一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，包括驅(qū)動裝置（1）、行走導(dǎo)向裝置（2）、制動裝置（3）以及將驅(qū)動裝置（1）、行走裝置（2）、制動裝置（3）連接成一整體結(jié)構(gòu)的承載裝置（4）；所述行走導(dǎo)向裝置（2）包括固定在主架（1?6）上平行于軌道（1?4）腹板的行走輪（1?2）、垂直于軌道（1?4）腹板的導(dǎo)向輪（1?1）；本發(fā)明滾輪支架上安裝有滾輪支架行走輪，在裝置的夾緊和甩驅(qū)過程中，驅(qū)動裝置會沿著預(yù)定通道行進(jìn)，工作平穩(wěn)無晃動，加緊油缸與兩側(cè)的滾輪支架的中心線與上部兩個驅(qū)動輪中心線在同一個平面內(nèi)，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又節(jié)省了空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利說明】
一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種單軌吊系統(tǒng)，具體是一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小，多工作面同時作業(yè)等特點(diǎn)成為當(dāng)今井下輔助運(yùn)輸機(jī)械自動化的標(biāo)志。
[0003]申請?zhí)枮?01220745715.6，名稱為:新型礦用單軌吊驅(qū)動和制動機(jī)構(gòu)是現(xiàn)有驅(qū)動方式之一，該申請文件中的驅(qū)動輪張緊油缸設(shè)置在兩驅(qū)動輪側(cè)面，這樣設(shè)計有兩個缺點(diǎn):一是驅(qū)動輪受力方向不在兩驅(qū)動輪中心線組成的平面內(nèi)，這樣一來會有力矩存在;二是占用空間，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)不夠緊湊。同時驅(qū)動部制動桿8垂直向下設(shè)計亦會增加裝置長度。
[0004]申請?zhí)枮?01220103548.5，名稱為:單軌吊驅(qū)動裝置為現(xiàn)有另外一種驅(qū)動方式，由于只有一個制動彈簧，所以制動力有限，如需增大制動力就需要增加驅(qū)動部，這樣一來就會增加系統(tǒng)的長度，加大產(chǎn)品成本。
[0005]而且這種驅(qū)動部制動閘塊以八字型夾角型式夾緊在軌道翼板上，這樣設(shè)計有兩個缺點(diǎn):一是夾角式設(shè)計接觸面小;二是夾緊軌道翼板時會使軌道垂直方向受力，對軌道和巷道頂板造成沖擊。
[0006]同時，其夾緊油缸也是設(shè)置在摩擦驅(qū)動輪側(cè)面，所以圖1所示驅(qū)動方式的缺點(diǎn)這種驅(qū)動部同樣存在。
[0007]單軌吊驅(qū)動裝置的驅(qū)動部兩個安裝摩擦驅(qū)動輪的驅(qū)動托架是對稱的設(shè)置于驅(qū)動支架的兩側(cè)，一端與驅(qū)動支架鉸接，另一端與夾緊油缸固接;通過夾緊油缸的活動帶動驅(qū)動托架，從而帶動摩擦驅(qū)動輪夾緊軌道或松開軌道;松開軌道的時候，驅(qū)動托架帶動摩擦驅(qū)動輪向遠(yuǎn)離軌道側(cè)移動，如果出現(xiàn)位移過大的情形會導(dǎo)致兩種事故的發(fā)生:一是行程過大傷到工人;二是損壞油缸。
[0008]新型礦用單軌吊驅(qū)動和制動機(jī)構(gòu)(201220103548.5)的兩組導(dǎo)向輪的作用和單軌吊驅(qū)動裝置(201220103548.5)中的四個行走輪的效果是一樣的，使得系統(tǒng)沿著軌道向前行進(jìn)，但這種導(dǎo)向方式只引導(dǎo)軌道橫向而沒有引導(dǎo)控制垂直方向，運(yùn)行過程中容易顛簸晃動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)無晃動且安全性能高的單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，它包括:
驅(qū)動裝置、行走導(dǎo)向裝置、制動裝置以及將驅(qū)動裝置、行走裝置、制動裝置連接成一整體結(jié)構(gòu)的承載裝置；
所述承載裝置為主架；
所述行走導(dǎo)向裝置包括固定在主架上平行于軌道腹板的行走輪、垂直于軌道腹板的導(dǎo)向輪；
所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、液壓馬達(dá)、滾輪支架、夾緊油缸及滾輪支架行走輪;滾輪支架一端連接驅(qū)動輪，另一端連接液壓馬達(dá)，兩個滾輪支架之間采用夾緊油缸連接，夾緊油缸控制兩個驅(qū)動輪夾緊軌道亦或松開軌道;滾輪支架上設(shè)有滾輪支架行走輪，滾輪支架行走輪在主架內(nèi)的設(shè)定的軌道上行走；
