一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，尤其是一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械。
【背景技術(shù)】
[0002]一般果園、農(nóng)場、家庭等方面收獲的農(nóng)作物或者在運用一些小型農(nóng)業(yè)機械、如農(nóng)藥噴灑裝置，傳統(tǒng)做法都是要靠人力搬運的，例如手推車利用了人力的勞動，這樣增加了勞動者的工作量，從而影響工作效率，尤其對于大量農(nóng)作物的搬運，如用人力搬運較耗時間和勞動量，由于田地的地面環(huán)境的影響，運用大型運輸設(shè)備也不方便使用。
[0003]因此，對于上述問題有必要提出相關(guān)技術(shù)改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，它包括搬運車和導(dǎo)軌，搬運車包括車輪、車軸、車廂和用于驅(qū)動車軸的驅(qū)動裝置，車廂底后部還設(shè)置有支撐裝置，車軸通過支撐裝置與車廂底部連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在車廂底部中間位置上，驅(qū)動裝置包括直流電機以及給直流電機提供電源的電池；車輪分別連接在車軸的兩端。
[0007]優(yōu)選地，所述車廂底部前后部分中間位置上分別設(shè)置有與導(dǎo)軌連接的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪和底座以及用于導(dǎo)向輪與底座連接的連接軸，所述底座連接在車廂底部上；所述車廂后部底座還連接基座，所述基座設(shè)置有套孔和軸銷，所述套孔下部還設(shè)置有突起和彈簧，所述突起通過彈簧與車廂底部連接。
[0008]優(yōu)選地，所述車軸中間還套裝有差動齒輪副，所述直流電機與差動齒輪副齒輪連接；所述支撐裝置包括支架、支撐板和連接軸，所述支撐板與車廂底部固定連接，所述連接軸設(shè)置在支撐板的中間位置上，所述支架通過連接軸與支撐板連接。
[0009]優(yōu)選地，所述支架中間位置還設(shè)置有支持部件，所述支持部件通過軸銷與套孔連接。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌由若干個管件和若干管接頭拼裝而成。
[0011]優(yōu)選地，所述車廂包括框架和底板組成。
[0012]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型采用導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌結(jié)合運動，搬運機械在不需人為控制的情況下可以根據(jù)導(dǎo)軌路線自行運動，同時導(dǎo)向輪與車輪間的聯(lián)動，搬運機械在轉(zhuǎn)彎的時候不會脫軌運行，結(jié)構(gòu)簡單，效果較好，經(jīng)濟效益高，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型在實施應(yīng)用的示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例的車廂底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型實施例的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型實施的搬運車在導(dǎo)軌上運行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實用新型實施例的第二種實施方式分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是圖7的前導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是圖8的搬運車在導(dǎo)軌上的運行結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中附圖標記:100-搬運機械；110_框架；111-車廂；120_車輪；123_車軸；130-驅(qū)動裝置；131-電池；132-直流電動機；140-導(dǎo)向輪；144-中心軸；150-導(dǎo)軌；151-管件；151a-第一管件；151b-第二管件；152_管接頭；160_基座；161_突起；170_支架；171-軸銷；172-支持部件；180-彈簧；193-支撐裝置；195_差動齒輪副；197_連接軸；210-第二車廂；221-前車輪；222_后車輪；224_第二車軸；231_第二電池；232_第二直流電機；241_前置導(dǎo)輪；242_后置導(dǎo)輪；270_前支撐裝置；292_鏈條，294-后支撐裝置。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]如圖1所示并結(jié)合圖2至圖6，如圖1示出了搬運機械100在田地運行的情景，搬運車沿著一導(dǎo)軌150運動，后部車輪作為驅(qū)動輪，如圖2示出搬運機械搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖，搬運車包括車輪120、車軸123、車廂111和用于驅(qū)動車軸的驅(qū)動裝置130，車廂111包括框架110和底板組成，車廂111上可以放置一些物品。車廂111底部后部還設(shè)置有支撐裝置193，車軸123通過支撐裝置193與車廂111底部連接，驅(qū)動裝置130設(shè)置在車廂底部中間位置上，驅(qū)動裝置130包括直流電機131以及給直流電機131提供電源的電池132 ;車輪120分別連接在車軸123的兩端。車廂111底部前后部分中間位置上分別設(shè)置有與導(dǎo)軌150連接的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)軌150由若干個管件151和若干個管接頭152拼裝而成，其中每個連接點是都是第一管件151a與管接頭152連接再與第二管件151b連接，可以根據(jù)環(huán)境情況和需求布置相對應(yīng)的導(dǎo)軌150路線和導(dǎo)軌150長度，其中導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪140和底座以及用于導(dǎo)向輪140與底座連接的中心軸144，底座連接在車廂111底部上；車廂111后部的一底座還連接一基座160，基座160設(shè)置有一套孔和軸銷171，套孔下部還設(shè)置有一突起161和彈簧180，突起通過彈簧180與車廂111底部連接，這樣可以提高基座160與支架170連接張緊度。
