專利名稱：車輪模塊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于車輛上的車輪模塊。
背景技術：
車輛制造工業(yè)在不斷尋求有效的零部件和裝配工序來提高零部件的易連接性和互換性。利用線控技術代替機械聯(lián)動裝置來將零部件連接于車輛底盤上就由于令人信服地減少了連接部件的數(shù)量和復雜性而提高了效率。關于與車輪形成一體的車輛系統(tǒng)會可有許多變型，包括制動、轉向、懸架以及車輪馬達的使用。將具有不同組合的這些系統(tǒng)的車輪所用的連接部件進行標準化和最小化可以實現(xiàn)裝配效率和適應性的提高。

發(fā)明內容
一種車輪模塊包括至少一個不可轉動的結構單元，一可轉動的車輪以及一車輛連接界面，其中車輪可控制地連接于不可轉動的結構單元上，車輛連接界面包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器并且可操作地連接于不可轉動的結構單元上。在一個實施例中，車輪模塊可以只通過車輛連接界面而可操作地連接于車輛底盤上。車輪模塊還包括底盤部件，包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪。盡管稱作系統(tǒng)，制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)可以各只包括一個功能部件，即術語“系統(tǒng)”在本文中使用時，可以只包括相應系統(tǒng)的一個部件。而且，車輪模塊可以包括多于一個不可轉動的結構單元，在這樣的情況下，原來必須可操作地連接于一個不可轉動的結構單元上的車輪模塊的元件也可以可操作地連接于任一或所有的不可轉動的結構單元上。
在一個實施例中，車輪模塊包括一傳感器，其可操作地連接于車輪或底盤部件上，并且能夠檢測至少一種部件狀態(tài)。車輛連接界面包括一可操作地連接于傳感器上的傳感器連接器。
車輪模塊的一個實施例包括一致動器，其可操作地連接于底盤部件和控制信號接收器上，并且構制成將一電控制信號轉換成一作用于底盤部件上的機械力。在一個實施例中，致動器可操作地連接于不可轉動的結構單元上。
可驅動車輛包括上述的車輪模塊和一車輛底盤。車輛底盤包括一框架以及至少一個控制單元，控制單元可操作地連接于車輪模塊的底盤部件上。車輛底盤還包括一車輪模塊連接界面，其包括一控制信號連接端口以及一可操作地連接于框架上的車輛承載保持聯(lián)接件?？刂茊卧刹僮鞯剡B接于控制信號連接端口上。車輛連接界面上的控制信號接收器可操作地連接于車輪模塊連接界面上的控制信號連接端口上，以便使得控制單元可以與車輪模塊上的底盤部件保持通訊并對其進行控制。車輛承載保持聯(lián)接件可操作地連接于車輪模塊承載保持聯(lián)接件上，在一個實施例中，車輪模塊只通過車輛連接界面與車輪模塊連接界面而可操作地連接于車輛底盤上。
一種可驅動車輛的制造方法包括通過將控制信號接收器與控制信號連接端口可操作地連接起來以便使得所述至少一個控制單元與底盤部件保持通訊并對其進行控制，并且通過將車輛承載保持聯(lián)接件與車輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來以便使得車輪模塊承受車輛負載，而將上述車輛底盤連接于上述車輪模塊上。
另一種可驅動車輛的制造方法包括保持上述車輪模塊的存貨，包括第一類型的車輪模塊和第二類型的車輪模塊；裝配使用第一類型的車輪模塊的第一可驅動車輛，以及裝配使用第二類型的車輪模塊的第二可驅動車輛。第一類型的車輪模塊包括構制成提供與第二類型車輪模塊的底盤部件不同的功能的底盤部件。
通過閱讀以下對實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的詳細描述并結合參閱附圖，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員將會清楚了解本發(fā)明的上述目的、特征與優(yōu)點以及其它的目的、特征與優(yōu)點。


