專利名稱：人力驅(qū)動的邁步行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種供人們騎乘、娛樂并由人力驅(qū)動的邁步行走裝置。
人類與各種動物有著極其特殊的感情，兒童對卡通動物的興趣更為深厚，他們的好奇心使他們希望駕馭各種不同的動物——可愛的斑馬，美麗的小鹿，奇高無比的長頸鹿。目前，供人騎乘的動物有大象、老虎、獅子等，但這類動物所用的行走骨架，都是依靠蓄電池做為動力源，驅(qū)動動物的四肢行走，在充電不太方便的地方使用蓄電池會帶來一些繁瑣，同時增加了行走動物的成本，浪費了能源。
為了滿足人們、特別是兒童娛樂的需求，本實用新型的目的是提供一種無需其他動力、沒有污染、可供人們騎乘、娛樂和健身并由人力驅(qū)動的邁步行走裝置。
一種人力驅(qū)動的邁步行走裝置，包括座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7和分別與腿連接的腳輪16、17、18、19，其特征在于右前腿4、左前腿5活動固定在前大軸X的兩端部，右后腿6、左后腿7活動固定在后大軸Y的兩端部，能前后運動的主力臂1繞前大軸X作往復轉(zhuǎn)動，能前后運動的副力臂11繞后大軸Y作往復轉(zhuǎn)動，主力臂1通過傳動連桿10與副力臂11連接，主力臂1通過連接在過渡傳動連桿9兩端的右前軸20、左后軸23驅(qū)動右前腿4、左后腿7作往復運動，副力臂11通過連接在交叉過渡連桿8兩端的左前軸21、右后軸22驅(qū)動左前腿5、右后腿6作往復運動。
主力臂1的上端為用力端手柄25在前大軸X的上方，前大軸X下方的主力臂1活動穿過右前軸20，右前軸20一端與傳動連桿10、交叉?zhèn)鲃舆B桿9連接，另一端帶動右前腿4作往復運動，交叉?zhèn)鲃舆B桿9的另一端與左后軸23的一端活動連接，左后軸23的另一端帶動左后腿7作往復運動，傳動連桿10與副力臂11上端的后擺軸24活動連接，后大軸Y的下方副力臂11的另一端活動穿過右后軸22，右后軸22的一端帶動右后腿6作往復運動，右后軸22的另一端與交叉過渡傳動連桿8活動連接，交叉過渡傳動連桿8的另一端與左前軸21的一端活動連接，左前軸21的另一端帶動左前腿5作往復運動。
繞后大軸Y轉(zhuǎn)動的副力臂11上有上下兩個回位彈簧13，將副力臂11的上下端連接在后隔板12上。交叉過渡傳動連桿8與交叉?zhèn)鲃舆B桿9交叉過渡部分為凹型。在兩前腳輪16、17上有棘輪14和銷釘15。
本實用新型具有以下優(yōu)點1.結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，無需其他動力，無污染，模擬行走效果極好。外觀可以根據(jù)需要替換不同的頭型和色彩，構(gòu)成不同卡通造型，供兒童騎乘，娛樂，健身之用。
2.本實用新型通過傳動連桿將主力臂的下端與副力臂的上端連接，使主力臂與副力臂的運動方向相反。通過交叉?zhèn)鲃舆B桿和交叉過渡傳動連桿的交叉?zhèn)鲃?，使每對程對角線的腿受同一個傳動連桿的控制，從而保證了驅(qū)動四條腿能模仿動物邁步行走的樣子。
本實用新型的實施例參見下列附圖


圖1為本實用新型的立體剖視圖；圖2為本實用新型的外觀側(cè)視圖；圖3為本實用新型的外觀后視圖。
本實用新型由主力臂1、側(cè)板2、座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7、交叉過渡傳動連桿8、交叉?zhèn)鲃舆B桿9、傳動連桿10、副力臂11、后隔板12、回位壓簧13、棘輪14、棘輪銷15、腳輪16、17、18、19、右前軸20、左前軸21、右后軸22、左后軸23、后擺軸24、手柄25、前大軸X、后大軸Y組成，主力臂1為動物的脖頸，在主力臂的下部與前大軸X活動連接，前大軸X的兩端穿過側(cè)板2與右前腿4、左前腿5活動連接，右前軸20在前大軸X的下端部與前大軸X之間的距離形成一力臂，使右前軸20繞前大軸X作往復運動，右前軸20的一端與右前腿4活動連接，另一端與交叉?zhèn)鲃舆B桿9、傳動連桿10活動連接，交叉?zhèn)鲃舆B桿9的另一端與左后軸23的一端活動連接，左后軸23的另一端與左后腿7活動連接，后大軸Y的兩端活動連接有右后腿6、左后腿7，副力臂11繞后大軸Y往復運動，上下兩個回位彈簧13與副力臂11的上下端連接和后隔板12連接，副力臂11的上端為后擺軸24，下端為右后軸22，傳動連桿10的另一端活動固定在后擺軸24的兩端，右后軸22的一端與右后腿6活動連接，另一端與交叉過渡傳動連桿8的一端活動連接，交叉過渡傳動連桿8的另一端與左前軸21的一端活動連接，左前軸21的另一端與左前腿5活動連接。交叉過渡傳動連桿8與交叉?zhèn)鲃舆B桿9交叉過渡部分為凹型。在右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7的下面分別有腳輪16、17、18、19，在右前輪16、左前輪17的內(nèi)側(cè)分別有棘輪14、銷釘15。
