā)明內。各行星齒輪13d具有至少兩個不同直徑的不同接合部分，其中大直徑接合部分與第一太陽輪13a相接合，小直徑接合部分與第二太陽輪13b相接合。行星齒輪機構13還包括齒圈13e,其與行星齒輪13d相接合。特別地，齒圈13e與各行星齒輪13d的小直徑接合部分相接合。為了從行星齒輪機構13向輪轂殼體12傳遞旋轉動力，設置兩個離合器24、25。第一離合器24連接齒圈13e和輪轂殼體12。第二離合器25連接行星齒輪架13c/驅動件ll和輪轂殼體12。兩個離合器24、25都被構造成單向棘爪離合器。其它種類的單向離合器也可以，例如滑動離合器或滾柱離合器。為了促動行星齒輪機構13,設置包括至少一個離合器片14a的離合器裝置14。該至少一個離合器片14a由輪轂軸10不可轉動地支撐，且可相對于輪轂軸10軸向運動。離合器片14a可以與行星齒輪機構13的至少一個太陽輪13a接合/脫開接合。特別地，離合器裝置14包括兩個離合器片14a、14b。根據(jù)太陽輪的數(shù)量，也可以有其它任意數(shù)量的離合器片，例如三個、四個甚至更多。另外，也可以只設置一個離合器片，其可以與兩個太陽輪交替接合。如果設置多個離合器片，這些離合器片中的至少一個由輪轂軸10不可轉動地支撐且相對于輪敎軸10可軸向運動。在本實施例中，離合器片14a、14b相對于輪轂軸10是不轉動但可軸向運動的。離合器片14a、14b都可以是環(huán)形的，其中接合裝置14c分別設置在各離合器片14a、14b即各環(huán)的外周面上，并且接合裝置14c可包括突起或細齒。其它形式的離合器片14a、14b也是可以的。接合裝置14c在接合狀態(tài)與相應的設置在太陽輪13a、13b的每個內周面上的接合裝置13f共同作用。如從圖l中所看到的，接合裝置14c設置在遠離驅動件ll的位置，即圖l中各太陽輪13a、13b的左側。為了保證同時只有一個離合器片14a、14b與一個太陽輪13a、13b接合，則第一太陽輪13a的接合裝置13f與第一離合器片14a之間的距離至少在初始狀態(tài)下小于第二太陽輪13b的接合裝置13f與第二離合器片14b之間的距離。此外，選擇相應的接合裝置13f、14c之間的距離使得當?shù)诙栞?3b和第二離合器片14b相接合時第一太陽輪13a和第一離合器片14a脫開接合。輪轂軸10在其外周面上設置導向裝置15，在本實施例中，其由細齒15a實現(xiàn)。其它形式的導向裝置也是可以的，例如至少一個在輪穀軸IO的軸向上延伸的縱向突起。或者，設置在輪穀軸10外周面縱向上的至少一個凹陷。各離合器片14a、14b的內周面相應地被構造成和導向裝置15,即具體為細齒15a相接合。細齒15a允許離合器片14a、14b沿著輪轂軸10軸向運動并且阻止離合器片14a、14b旋轉。因此，如果離合器片14a、14b之一與太陽輪13a、13b之一相接合，則相應的太陽輪13a、13b就與輪轂軸IO相連，A人而^皮鎖《主。離合器裝置14的結構設計也在圖5的透視圖中示出了。如圖5所示，離合器裝置14的第一和第二離合器片14a、14b布置在輪穀軸10的軸向方向上。換檔軸套17設在輪轂軸10上與第二離合器片14b相鄰，從而第一和第二離合器片14a、14b中的每一個以及換檔軸套同軸布置在輪轂軸10上。另外，從圖5中明顯看出離合器片14a、14b各具有環(huán)形構型，其中與各太陽輪13a、13b相接合的接合裝置14c形成在各圈形或環(huán)形離合器片14a、14b的外周面上。如圖5所示，第一和第二離合器片14a、14b的接合裝置14c被構造成細齒。其支撐換檔軸套17的徑向突起17b的外周面，該外周面同樣被構造成細齒形式。徑向突起17b的細齒或總稱為接合裝置17c與行星齒輪架13c內周面相接合，該內周面以與換檔軸套17的徑向突起17b上的細齒或接合裝置17c互補的方式形成。進一步如圖5所示，輪轂軸10的外周面至少部分設置有導向裝置15,具體為細齒15a。