圖1是一種車輪模塊的一個實施例的示意性俯視剖面圖，其中車輪模塊包括一制動系統(tǒng)、一轉向系統(tǒng)、一馬達以及一懸架系統(tǒng)；
圖2是一種車輪模塊的一個替代實施例的示意性俯視剖面圖，其中車輪模塊包括傳感器和一傳感器連接器；圖3是一種車輪模塊的第二替代實施例的示意性俯視剖面圖，其中車輪模塊包括兩個不可轉動的結構單元；圖4是一種可驅動車輛的示意性俯視剖面圖，其中可驅動車輛包括圖3的車輪模塊和一車輛底盤；以及圖5是示出了可驅動車輛的裝配過程的流程圖，其使用了根據(jù)本發(fā)明的不同類型的車輪模塊。
具體實施例方式
參看圖1，一種根據(jù)本發(fā)明的車輪模塊2包括一車輪4。所示的輪胎5固定于車輪4的輪緣上。所示的固定式制動卡鉗6固定于一固定式馬達外殼26上。在這個實施例中，馬達外殼26是一不可轉動的結構單元。制動卡鉗6可操作地連接于一制動盤8上。制動卡鉗6與制動盤8一起構成一制動系統(tǒng)9。制動盤8可操作地連接于一輪轂10上。輪轂10利用一螺栓11固定于車輪4上。包括轉子盤14、16的轉子單元12剛性地安裝于輪轂10上。所示的定子18可操作地連接于馬達外殼26上。軸殼22剛性地連接于馬達外殼26上。軸20可操作地連接于車輪4上，并且位于軸殼22內部。軸承24位于軸殼中。定子18的電輸入驅動著轉子單元12。這樣，轉子12驅動著輪轂10、車輪4以及制動盤8。因此，車輪4與制動盤8可以轉動并且可操作地連接于馬達外殼26上。
懸架系統(tǒng)28可操作地連接于馬達外殼26上。懸架系統(tǒng)28包括一上懸架臂29和一下懸架臂31。所示的懸架連接附件30位于上懸架臂29的一端。上懸架臂29通過一懸架系統(tǒng)車輪附件23相對于馬達外殼26可樞軸轉動地安裝。懸架連接件30用于將車輪模塊2連接于車輛底盤上。本文中，懸架連接件30也稱作車輛承載保持聯(lián)接器32。車輛承載保持聯(lián)接器32設計成在連接于車輛上時承受車輛負載。
所示的制動液壓管34可操作地連接于制動卡鉗6上。制動液壓管34穿過馬達外殼26，并可操作地連接于制動致動器36上。制動致動器36可操作地連接于控制信號接收器38上。這樣，控制信號接收器就可操作地連接于馬達外殼26上。制動致動器36設計成響應于由控制信號接收器38所發(fā)送的電控制信號而對制動卡鉗6施加一機械(液壓)力。位于這種車輪模塊2上的車輛連接界面42包括控制信號接收器38和車輛承載保持聯(lián)接件32。這樣，車輛連接界面42就可操作地連接于馬達外殼26上。
參看圖2，其中相同的參考數(shù)字是指圖1中的相同部件，車輪模塊2的一個替代實施例還包括一轉向系統(tǒng)44，其在樞軸車輪附件45處可樞軸轉動地安裝于馬達外殼26上。轉向系統(tǒng)44可操作地連接于轉向系統(tǒng)致動器46上。懸架系統(tǒng)28可操作地連接于懸架系統(tǒng)致動器48上。如圖1中所示，制動卡鉗6可操作地連接于制動致動器36上。制動致動器36、轉向系統(tǒng)致動器46以及懸架系統(tǒng)致動器48分別通過制動系統(tǒng)連接線40、轉向系統(tǒng)致動器線52以及懸架系統(tǒng)連接線56而可操作地與控制信號接收器38相連接。轉向系統(tǒng)致動器46設計成響應于由控制信號接收器38通過轉向系統(tǒng)致動器線52發(fā)送的電控制信號輸入而對轉向系統(tǒng)44施加一機械力，從而使得車輪模塊2轉向。懸架系統(tǒng)致動器48設計成響應于由控制信號接收器38通過懸架系統(tǒng)連接線56發(fā)送的電控制信號輸入而對懸架系統(tǒng)28施加一機械力。
圖2中所示的車輪模塊包括一馬達50。馬達50可操作地連接于馬達外殼26上，并且可操作地連接于車輪4上。一馬達連接線54將馬達50可操作地連接于控制信號接收器38上。馬達50設計成對由控制信號接收器38通過馬達連接線54發(fā)送的電信號進行響應。
車輪4可控制地連接于馬達外殼26上，而馬達外殼26為不可轉動的結構單元。在本文中用到時，“可控制地連接”意思是指具有可以控制的特征。當車輪4連接于馬達外殼26上時，車輪4可以由制動系統(tǒng)9、轉向系統(tǒng)44、懸架系統(tǒng)28以及馬達50控制。