本實用新型的運動過程如下人力通過對頭部的手柄前后推拉主力壁1，上端力點①作前后運動時帶動右前軸20即下端力點②作前后擺動，而力點②通過右前軸20與腿部力點③直接連接，并通過交叉?zhèn)鲃舆B桿9、左后軸23與腿部力點⑧相連，驅(qū)動右前腿4和左后腿7前后運動，同時力點②還通過傳動連桿10與副力臂11上的后擺軸24即上端力點④相連驅(qū)動副力臂11作前后擺動，副力臂11下端力點⑤與腿部力點⑥直接相連，并通過交叉過渡傳動連桿8、左前軸21與腿部力點⑦相連，同時驅(qū)動右后腿6和左前腿5前后擺動。
當上端力點①自前向后拉動時，右后腿6和左前腿5自前向后移動，右前腿4和左后腿7自后向前移動，由于此時左前腿5上的棘輪14處于鎖定狀態(tài)，其腳輪17無法自由滾動(其他三個腳輪此時均可自由滾動)，故自然將裝置推著前行一步。
當上端力點①自后向前運動時，右前腿4和左后腿7自前向后移動，右后腿6和左前腿5自后向前擺動，由于此時右前腿4上的棘輪14處于鎖定狀態(tài)，右前腿4上的腳輪16無法滾動(其他三個腳輪此時均可自由滾動)，故只得將整個裝置推著前行一步。
由于在副力臂11和后隔板12之間設置了兩個回位彈簧13，使得右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7在運動過程中有一個自動回位的趨勢。一方面使整個行走動作更加平穩(wěn)，另一方面也大大減輕了在行走中必須給予的推拉力量。上述動作的交替，便帶來了該裝置邊走邊溜邊點頭的奇特效果。
在人力對力點的推拉作用下，通過連桿分別以直接和間接連接方式驅(qū)動四條腿進行模擬邁步行走，保證前后腿呈對角同步運行。當銷釘15插入時，棘輪單向滾動，即當前腿自前向后擺動時，棘輪瑣定，輪子固定不動，而當棘輪銷15脫開時，棘輪雙向滾動，即不論腿如何擺動，腳輪均會來回滾動作原地踏步的動作。
權(quán)利要求1.一種人力驅(qū)動的邁步行走裝置，包括座板(3)、右前腿(4)、左前腿(5)、右后腿(6)、左后腿(7)和分別與腿連接的腳輪(16、17、18、19)，其特征在于右前腿4、左前腿5活動固定在前大軸X的兩端部，右后腿6、左后腿7活動固定在后大軸Y的兩端部，能前后運動的主力臂1繞前大軸X作往復轉(zhuǎn)動，能前后運動的副力臂11繞后大軸Y作往復轉(zhuǎn)動，主力臂1通過傳動連桿10與副力臂11連接，主力臂1通過連接在過渡傳動連桿9兩端的右前軸20、左后軸23驅(qū)動右前腿4、左后腿7作往復運動，副力臂11通過連接在交叉過渡連桿8兩端的左前軸21、右后軸22驅(qū)動左前腿5、右后腿6作往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動的邁步行走裝置，其特征在于主力臂(1)的上端為用力端手柄25在前大軸X的上方，前大軸X下方的主力臂(1)活動穿過右前軸(20)，右前軸(20)一端與傳動連桿(10)、交叉?zhèn)鲃舆B桿(9)連接，另一端帶動右前腿(4)作往復運動，交叉?zhèn)鲃舆B桿(9)的另一端與左后軸(23)的一端活動連接，左后軸(23)的另一端帶動左后腿(7)作往復運動，傳動連桿(10)與副力臂(11)上端的后擺軸(24)活動連接，后大軸Y的下方副力臂(11)的另一端活動穿過右后軸(22)，右后軸(22)的一端帶動右后腿(6)作往復運動，右后軸(22)的另一端與交叉過渡傳動連桿(8)活動連接，交叉過渡傳動連桿(8)的另一端與左前軸(21)的一端活動連接，左前軸(21)的另一端帶動左前腿(5)作往復運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動的邁步行走裝置，其特征在于繞后大軸Y轉(zhuǎn)動的副力臂(11)上有上下兩個回位彈簧(13)，將副力臂(11)的上下端連接在后隔板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動的邁步行走裝置，其特征在于交叉過渡傳動連桿(8)與交叉?zhèn)鲃舆B桿(9)交叉過渡部分為凹型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的人力驅(qū)動的邁步行走裝置，其特征在于在兩前腳輪(16、17)上有棘輪(14)和銷釘(15)。
專利摘要一種以人力驅(qū)動的邁步行走裝置,由主力臂、副力臂、傳動連桿、軸、腿、腳輪和棘輪等五大部分組成。全部動力均源于人對頭部手柄的推拉搖動,通過連桿的傳動,驅(qū)使四條腿模仿動物的行走方式運動。在設于兩前腳輪內(nèi)側(cè)棘輪的作用下,整個裝置會穩(wěn)健的載人邁步前行。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便直觀,模擬效果很好。外觀可根據(jù)要求變化不同卡通造型,可供兒童騎乘,娛樂之用。
文檔編號B62D57/00GK2404784SQ0020123
公開日2000年11月8日 申請日期2000年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月1日
發(fā)明者田荊 申請人:田荊