所述制動裝置包括夾緊閘塊、閘塊連接軸、制動臂、制動油缸及制動彈簧;制動彈簧套在制動油缸上，制動油缸兩端連接在制動臂的下端，制動臂上部通過閘塊連接軸安裝夾緊閘塊，制動臂中部通過銷軸固定在主架上作為著力點(diǎn)，進(jìn)而形成了一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
制動油缸松開或夾緊制動彈簧，當(dāng)制動彈簧松開時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用，夾緊閘塊夾緊軌道，當(dāng)制動彈簧在制動油缸夾緊力作用下夾緊時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作用，夾緊閘塊松開軌道。
[0011]所述的夾緊油缸與兩側(cè)的滾輪支架的中心線與上部兩個驅(qū)動輪中心線在同一個平面內(nèi)。
[0012]所述的兩個驅(qū)動輪的左右側(cè)各有一個制動裝置，沿著兩驅(qū)動輪的中心線組成的平面對稱設(shè)計。
[0013]所述的主架上驅(qū)動輪外側(cè)還固定有起保護(hù)作用的擋塊。
[0014]所述的制動彈簧下方設(shè)有護(hù)板。
[0015]所述的夾緊閘塊與軌道之間的接觸方式為面接觸。
[0016]所述的行走輪、導(dǎo)向輪數(shù)量均為4個。
[0017]在所述主架兩端設(shè)有便于與其他部件連接的魚口聯(lián)軸器。
[0018]與現(xiàn)有的兩種方式相比:本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)支架上安裝有滾輪支架行走輪，在裝置的夾緊和甩驅(qū)過程中，驅(qū)動裝置會沿著預(yù)定通道行進(jìn)，工作平穩(wěn)無晃動；
2)夾緊油缸與兩側(cè)的滾輪支架的中心線與上部兩個驅(qū)動輪中心線在同一個平面內(nèi)，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又節(jié)省了空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊；
3)兩驅(qū)動輪的左右側(cè)各有一個制動裝置，沿著兩驅(qū)動輪中心線組成的平面對稱設(shè)計，兩個制動油缸共同作用，制動效果更好，制動力更大，制動力足夠大就無需增加驅(qū)動部，系統(tǒng)就會變得更短、更緊湊；
4)當(dāng)系統(tǒng)需要制動時，制動裝置控制軌道腹板兩側(cè)的制動閘塊，使其夾緊在軌道腹板上，接觸方式是面接觸，摩擦力更大;而且這種夾緊方式對軌道垂直方向沒有沖擊，既可保護(hù)軌道又可保護(hù)巷道頂板；
5)固定在主架上的擋塊限制了驅(qū)動輪超行程向外運(yùn)動的可能，可以有效避免了人身傷害和油缸損壞；
6)四個行走輪、四個導(dǎo)向輪使得本裝置在軌道橫向和垂直方向上的都有導(dǎo)向，系統(tǒng)的運(yùn)行會更加平穩(wěn)順暢；
7)制動彈簧下方設(shè)計了護(hù)板，避免制動彈簧和驅(qū)動部下方連接件的接觸，保證夾緊過程順暢安全。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)整體示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖中:1、驅(qū)動裝置，2、行走導(dǎo)向裝置，3、制動裝置，4、承載裝置，1-1、導(dǎo)向輪，1-2、行走輪，1-3、驅(qū)動輪，1-4、軌道，1-5、魚口聯(lián)軸器，1-6主架，1-7、液壓馬達(dá)，1-8、滾輪支架，1-9、夾緊油缸，1-10、護(hù)板，1-11、滾輪支架行走輪，1-12、擋塊，2-1、夾緊閘塊，2-2、閘塊連接軸，2-3制動臂，2-4、制動油缸，2-5、制動彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]其中，本發(fā)明以附圖1為基準(zhǔn)，附圖1的左、右、上、下為本發(fā)明的左、右、上、下。應(yīng)注意到的是:除非另外具體說明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對布置、數(shù)值等不限于本發(fā)明的范圍。
[0024]如圖1-圖4為一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，它包括:
驅(qū)動裝置1、行走導(dǎo)向裝置2、制動裝置3以及將驅(qū)動裝置1、行走裝置2、制動裝置3連接成一整體結(jié)構(gòu)的承載裝置4;
所述承載裝置4為主架1-6;
所述行走導(dǎo)向裝置2包括固定在主架1-6上平行于軌道1-4腹板的行走輪1-2、垂直于軌道1-4腹板的導(dǎo)向輪1-1;且行走輪1-2、導(dǎo)向輪1-1數(shù)量均為4個，使得本裝置在軌道1-4橫向和垂直方向上的都有導(dǎo)向，系統(tǒng)的運(yùn)行會更加平穩(wěn)順暢；
