本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如何提高運(yùn)輸效率、降低物流成本已成為提升現(xiàn)代物流發(fā)展的重要問(wèn)題。多式聯(lián)運(yùn)作為一種高效能的運(yùn)輸方式，代表了物流業(yè)的發(fā)展方向。在國(guó)家《物流業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃(2014-2020年)》中，有18處提到了大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)，把多式聯(lián)運(yùn)提到物流業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。此外，交通運(yùn)輸部“十三五”發(fā)展規(guī)劃明確提出了貨運(yùn)“無(wú)縫化銜接”的發(fā)展目標(biāo)，指出大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)技術(shù)裝備，著力構(gòu)建設(shè)施高效銜接、樞紐快速轉(zhuǎn)運(yùn)、信息互聯(lián)共享、裝備標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)、服務(wù)一體對(duì)接的多式聯(lián)運(yùn)組織體系，重點(diǎn)發(fā)展以貨物裝載器件、半掛車(chē)等為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)載單元的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)。

貨物裝載器件多式聯(lián)運(yùn)作為一種先進(jìn)的運(yùn)輸方式，已成為國(guó)際貨運(yùn)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。目前我國(guó)公路、鐵路、水運(yùn)、民航的多種運(yùn)輸方式都具備了巨大規(guī)模，但各種運(yùn)輸方式分散發(fā)展，缺乏有機(jī)銜接。公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：公路集卡)是目前實(shí)現(xiàn)港口和鐵路、航空物流中心之間貨物裝載器件短駁運(yùn)輸?shù)奈ㄒ唤玉g工具，運(yùn)輸方式單一，運(yùn)輸效率低，并且對(duì)地面交通運(yùn)輸造成了極大的壓力和環(huán)境污染，導(dǎo)致國(guó)家綜合多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展緩慢，影響國(guó)家綜合交通運(yùn)輸體系的發(fā)展進(jìn)程。

因此，“加快多式聯(lián)運(yùn)設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建能力匹配的集疏運(yùn)通道，配備現(xiàn)代化的中轉(zhuǎn)設(shè)施，建立多式聯(lián)運(yùn)信息平臺(tái)”已成為國(guó)家構(gòu)建多式聯(lián)運(yùn)體系亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過(guò)提供一種多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。

本發(fā)明提供了一種多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)，至少包括：軌道系統(tǒng)；貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，可移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道系統(tǒng)的軌道梁上；軌道系統(tǒng)控制器，用于監(jiān)測(cè)所述軌道系統(tǒng)是否具備所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行條件；貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)連接；處理器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器和軌道系統(tǒng)控制器連接，以在監(jiān)測(cè)到所述軌道系統(tǒng)具備所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行條件時(shí)，通過(guò)所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器控制所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在所述軌道梁上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，每列所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)包括支撐在軌道梁內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架通過(guò)四個(gè)走行輪在軌道梁上行駛，兩個(gè)所述齒輪箱的前、后端分別與兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成連接，兩個(gè)所述構(gòu)架中間連接組成的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)連接，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架的下端通過(guò)懸掛裝置穿過(guò)所述開(kāi)口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器與所述牽引電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，各所述牽引電機(jī)的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪安裝座上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道梁的開(kāi)口左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述懸掛裝置包括中心銷(xiāo)，所述中心銷(xiāo)的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的下端連接，所述中心銷(xiāo)的下端連接有連接座，所述連接座通過(guò)多個(gè)第一銷(xiāo)軸與兩個(gè)懸掛臂連接，兩個(gè)所述懸掛臂的下端通過(guò)多個(gè)第二銷(xiāo)軸與安裝座連接，所述安裝座與貨物裝載器件集成吊具連接。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：

轉(zhuǎn)接裝置，將貨物裝載器件裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下；

轉(zhuǎn)接裝置控制器，對(duì)所述轉(zhuǎn)接裝置的工作進(jìn)行控制；

所述處理器，與所述轉(zhuǎn)接裝置控制器連接，以通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述轉(zhuǎn)接裝置將貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下并運(yùn)送到所述運(yùn)輸工具。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括底架、升降機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)行走輪和走行驅(qū)動(dòng)裝置；所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述底架和所述升降臺(tái)之間；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降機(jī)構(gòu)連接；所述多個(gè)行走輪固定于所述底架之下；所述走行驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和所述走行驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置及第三檢測(cè)裝置；在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述升降臺(tái)上有貨物裝載器件時(shí)，所述處理器通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述走行驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)；在所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述行走輪行走預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述處理器通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述走行驅(qū)動(dòng)裝置停止，并控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)；在所述第三檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述升降驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述處理器通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、抓取機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳送機(jī)構(gòu)連接；所述抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與所述抓取機(jī)構(gòu)連接；所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降機(jī)構(gòu)連接；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下；所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、所述抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組、第一滾輪組及動(dòng)力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一滾輪組中的各滾輪套在所述第一轉(zhuǎn)軸組中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸限位連接；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與所述鏈條連接；所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述動(dòng)力輸出裝置連接。

