本發(fā)明涉及虛擬編組，特別是涉及一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、城市軌道交通的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，ato(列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng))等列車(chē)在車(chē)站停車(chē)后，會(huì)向車(chē)輛tcms(車(chē)輛控制和管理系統(tǒng))發(fā)出開(kāi)門(mén)指令；等停站時(shí)間還剩余一定時(shí)間(數(shù)據(jù)配置)后，ato再向車(chē)輛發(fā)出關(guān)門(mén)指令。車(chē)輛tcms在收到開(kāi)關(guān)門(mén)指令后，通過(guò)車(chē)載總線向?qū)?yīng)側(cè)(左門(mén)還是右門(mén))的門(mén)控單元發(fā)送開(kāi)關(guān)門(mén)指令，實(shí)現(xiàn)列車(chē)對(duì)應(yīng)側(cè)所有車(chē)門(mén)的同時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉的操作。

2、新一代虛擬編組控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)兩輛列車(chē)在車(chē)站停車(chē)后，兩輛列車(chē)的車(chē)門(mén)同時(shí)打開(kāi)以及關(guān)閉，這就要求兩輛列車(chē)ato的開(kāi)關(guān)門(mén)指令實(shí)現(xiàn)同步。現(xiàn)有技術(shù)中存在虛擬編組兩輛列車(chē)ato開(kāi)關(guān)門(mén)指令無(wú)法同步的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提出一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其包括：

3、步驟1：在虛擬編組中，對(duì)前車(chē)和后車(chē)的ato之間的通信延遲進(jìn)行評(píng)估；

4、步驟2：前車(chē)的ato發(fā)送開(kāi)關(guān)門(mén)命令，并通過(guò)評(píng)估得到的前車(chē)和后車(chē)的ato之間的通信延遲，對(duì)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)同步開(kāi)關(guān)門(mén)。

5、進(jìn)一步地，所述步驟1包括：

6、步驟11：虛擬編組中前車(chē)的ato每周期向后車(chē)的ato發(fā)送探測(cè)信號(hào)；

7、步驟12：后車(chē)的ato收到序號(hào)為n的探測(cè)信號(hào)后，向前車(chē)的ato返回回聲信號(hào)，回聲信號(hào)中包含對(duì)應(yīng)探測(cè)信號(hào)的序號(hào)n；

8、步驟13：前車(chē)的ato收到回聲信號(hào)后，計(jì)算探測(cè)信號(hào)發(fā)送和收到回聲信號(hào)之間的周期差；

9、步驟14：對(duì)計(jì)算出的最近5個(gè)探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的ato間通信延遲進(jìn)行加權(quán)平局，估計(jì)出當(dāng)前ato間的通信延遲。

10、進(jìn)一步地，所述步驟11中，探測(cè)信號(hào)包含一個(gè)序號(hào)信息，序號(hào)每周期向前疊加，疊加到指定值后重置為0繼續(xù)疊加。

11、進(jìn)一步地，所述步驟13包括：

12、探測(cè)信號(hào)發(fā)送和收到回聲信號(hào)之間的周期差為：當(dāng)前周期號(hào)減去發(fā)送回聲信號(hào)包含的探測(cè)信號(hào)序號(hào)n對(duì)應(yīng)探測(cè)信號(hào)的周期號(hào)的差值；

13、通過(guò)周期差，估計(jì)出從探測(cè)信號(hào)n對(duì)應(yīng)的ato之間通信延遲。

14、進(jìn)一步地，在步驟2中，對(duì)開(kāi)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，包括：

15、虛擬編組中前車(chē)到站后，等待后車(chē)停準(zhǔn)停穩(wěn)；后車(chē)到站停準(zhǔn)停穩(wěn)后，向前車(chē)發(fā)送停準(zhǔn)停穩(wěn)信號(hào)；前車(chē)收到后車(chē)停準(zhǔn)停穩(wěn)信號(hào)后，前車(chē)的ato向后車(chē)ato發(fā)送開(kāi)門(mén)命令，并等待一段時(shí)間后，前車(chē)的ato向本車(chē)的tcms發(fā)送開(kāi)門(mén)命令；其中，一段時(shí)間為前車(chē)和后車(chē)的ato之間的通信延遲；

16、后車(chē)的ato收到前車(chē)的ato發(fā)送的開(kāi)門(mén)命令后，向tcms發(fā)送開(kāi)門(mén)命令。

17、進(jìn)一步地，在步驟2中，對(duì)關(guān)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，包括：

18、虛擬編組中前車(chē)的ato進(jìn)行發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)還剩所需時(shí)間，前車(chē)ato向后車(chē)ato發(fā)送關(guān)門(mén)命令；所需時(shí)間為提前發(fā)車(chē)時(shí)間和前車(chē)和后車(chē)的ato之間的通信延遲之和；

19、前車(chē)的ato繼續(xù)等待一段時(shí)間后，向前車(chē)的tcms發(fā)送關(guān)門(mén)指令；其中，一段時(shí)間為前車(chē)和后車(chē)的ato之間的通信延遲；后車(chē)的ato在收到前車(chē)的ato發(fā)送的關(guān)門(mén)指令后，向后車(chē)的tcms發(fā)送關(guān)門(mén)指令。

20、進(jìn)一步地，還包括：

21、虛擬編組的兩輛列車(chē)的tcms通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)相互通信，即一輛列車(chē)的tcms控制兩輛列車(chē)的門(mén)控單元。

22、本發(fā)明還公開(kāi)了一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其包括前車(chē)和后車(chē)；前車(chē)和后車(chē)均搭載依次連接的ato、atp(列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng))和通信模塊；前車(chē)和后車(chē)之間的ato分別通過(guò)與其連接的atp和通信模塊進(jìn)行通信。

23、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

24、1.實(shí)現(xiàn)虛擬編組列車(chē)在站臺(tái)停車(chē)后，兩輛列車(chē)同時(shí)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)，從而滿(mǎn)足虛擬編組的技術(shù)要求。

25、2.車(chē)輛tcms網(wǎng)絡(luò)直連的通信延遲比信號(hào)系統(tǒng)的延遲小，車(chē)門(mén)的同步控制可以做到更精確。

技術(shù)特征：

1.一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，所述步驟1包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，所述步驟11中，探測(cè)信號(hào)包含一個(gè)序號(hào)信息，序號(hào)每周期向前疊加，疊加到指定值后重置為0繼續(xù)疊加。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，所述步驟13包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，在步驟2中，對(duì)開(kāi)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，在步驟2中，對(duì)關(guān)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，還包括：

8.一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法，其特征在于，包括前車(chē)和后車(chē)；前車(chē)和后車(chē)均搭載依次連接的ato、atp和通信模塊；前車(chē)和后車(chē)之間的ato分別通過(guò)與其連接的atp和通信模塊進(jìn)行通信。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬編組列車(chē)同步開(kāi)關(guān)門(mén)的方法及系統(tǒng)，該方法包括：在虛擬編組中，對(duì)前車(chē)和后車(chē)的ATO之間的通信延遲進(jìn)行評(píng)估；前車(chē)的ATO發(fā)送開(kāi)關(guān)門(mén)命令，并通過(guò)評(píng)估得到的前車(chē)和后車(chē)的ATO之間的通信延遲，對(duì)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)命令的發(fā)出時(shí)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)同步開(kāi)關(guān)門(mén)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬編組中的列車(chē)在站臺(tái)停車(chē)后，兩輛列車(chē)同時(shí)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓笑,陳海燕,陳俊強(qiáng),高博文,范瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都交控軌道科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9