圖2中所示的車輪模塊還包括一可操作地連接于車輪4上的車輪傳感器58、一可操作地連接于制動卡鉗6上的制動系統(tǒng)傳感器60、一可操作地連接于轉向系統(tǒng)44上的轉向系統(tǒng)傳感器62、一可操作地連接于懸架系統(tǒng)48上的懸架系統(tǒng)傳感器64以及一可操作地連接于馬達50上的馬達傳感器66。車輪傳感器58能夠檢測一些車輪部件狀態(tài)如車輪轉速。制動系統(tǒng)傳感器60能夠檢測一些制動系統(tǒng)部件狀態(tài)如制動卡鉗的力。轉向系統(tǒng)傳感器62能夠檢測一些轉向部件狀態(tài)如車輪角度。懸架系統(tǒng)傳感器能夠檢測一些懸架部件狀態(tài)如上懸架臂29上的應力。馬達傳感器58能夠檢測一些馬達狀態(tài)如溫度。
車輪傳感器58通過傳感器連接線70可操作地連接于傳感器連接器68上。制動系統(tǒng)傳感器60通過制動傳感器線72可操作地連接于傳感器連接器68上。轉向系統(tǒng)傳感器通過轉向系統(tǒng)傳感器線74可操作地連接于傳感器連接器68上。懸架系統(tǒng)48通過懸架系統(tǒng)傳感器線76可操作地連接于傳感器連接器68上。馬達50通過馬達傳感器線78可操作地連接于傳感器連接器68上。因此，各種部件狀態(tài)可經相應的傳感器線70、72、74、76、78由各個所述傳感器58、60、62、64、66轉接至傳感器連接器68。
參看圖3，其中相同的參考數(shù)字是指圖1和2中的相同部件，示出的第二替代實施例中，車輪模塊可操作地連接于第二固定式結構單元80上。在這個實施例中，控制信號接收器38、傳感器連接器68、制動系統(tǒng)致動器36、轉向系統(tǒng)致動器46以及懸架系統(tǒng)致動器48均可操作地連接于第二固定式結構單元80上。而且，車輛承載保持聯(lián)接件32也可操作地連接于第二固定式結構單元80上。第二固定式結構單元80可以剛性地固定于車輛底盤上。因此，由于控制信號接收器38、傳感器連接器68以及致動器36、46、48的質量位于懸架系統(tǒng)48軸向向內的位置，這種構型可產生較低的未支承在彈簧上的質量。
參看圖4，其中相同的參考數(shù)字是指圖1-3中的相同部件，如圖中所示，圖3中的車輪模塊2和第二結構單元80可操作地連接于車輛底盤81上。第二結構單元80示意性地表示為一柱，但是其可以是各種形狀，包括形狀與車輛底盤81的外輪廓互補的板。底盤81包括一框架82、一馬達控制單元108、一轉向控制單元110、一懸架控制單元112以及一制動控制單元114，它們各自可操作地連接于框架82上。底盤81還包括一車輪模塊連接界面84，其包括一車輪模塊保持聯(lián)接件86、一控制信號連接端口88以及一傳感器連接端口90。馬達控制單元108、轉向控制單元110、懸架控制單元112以及制動控制單元114，分別通過馬達控制單元連接線92、轉向控制單元連接線94、懸架控制單元連接線96以及制動控制單元連接線98而可操作地連接于控制信號連接端口88上?？刂菩盘栠B接端口88可操作地連接于控制信號接收器38上。
相應地，馬達控制單元108可以通過馬達控制單元連接線92、控制信號連接端口88、控制信號接收器38以及馬達連接線54而將控制信號傳送至馬達50。制動控制單元114可以通過制動控制單元連接線98、控制信號連接端口88、控制信號接收器38、制動系統(tǒng)連接線40以及制動系統(tǒng)致動器36與制動系統(tǒng)液壓管34而將控制信號傳送至制動系統(tǒng)9。轉向控制單元110可以通過轉向控制單元連接線94、控制信號連接端口88、控制信號接收器38、轉向系統(tǒng)致動器線52以及轉向系統(tǒng)致動器46而將控制信號傳送至轉向系統(tǒng)44。懸架控制單元112可以通過懸架控制單元連接線96、控制信號連接端口88、控制信號接收器38、懸架系統(tǒng)連接線56以及懸架系統(tǒng)致動器線48而將控制信號傳送至懸架系統(tǒng)28。