[0025]進一步的，車軸123中間還套裝有一差動齒輪副195，直流電機131與差動齒輪副195齒輪連接；支撐裝置193包括支架170、支撐板和連接軸，支撐板與車廂111底部固定連接，連接軸197設(shè)置在支撐板的中間位置上，支架170通過連接軸197與支撐板連接。支架170中間位置還設(shè)置有支持部件172，其中支持部件172通過軸銷171與套孔連接，使導(dǎo)向輪140與車輪120聯(lián)動，搬運車在轉(zhuǎn)彎的時候，這時導(dǎo)向輪140偏轉(zhuǎn)，隨之也帶動支架170轉(zhuǎn)動，支架170帶動車軸123、車輪120偏轉(zhuǎn)，使車輪120和導(dǎo)向輪140偏轉(zhuǎn)的幅度相同，使其不會脫離軌道運行，這樣可以不受人員管理，可以實現(xiàn)自動運行的功能。由于支架170是通過連接軸197與支撐板連接的，連接軸197轉(zhuǎn)動性能好，車輪120在轉(zhuǎn)彎的時候不會出現(xiàn)卡頓的情況，搬運車在導(dǎo)軌150上運動更可靠，如圖6示出了搬運機械的搬運車在導(dǎo)軌150上運行的示意圖。
[0026]如圖7至圖9示出了本實用新型的第二種實施方式，第二種實施方式與第一種實施方式主要不同之處在于，第二種實施方式車廂前后部分都設(shè)置有車輪，其中后車輪221作為驅(qū)動輪，第二直流電機232與車軸的差動齒輪副齒輪連接，帶動第二車軸224轉(zhuǎn)動，后車輪222通過鏈條292與前車輪221連接，后車輪222帶動前車輪221轉(zhuǎn)動，前車輪221的前支撐裝置270與后車輪222的后支撐裝置294結(jié)構(gòu)相同呈對稱分布；其中前導(dǎo)向輪241與后導(dǎo)向輪242結(jié)構(gòu)相同，呈對稱分布安裝在第二車廂底部，其中第二電池231安裝位置與實用新型第一種實施方式安裝位置相同。圖9示出了本實用新型第二種實施方式的搬運車在導(dǎo)軌上運行的示意圖，搬運車在轉(zhuǎn)彎的時候，前導(dǎo)向輪241帶動前車輪221偏轉(zhuǎn)，后導(dǎo)向輪242帶動后車輪242偏轉(zhuǎn)，使其的偏轉(zhuǎn)幅度相同，轉(zhuǎn)彎時不會脫離軌道運行。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，它包括搬運車和導(dǎo)軌，其特征在于:所述搬運車包括車輪、車軸、車廂和用于驅(qū)動車軸的驅(qū)動裝置，所述車廂底后部還設(shè)置有支撐裝置，所述車軸通過支撐裝置與車廂底部連接，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在車廂底部中間位置上，所述驅(qū)動裝置包括直流電機以及給直流電機提供電源的電池；所述車輪分別連接在車軸的兩端。2.如權(quán)利要求1所述的一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，其特征在于:所述車廂底面前后部分中間位置上分別設(shè)置有與導(dǎo)軌連接的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪和底座以及用于導(dǎo)向輪與底座連接的中心軸，所述底座連接在車廂底部上；所述車廂后部的底座還連接的基座，所述基座設(shè)置有套孔和軸銷，所述套孔下部還設(shè)置有突起和彈簧，所述突起通過彈簧與車廂底部連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，其特征在于:所述車軸中間還套裝有一差動齒輪副，所述直流電機與差動齒輪副齒輪連接；所述支撐裝置包括支架、支撐板和連接軸，所述支撐板與車廂底部固定連接，所述連接軸設(shè)置在支撐板的中間位置上，所述支架通過連接軸與支撐板連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，其特征在于:所述支架中間位置還設(shè)置有支持部件，所述支持部件通過軸銷與套孔連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，其特征在于:所述導(dǎo)軌由若干個管件和若干個管接頭拼裝而成。6.如權(quán)利要求1所述的一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械，其特征在于:所述車廂包括框架和底板組成。
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備,尤其是一種簡易農(nóng)耕用的自動搬運機械,它包括搬運車和導(dǎo)軌,搬運車包括車輪、車軸、車廂和用于驅(qū)動車軸的驅(qū)動裝置，車廂底后部還設(shè)置有支撐裝置，車軸通過支撐裝置與車廂底部連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在車廂底部中間位置上，驅(qū)動裝置包括直流電機以及給直流電機提供電源的電池；車輪分別連接在車軸的兩端。本實用新型采用導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌結(jié)合運動，搬運機械在不需人為控制的情況下可以根據(jù)導(dǎo)軌路線自行運動，同時導(dǎo)向輪與車輪間的聯(lián)動，搬運機械在轉(zhuǎn)彎的時候不會脫軌運行，結(jié)構(gòu)簡單，效果較好，經(jīng)濟效益高，具有很強的實用性。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B61B13/04, B61C13/00
【公開號】CN204736859
【申請?zhí)枴緾N201520392757
【發(fā)明人】陳立暢, 張佳進, 唐秀英, 顧麗春, 李歡, 林娜娜, 果霖, 冷雪梅
【申請人】云南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月9日