細齒15a的軸向長度適于允許換檔軸套17、第一離合器片14a和第二離合器片14b充分軸向運動，以完成離合器裝置14接合/脫開接合的功能。離合器片14a、14b的軸向運動通過彈簧16a、16b來實現(xiàn)，其中第一彈簧16a設置在第一離合器片14a和鎖緊螺母26之間，鎖緊螺母26在輪穀傳動裝置的驅動件11一側連接到輪轂軸10上。從而，第一離合器片14a被偏置向遠離驅動件ll的方向。第二彈簧16b設置在第一和第二離合器片14a、14b之間，將第二離合器片14b偏置向遠離驅動件ll的方向。第二離合器片14b被第二彈簧16b推動頂住換檔軸套17的止擋裝置17a,換檔軸套17被輪穀軸10支撐可至少軸向運動。在該實施例中，換檔軸套17還被輪轂軸10可轉動地支撐。換檔軸套17具有控制第二離合器片14b和第一離合器片14a軸向運動的功能。為此，換檔軸套17與帶有鍵部件21的換檔機構18相連，其中鍵部件21布置在輪穀軸10的導向槽22內并且從導向槽22徑向突起。桿23布置在輪轂軸IO內的一縱向孔中，連接到鍵部件21上。桿23和《建部件21可以沿著輪轂軸10軸向運動。4建部件21在軸向上與換檔軸套17相連，從而換檔軸套17可以通過4建部件21和桿23的相應運動在遠離驅動件ll的軸向方向上運動。也可以想出換檔機構18的另一種結構布局，其中換檔軸套17可以被推向相反的方向。由于兩個離合器片14a、14b都被偏置頂住換檔軸套17,所以離合器片14a、14b跟隨換檔軸套17在換檔機構18的作用下在軸向上遠離驅動件ll的軸向運動。因而，換檔軸套17可以從第一位置I運動到第二位置n,最終到達第三位置III，從圖l中可以看出。三個位置I、II、III對應于三個換檔位，其可以通過圖l的輪轂傳動機構實現(xiàn)，如圖2、3、4所示。為了將離合器機構14從第二位置n或第三位置ni返回第一位置i,在輪轂軸10的孔內設置第三彈簧16d，其在朝著驅動件ll的方向上偏置桿23。即，如果釋放桿23,彈簧16d將桿23推回到初始位置。為了幫助換低檔操作，設置一個旋轉轉換裝置19,其給換檔軸套17施加一個軸向力，最后在與第一和第二彈簧16a、16b偏置方向相反的方向上作用在離合器片14b和離合器片14a上。旋轉轉換裝置19包括凸輪部分20,其形成在換檔軸套17的內周面上，且適于與鍵部件21相接合。凸輪部分20包括一傾斜的接觸面，其與鍵部件21共同作用，從而將換檔軸套17的旋轉運動轉化成換檔軸套17的軸向運動。換檔軸套17具有兩個臺階，從而第一臺階容納設置在^^建部件21和換檔軸套17之間的第四彈簧16c。第四彈簧16c迫使鍵部件21遠離凸輪部分20，以避免鍵部件21與凸輪部分20意外接合。在分別和行星齒輪架13c和驅動件ll相接合的徑向突起17b的帶動下?lián)Q檔軸套17進行旋轉運動。在接合狀態(tài)下，鍵部件21構成與凸輪部分20相互作用的固定配合件。為了軸向鎖止鍵部件21,導向槽22相對于輪轂軸10的縱向軸線傾斜，從圖l中可以看到，示出了導向槽22的局部平面圖。從圖5中能夠可以看到傾斜的導向槽22。本發(fā)明不局限于根據(jù)圖l或5的傾斜導向槽，而還可以包括能夠在4建部件21和凸輪部分20^妄合時軸向鎖止^T建部件21的其它裝置。下面將更詳細地介紹根據(jù)上述結構的輪毅傳動裝置所用的四個彈簧的力平衡條件。第一彈簧16a的力大于在第一和第二離合器片14a、14b之間的第二彈簧16b的力。第三彈簧16d作用在桿23上的力大于鍵部件21和換檔軸套17之間的第四彈簧16c的力，第四彈簧16c的力大于第一和第二彈簧16a、16b的力的總和。由于本發(fā)明所實現(xiàn)的行星齒輪機構的緊湊設計，可以在輪轂傳動機構中獲得額外的空間，可用來容納其它構件，例如發(fā)電機27和/或制動件28。這在圖l中可明顯看出。本發(fā)明還包括其它實施例，例如只包括一個緊湊齒輪機構的輕型實施例。