馬達控制單元108、轉向控制單元110、懸架控制單元112以及制動控制單元114，分別通過馬達控制單元傳感器連接端口線100、轉向控制單元傳感器連接端口線102、懸架控制單元傳感器連接端口線104以及制動控制單元傳感器連接端口線106可操作地連接于傳感器連接端口90上。傳感器連接端口90可操作地連接于傳感器連接器68上。因此，傳感器58、60、62、64、66能夠通過傳感線70、72、74、76、78，傳感器連接器68、傳感器連接端口90以及傳感器連接端口連接線100、102、104、106，將而傳感信號轉接至控制單元108、110、112、114。
如圖4中所示，車輛承載保持聯(lián)接件32可操作地連接于車輪模塊保持聯(lián)接件86上。在圖4中，可操作連接為固定式；然而，本發(fā)明也可考慮其它類型的能夠承受車輛負載力的可操作連接方式。因此，第二結構單元80相對于框架82剛性地安裝。由于致動器36、46、48和控制信號接收器38及傳感器連接器68的重量位于懸架系統(tǒng)28的軸向向內的位置，這就可以使得未支承在彈簧上的質量最小化。盡管圖1-4中示出了具有馬達的車輪模塊的實施例，但是車輪模塊也可以不帶馬達。底盤81只通過車輛連接界面84連接于車輪模塊2上。車輛連接界面84只包括控制信號接收器38和車輛承載保持聯(lián)接件32，其特征在于，不帶機械控制聯(lián)動裝置。這種簡單的連接構型可有助于提高裝配效率。
一種用于制造可驅動車輛的多步驟過程也在考慮之中。圖5中示出了這種過程116的一個實施例。過程116的一個步驟是保持第一類型與第二類型的車輪模塊的存貨118。第一類型的車輪模塊可能包括權利要求1中所述的車輪模塊的所有元件至少一個不可轉動的結構單元，一可控制地連接于所述至少一個不可轉動結構單元上的可轉動車輪，一包括承載保持聯(lián)接件與控制信號接收器并且可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上的車輛連接界面，以及至少包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)之一的底盤部件，其中這些制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪。
第二類型的車輪模塊也可包括權利要求1中的所有元件。然而，在過程116中，第一類型的車輪模塊包括構制成提供一種不同于第二類型車輪模塊的底盤部件的功能的底盤部件。例如，第一類型的車輪模塊可包括一種轉向系統(tǒng)，而第二類型的車輪模塊則不具有轉向系統(tǒng)。
過程116的另一步驟是對具有選自存貨的第一類型車輪模塊的第一可驅動車輛進行裝配120。如以上相對于圖4所述，裝配步驟包括通過將控制信號接收器與控制信號連接端口可操作地進行連接，以及將車輛承載保持聯(lián)接件與模塊承載保持聯(lián)接件可操作地進行連接，以便使得車輛上的控制單元可操作地連接于車輪模塊的底盤部件上并對其進行控制，而將車輛底盤連接于車輪模塊上，如上所述。
過程116的另一步驟是對具有選自存貨的第二類型車輪模塊的第二可驅動車輛進行裝配122。由于第一類型的車輪模塊具有構制成提供一種不同于第二類型車輪模塊的底盤部件的功能的底盤部件，所以第一可驅動車輛所具有的車輪模塊構型將與第二可驅動車輛不同。這可能包括第一可驅動車輛具有四輪驅動裝置(模塊各自位于四個車輪上，各模塊均具有作為底盤部件的馬達)，而第二可驅動車輛具有兩輪驅動裝置(帶有馬達的模塊只位于兩個車輪上)。第一可驅動車輛可具有四輪轉向裝置，而第二可驅動車輛可具有兩輪轉向裝置。車輪模塊底盤部件的多樣性可能具有大量不同的可驅動車輛。
相應地，圖2中所示的車輪模塊包括至少一個不可轉動的結構單元，馬達外殼26，一可控制地連接于馬達外殼26上的可轉動的車輪4，一包括承載保持聯(lián)接件32與控制信號接收器38并且可操作地連接于馬達外殼26上的車輛連接界面42，以及包括一制動系統(tǒng)9、轉向系統(tǒng)44、馬達50以及一懸架系統(tǒng)28的底盤部件，其中這些系統(tǒng)各自可操作地連接于馬達外殼26、車輪4以及控制信號接收器38上，并且對一非機械控制信號做出響應，如權利要求1所述。車輪模塊2可以只包括一個底盤部件或者包括全部四個，從而在不同的車輪模塊2如圖4中所述可操作地連接于車輛底盤81上時，容許形成廣泛范圍的車輛構型。