如圖2，所述驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動輪1-3、液壓馬達(dá)1-7、滾輪支架1-8、夾緊油缸1-9及滾輪支架行走輪1-11;滾輪支架1-8—端連接驅(qū)動輪1-3，另一端連接液壓馬達(dá)1-7，兩個滾輪支架1-8之間采用夾緊油缸1-9連接，夾緊油缸1-9控制兩個驅(qū)動輪1-3夾緊軌道1-4亦或松開軌道1-4，以此來控制驅(qū)動裝置I屬于驅(qū)動狀態(tài)還是甩驅(qū)狀態(tài);滾輪支架1-8上設(shè)有滾輪支架行走輪1-11，滾輪支架行走輪1-11在主架1-6上設(shè)定的軌道內(nèi)行走，使得驅(qū)動裝置I工作過程非常平穩(wěn)，此種結(jié)構(gòu)絲毫不占用系統(tǒng)長度方向的空間，使得結(jié)構(gòu)異常緊湊。
[0025]如圖3所示，所述制動裝置3包括夾緊閘塊2-1、閘塊連接軸2-2、制動臂2-3、制動油缸2-4及制動彈簧2-5;制動彈簧2-5套在制動油缸2-4上，制動油缸2_4兩端連接在制動臂2-3的下端，制動臂2-3上部通過閘塊連接軸2-2安裝夾緊閘塊2-1，制動臂2-3中部通過銷軸固定在主架1-6上作為著力點(diǎn)，進(jìn)而形成了一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
制動油缸2-4松開或夾緊制動彈簧2-5，當(dāng)制動彈簧2-5松開時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用，夾緊閘塊2-1夾緊軌道1-4，當(dāng)制動彈簧2-5在制動油缸2-4夾緊力作用下夾緊時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作用，夾緊閘塊2-1松開軌道1-4;
在兩個驅(qū)動輪1-3的左右側(cè)各有一個制動裝置3，沿著兩驅(qū)動輪1-3的中心線組成的平面對稱設(shè)計，即制動裝置3左右兩側(cè)的兩個制動油缸2-4共同作用，制動力更大，制動力足夠大，就可以選擇使用更少的驅(qū)動部，系統(tǒng)變短的同時也可降低產(chǎn)品成本。
[0026]夾緊閘塊2-1的接觸方式是面接觸，摩擦力更大；而且這種夾緊方式對軌道4-1垂直方向沒有沖擊，既可保護(hù)軌道4-1又可保護(hù)巷道頂板。
[0027]如圖1和圖2所示，所述的夾緊油缸1-9與兩側(cè)的滾輪支架1-8的中心線與上部兩個驅(qū)動輪1-3中心線在同一個平面內(nèi)，既提高了加緊油缸1-9的工作效率、避免了力矩的存在，又節(jié)省了空間，使得結(jié)構(gòu)異常緊湊。
[0028]如圖2所示，在所述的主架1-6上、驅(qū)動輪3外側(cè)還固定有擋塊1-12，具有以下作用:防止驅(qū)動輪1-3向外運(yùn)動時碰到工人或其他設(shè)備；
防止驅(qū)動輪1-3由于慣性力作用超行程向外作用，當(dāng)驅(qū)動輪1-3超行程向外運(yùn)動時，既有可能傷到工人，碰到設(shè)備;也會損壞夾緊油缸1-9;因此擋塊1-12的存在可以有效避免人身傷害和油缸損壞。
[0029]其中，所述的制動彈簧2-5下方設(shè)有護(hù)板1-10，避免制動彈簧2-5和驅(qū)動部下方連接件的接觸、起到保護(hù)作用。
[0030]同時，在主架1-6兩端設(shè)有便于與其他部件連接的魚口聯(lián)軸器1-5。
[0031]另外，當(dāng)井下出現(xiàn)坡度較大、軌道濕滑或者載重量較大時，本發(fā)明會在特殊區(qū)間增加齒軌裝置，采用齒輪+摩擦輪的混合驅(qū)動模式。
[0032]綜上所述:本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)滾輪支架1-8上安裝有滾輪支架行走輪1-11，在裝置的夾緊和甩驅(qū)過程中，驅(qū)動裝置2會沿著預(yù)定通道行進(jìn)，工作平穩(wěn)無晃動；
2)加緊油缸1-9與兩側(cè)的滾輪支架1-8的中心線與上部兩個驅(qū)動輪1-3中心線在同一個平面內(nèi)，既提高了加緊油缸1-9的工作效率、避免了力矩的存在，又節(jié)省了空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊；
3)兩驅(qū)動輪1-3的左右側(cè)各有一個制動裝置3，沿著兩驅(qū)動輪1-3中心線組成的平面對稱設(shè)計，兩個制動油缸2-4共同作用，制動效果更好，制動力更大，制動力足夠大就無需增加驅(qū)動部，裝置就會變得更短、更緊湊；
4)當(dāng)系統(tǒng)需要制動時，制動裝置3控制軌道1-4腹板兩側(cè)的夾緊閘塊2-1，使其夾緊在軌道1-4腹板上，接觸方式是面接觸，摩擦力更大;而且這種夾緊方式對軌道1-4垂直方向沒有沖擊，既可保護(hù)軌道1-4又可保護(hù)巷道頂板；