下面，詳細解釋根據(jù)圖1的輪轂傳動機構的工作情況。圖2示出了第一速度級的輪轂傳動裝置。從圖2中可明顯看出，太陽輪13a、13b兩個都是自由的，因為離合器片14a、14b處于初始的未接合位置I。因此，驅動力從驅動件11直接通過單向離合器25傳遞到輪轂殼體12。圖3示出了第二速度級2的輪轂傳動裝置(換高檔)。為了從速度級1(圖2)切換到速度級2，從內輪穀傳動裝置的外側推動桿23,從而與桿23相連的鍵部件21在導向槽22內從初始位置運動到圖3所示的中間位置。由于換檔軸套17與鍵部件21軸向相連，所以換檔軸套17也同樣運動，從初始位置到圖3所示的中間位置。由于第一彈簧16a的彈簧偏置力大于第二彈簧16b的彈簧偏置力，兩個離合器片14a、14b都被推動并在第一彈簧16a的彈簧力作用下運動到中間位置II,即沿著輪轂軸10外周面的細齒15a。在位置II處，離合器片14a與相對于輪穀軸10固定的第一太陽輪13a接合。在這種狀態(tài)下，驅動力從驅動件11通過行星齒輪機構13傳遞給輪轂殼體12。特別地，驅動力通過圍繞第一太陽輪13a旋轉的行星齒輪13d、齒圈13e和離合器24從驅動件11傳遞給輪轂殼體12。圖4示出了當進一步從內輪轂傳動裝置的外側推桿23，將鍵部件21在導向槽22內運動到圖4所示的最終位置III時，處于速度級3的輪轂傳動裝置(換高檔)。與鍵部件21—起，換檔軸套17在軸向方向(和圓周方向)上運動直到到達最終位置III。由于第一彈簧16a的彈簧偏置力大于第二彈簧16b的彈簧偏置力，離合器片14a、14b在第一彈簧16a的彈簧偏置力作用下沿著細齒15a運動到位置III。因此，第一離合器片14a的接合裝置14c與第一太陽輪13a的接合裝置13f脫開接合，第二離合器片14b的接合裝置14c和第二太陽輪13b的接合裝置13f相接合。從而，第二太陽輪13b相對于輪穀軸10固定。在這種狀態(tài)下，驅動力從驅動件ll通過繞第二太陽輪13b轉動的行星齒輪13d、齒圈13e和離合器24傳遞到輪轂殼體12。下面，表l中給出了換檔軸套的不同位置以及所建立的傳動路徑的概要。<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>在從第三速度級到第二速度級或者從第二速度級到第一速度級的降檔操作中，有時如果換檔操作期間施加高負載，則離合器片14a、14b和相關的太陽輪13a、13b可以保持接合。在這種情況下，第三彈簧16d的彈簧力單獨不足以將換檔軸套17運動到位置II或位置I。然后，鍵部件21相對于換檔軸套17克服位于鍵部件21和換檔軸套17之間的第三彈簧16c的彈簧力而運動，直到鍵部件21與凸輪部分20相接合。由于凸輪部分20的傾斜形狀，換檔軸套17從驅動件11通過徑向突起17b所傳遞的旋轉運動可以轉換成換檔軸套17朝向驅動件ll方向上的軸向移動。由于導向槽22的傾斜形狀，鍵部件21如果與凸輪部分20相接合就被軸向鎖住。所產(chǎn)生的軸向力即便是在高負載情況下也將離合器片14a和離合器片14b朝著驅動件ll的方向推動。本發(fā)明絕不局限于根據(jù)圖1至4的三速輪穀傳動裝置，而是可以預想到具有不同速級例如4、5、6、7或8速級的其它輪轂傳動裝置。附圖標記列表10輪轂軸11驅動件12輪轂殼體13行星齒輪機構13a、13b太陽4侖13c行星齒輪架13d行星齒輪13e齒圈13f接合裝置13g銷14離合器裝置14a、14b離合器片14c接合裝置14d距離支架15導向裝置15a纟田齒16a、16b、16c、16d彈簧17換檔軸套17a止擋裝置17b徑向突起17c接合裝置18^灸檔才幾構19旋轉轉換裝置20凸輪部分21鍵部件22導向槽23桿24、25離合器26鎖止螺母27發(fā)電機28制動件權利要求1.