盡管已經對實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式進行了詳細的描述，但是本發(fā)明所屬領域的普通技術人員應該認識到，在本發(fā)明附屬權利要求的范圍之內，對于本發(fā)明的實施存在各種替代設計方案和實施例。
權利要求
1.一種車輛所用的車輪模塊，包括至少一個不可轉動的結構單元；一可轉動的車輪，其可控制地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上；一車輛連接界面，其可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器；以及底盤部件，包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，還包括至少兩個底盤部件。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，還包括至少三個底盤部件。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，還包括至少四個底盤部件。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，還包括一致動器，其可操作地連接于底盤部件和控制信號接收器上，并且構制成將一電控制信號轉換成一作用于底盤部件上的機械力。
6.根據(jù)權利要求5所述的車輪模塊，其特征在于，致動器可操作地連接于不可轉動的結構單元上。
7.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，其中，車輪模塊可以只通過車輛連接界面可操作地連接于車輛上，并且其中車輛連接界面的特征在于不帶機械控制聯(lián)動裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的車輪模塊，還包括一傳感器，其可操作地連接于車輪和底盤部件中的至少一個上，并且能夠檢測一種部件狀態(tài)；以及其中，車輛連接界面包括一可操作地連接于傳感器上的傳感器連接器。
9.一種可驅動車輛，包括一車輪模塊，包括至少一個不可轉動的結構單元；一可轉動的車輪，其可控制地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上；一車輛連接界面，其可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器；以及底盤部件，包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪；以及一車輛底盤，包括一框架、至少一個控制單元、一車輪模塊連接界面，控制單元可操作地連接于底盤部件上，車輪模塊連接界面包括一控制信號連接端口以及一可操作地連接于框架上的車輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個控制單元可操作地連接于控制信號連接端口上；其中控制信號接收器可操作地連接于控制信號連接端口上，以便使得所述至少一個控制單元可以與底盤部件保持通訊并對其進行控制，并且車輛承載保持聯(lián)接件可操作地連接于車輪模塊承載保持聯(lián)接件上。
10.根據(jù)權利要求9所述的可驅動車輛，其中，車輪模塊只通過車輛連接界面和車輪模塊連接界面而可操作地連接于車輛底盤上，并且其中車輛連接界面的特征在于不帶機械控制聯(lián)動裝置。