5)固定在主架1-6上的擋塊1-12限制了驅(qū)動輪1-3超行程向外運(yùn)動的可能，可以有效避免了人身傷害和油缸損壞；
6)四個行走輪1-2、四個導(dǎo)向輪1-1使得本裝置在軌道橫向和垂直方向上的都有導(dǎo)向，裝置的運(yùn)行會更加平穩(wěn)順暢；
7)制動彈簧2-5下方設(shè)計了護(hù)板1-10，避免制動彈簧2-5和驅(qū)動部下方連接件的接觸，保證夾緊過程順暢安全。
[0033]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0034]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，它包括: 驅(qū)動裝置(I)、行走導(dǎo)向裝置(2)、制動裝置(3)以及將驅(qū)動裝置(1)、行走裝置(2)、制動裝置(3)連接成一整體結(jié)構(gòu)的承載裝置(4); 所述承載裝置(4)為主架(1-6); 所述行走導(dǎo)向裝置(2)包括固定在主架(1-6)上平行于軌道(1-4)腹板的行走輪(1-2)、垂直于軌道(1-4)腹板的導(dǎo)向輪(1-1); 所述驅(qū)動裝置(I)包括驅(qū)動輪(1-3)、液壓馬達(dá)(1-7)、滾輪支架(1-8)、夾緊油缸(1-9)及滾輪支架行走輪(1-11);滾輪支架(1-8)—端連接驅(qū)動輪(1-3)，另一端連接液壓馬達(dá)(1-7)，兩個滾輪支架(1-8)之間采用夾緊油缸(1-9)連接，夾緊油缸(1-9)控制兩個驅(qū)動輪(1-3)夾緊軌道(1-4)亦或松開軌道(1-4)；在滾輪支架(1-8)上設(shè)有滾輪支架行走輪(1-11)，滾輪支架行走輪(1-11)在主架(1-6)內(nèi)的設(shè)定的軌道上行走； 所述制動裝置(3 )包括夾緊閘塊(2-1)、閘塊連接軸(2-2 )、制動臂(2-3 )、制動油缸(2-4)及制動彈簧(2-5);制動彈簧(2-5)套在制動油缸(2-4)上，制動油缸(2-4)兩端連接在制動臂(2-3)的下端，制動臂(2-3)上部通過閘塊連接軸(2-2)安裝夾緊閘塊(2-1)，制動臂(2-3)中部通過銷軸固定在主架(1-6)上作為著力點(diǎn)，進(jìn)而形成了一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 制動油缸(2-4)松開或夾緊制動彈簧(2-5)，當(dāng)制動彈簧(2-5)松開時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用，夾緊閘塊(2-1)夾緊軌道(1-4)，當(dāng)制動彈簧(2-5)在制動油缸(2-4)夾緊力作用下夾緊時，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作用，夾緊閘塊(2-1)松開軌道(1-4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的夾緊油缸(1-9)與兩側(cè)的滾輪支架(1-8)的中心線與上部兩個驅(qū)動輪(1-3)的中心線在同一個平面內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的兩個驅(qū)動輪(1-3)的左右側(cè)各有一個制動裝置(3)，沿著兩驅(qū)動輪(1-3)的中心線組成的平面對稱設(shè)計。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的主架(1-6)上、驅(qū)動輪(1-3)外側(cè)還固定有起保護(hù)作用的擋塊(1-12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的制動彈簧(2-5)下方設(shè)有護(hù)板(1-10)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的夾緊閘塊(2-1)與軌道(1-4)之間的接觸方式為面接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，所述的行走輪(1-2)、導(dǎo)向輪(1-1)數(shù)量均為4個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊驅(qū)動單元安全制動裝置，其特征在于，在所述主架(1-6)兩端設(shè)有便于與其他部件連接的魚口聯(lián)軸器(1-5)。
【文檔編號】B61B13/04GK106080648SQ201610427055
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】范芳飛, 任可, 潘力天, 宋冠軍, 李節(jié), 李軍偉, 苗生, 何寧寧, 朱鵬, 杜建賓
【申請人】沙爾夫礦山機(jī)械（徐州）有限公司