一種自行車輪轂傳動裝置，包括輪轂軸(10)，驅動件(11)，相對于輪轂軸(10)可轉動地支撐，輪轂殼體(12)，相對于驅動件(11)可轉動地支撐，行星齒輪機構(13)，設置在驅動件(11)和輪轂殼體(12)之間，以將旋轉動力從驅動件(11)通過多條動力傳遞路線來傳遞給輪轂殼體(12)，和離合器裝置(14)，用于促動行星齒輪機構(13)來選擇不同傳動比其特征在于，離合器裝置(14)包括至少一個離合器片(14a)，該離合器片不可轉動地支撐在輪轂軸(10)上并且能相對輪轂軸(10)軸向運動，以與行星齒輪機構(13)中的至少一個太陽輪(13a)接合/脫開接合。2.根據(jù)權利要求1的輪轂傳動裝置，其特征在于，輪穀軸(10)包括與離合器片U4a)接合的縱向導向裝置(15)。3.根據(jù)權利要求2的輪穀傳動裝置，其特征在于，該縱向導向裝置(15)包括在輪敎軸(10)外周面上的細齒U5a),該細齒與離合器片(14a)相應形成的內周面接合。4.根據(jù)權利要求1至3任意一項的輪穀傳動裝置，其特征在于，離合器裝置(14)包括二到四個離合器片(14a、14b)，每個離合器片都不可轉動地支撐在輪轂軸(10)上，且可相對于輪轂軸(IO)軸向運動，以分別和行星齒輪機構(13)的二到四個太陽輪(13a、13b)相接合/脫開接合。5.根據(jù)權利要求1至3任意一項的輪轂傳動裝置，其特征在于，各離合器片(14a、14b)被彈簧(16a、16b)軸向偏置。6.根據(jù)權利要求1至3任意一項的輪轂傳動裝置，其特征在于，提供換檔軸套(17),該換檔軸套相對于輪轂軸(10)至少能軸向運動并連接到換檔機構(18)上。7.根據(jù)權利要求6的輪轂傳動裝置，其特征在于，換檔軸套(17)可相對于輪轂軸(10)轉動。8.根據(jù)權利要求6的輪穀傳動裝置，其特征在于，換檔軸套(17)包括用于離合器片(14a、14b)的止擋裝置(17a)。9.根據(jù)權利要求7的輪穀傳動裝置，其特征在于，提供旋轉轉換裝置(19),用來將換檔軸套(17)的旋轉運動轉換成換檔軸套(17)的軸向運動。10.根據(jù)權利要求9的輪轂傳動裝置，其特征在于，該旋轉轉換裝置(19)包括設置在換檔軸套(17)內周面上的凸輪部分(20)和鍵部件(21),該鍵元件與換檔機構(18)相連且可與凸輪部分(20)接合。11.根據(jù)權利要求10的輪轂傳動裝置，其特征在于，鍵部件(21)可動地設置在輪轂軸(10)的外周面上形成的導向槽(22)中，該導向槽適于在鍵部件(21)和凸輪部分(20)接合的狀態(tài)下軸向鎖定鍵部件(21)。12.根據(jù)權利要求9的輪轂傳動裝置，其特征在于，在換檔軸套(17)和鍵部件(21)之間設置彈簧(16c),該彈簧在遠離凸輪部分(20)的方向偏置鍵部件(21)。13.根據(jù)權利要求9的輪敎傳動裝置，其特征在于，換檔軸套(17)與行星齒輪機構(13)的行星齒輪架(13c)和/或驅動件(11)相接合。14.根據(jù)權利要求6的輪轂傳動裝置，其特征在于，換檔機構(18)包括桿(23)，該桿軸向可動地設置于輪穀軸(10)且被偏置向朝著驅動件(11)的方向。全文摘要本發(fā)明涉及一種自行車輪轂傳動裝置，包括輪轂軸(10)、可轉動地支撐在輪轂軸(10)上的驅動件(11)、可轉動地支撐在驅動件(11)上的輪轂殼體(12)、設置在驅動件(11)和輪轂殼體(12)之間以將旋轉動力從驅動件(11)通過多條動力傳遞路線來傳遞給輪轂殼體(12)的行星齒輪機構(13)、和促動行星齒輪機構(13)來選擇不同傳動比的離合器裝置(14)。離合器裝置(14)包括至少一個離合器片(14a)，其不可轉動地支撐在輪轂軸(10)上且可以相對輪轂軸(10)軸向運動，以與行星齒輪機構(13)中的至少一個太陽輪(13a)接合/脫開接合。文檔編號B62M11/16GK101264786SQ200710140868公開日2008年9月17日申請日期2007年8月10日優(yōu)先權日2007年3月12日發(fā)明者浦部宏之申請人:株式會社島野