11.一種制造可驅動車輛的方法，包括將車輛底盤連接于車輪模塊上，其中車輛底盤包括一框架、至少一個控制單元、一車輪模塊連接界面，控制單元可操作地連接于框架和底盤部件上，底盤部件包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，車輪模塊連接界面包括一控制信號連接端口以及一可操作地連接于框架上的車輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個控制單元可操作地連接于控制信號連接端口上；其中，車輪模塊包括至少一個不可轉動的結構單元、一可轉動的車輪、一車輛連接界面以及底盤部件，可轉動的車輪可控制地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器，而底盤部件包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪；所述連接過程包括將控制信號接收器與控制信號連接端口可操作地連接起來以便使得所述至少一個控制單元與底盤部件保持通訊并對其進行控制，并且將車輛承載保持聯(lián)接件與車輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來。
12.一種制造可驅動車輛的方法，包括保持車輪模塊的存貨，包括第一類型的車輪模塊和第二類型的車輪模塊，所述第一類型和所述第二類型車輪模塊各具有至少一個不可轉動的結構單元、一可轉動的車輪、一車輛連接界面以及底盤部件，可轉動的車輪可控制地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元上，車輛連接界面包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器，而底盤部件包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪，其中，第一類型的車輪模塊包括構制成提供與第二類型車輪模塊的底盤部件不同的功能的底盤部件；裝配具有選自存貨的第一類型的車輪模塊的第一可驅動車輛；以及裝配具有選自存貨的第二類型的車輪模塊的第二可驅動車輛；其中，所述裝配過程包括將一車輛底盤連接于所述車輪模塊上，其中車輛底盤包括一框架、至少一個控制單元、一車輪模塊連接界面，控制單元可以可操作地連接于底盤部件上，車輪模塊連接界面包括一控制信號連接端口以及一可操作地連接于框架上的車輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個控制單元可操作地連接于控制信號連接端口上，所述連接過程包括將控制信號接收器與控制信號連接端口可操作地連接起來并且將車輛承載保持聯(lián)接件與車輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，第一類型的車輪模塊包括一馬達而第二類型的車輪模塊不包括馬達；以及其中第一可驅動車輛具有四個第一類型的車輪模塊，而第二可驅動車輛只具有兩個第一類型的車輪模塊。
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，第一類型的車輪模塊包括一轉向系統(tǒng)而第二類型的車輪模塊不包括轉向系統(tǒng)；以及其中第一可驅動車輛具有四個第一類型的車輪模塊，而第二可驅動車輛只具有兩個第一類型的車輪模塊。
全文摘要
一種車輪模塊，適用于一車輛底盤上。一可驅動車輛包括一可操作地連接于一車輛底盤上的車輪模塊。車輪模塊包括至少一個不可轉動的結構單元、一可轉動的車輪、一車輛連接界面，可轉動的車輪可控制地連接于結構單元上，車輛連接界面可操作地連接于不可轉動的結構單元上，包括一車輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號接收器。車輪模塊還包括底盤部件，包括制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、馬達以及懸架系統(tǒng)中的至少一個，這些系統(tǒng)可操作地連接于不可轉動的結構單元和車輪上，并且可操作地連接于控制信號接收器上以便響應于通過控制信號接收器所接收的非機械控制信號而控制車輪。
文檔編號B62D65/04GK1695050SQ02824456
公開日2005年11月9日 申請日期2002年12月6日 優(yōu)先權日2001年12月7日
發(fā)明者C·E·博爾羅尼-比爾德, A·B·徹爾諾夫, M·D·沙巴納, R·L·維塔爾, B·E·澤姆克 申請人:通用汽車公司