進(jìn)一步地，還至少包括：懸掛式單軌車(chē)輛道岔系統(tǒng)；所述懸掛式單軌車(chē)輛道岔系統(tǒng)包括：

支架；

懸架，可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架上；

驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述懸架在所述支架上移動(dòng)；

直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，懸設(shè)于所述懸架上，并能夠相對(duì)于所述支架移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌用于與運(yùn)輸攜帶貨物裝載器件的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接；

所述軌道系統(tǒng)控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述處理器通過(guò)所述軌道系統(tǒng)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)處理器與貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器連接，以通過(guò)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)與貨物裝載器件連接或分離，并控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的走行輪在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-圖4為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中第一種結(jié)構(gòu)的軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-圖7為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中第二種結(jié)構(gòu)的軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8-圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架俯視結(jié)構(gòu)示意圖和右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中懸掛裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖和右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12-圖13為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中第一種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖14為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中第二種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中第三種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16-圖17為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)中懸掛式道岔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下：

通過(guò)處理器與貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器連接，以通過(guò)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)與貨物裝載器件連接或分離，并控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的走行輪在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通控制系統(tǒng)，至少包括：

軌道系統(tǒng)34；

貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20，可移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道系統(tǒng)34的軌道梁上；

軌道系統(tǒng)控制器，用于監(jiān)測(cè)所述軌道系統(tǒng)是否具備所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行條件；

貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20連接；

處理器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器和軌道系統(tǒng)控制器連接，以在監(jiān)測(cè)到所述軌道系統(tǒng)34具備所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20的運(yùn)行條件時(shí)，通過(guò)所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器控制所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20在所述軌道梁上移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，軌道系統(tǒng)至少包括：立柱和軌道梁，所述軌道梁固定于立柱上。

本發(fā)明實(shí)施例提供了兩種結(jié)構(gòu)的軌道梁，具體結(jié)構(gòu)如下：

第一種軌道梁結(jié)構(gòu)：

如圖3和圖4，所述軌道梁包括：兩平行設(shè)置的上縱向梁3331、兩平行設(shè)置的下縱向梁3337、豎向聯(lián)接3336、豎向斜聯(lián)3335、軌道支撐座339和兩走行軌3310。

在本實(shí)施方式中，兩上縱向梁3331和兩下縱向梁3337均為H型鋼制成，在其它實(shí)施方式中，所述兩上縱向梁3331和兩下縱向梁3337可以為圓鋼、方鋼等制成。

所述兩上縱向梁3331通過(guò)多個(gè)橫向穩(wěn)定筋3332固定連接，在本實(shí)施方式中，所述上縱向梁3331與所述橫向穩(wěn)定筋3332之間連接方式為焊接結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述上縱向梁3331與所述橫向穩(wěn)定筋3332之間可通過(guò)鉚接、螺釘連接等方式固定連接。

所述豎向聯(lián)接3336垂直固定連接對(duì)應(yīng)的上縱向梁3331和下縱向梁3337，所述豎向斜聯(lián)3335傾斜固定連接對(duì)應(yīng)的上縱向梁3331和下縱向梁3337。

具體地，所述豎向聯(lián)接3336和所述豎向斜聯(lián)3335與上縱向梁3331和下縱向梁3337之間均通過(guò)連接板3333連接，在其它實(shí)施方式中，所述豎向聯(lián)接3336和所述豎向斜聯(lián)3335與上縱向梁3331和下縱向梁3337之間直接連接。在本實(shí)施方式中，所述上縱向梁3331和豎向聯(lián)接3336及豎向斜聯(lián)3335之間，所述下縱向梁3337和豎向聯(lián)接3336及豎向斜聯(lián)3335之間均為鉚接結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述上縱向梁3331和豎向聯(lián)接3336及豎向斜聯(lián)3335之間，所述下縱向梁3337和豎向聯(lián)接3336及豎向斜聯(lián)3335之間可為焊接方式連接，也可為螺栓等方式連接。

所述軌道支撐座339固定于所述兩下縱向梁3337上遠(yuǎn)離所述上縱向梁3331一側(cè)，在本實(shí)施方式中，所述軌道支撐座339與所述兩下縱向梁3337之間設(shè)置有縱向聯(lián)接3338。在本實(shí)施方式中，縱向聯(lián)接3338與下縱向梁3337和軌道支撐座339之間通過(guò)鉚釘方式連接，在其它實(shí)施方式中，可通過(guò)焊接或者螺釘連接等方式進(jìn)行連接。

所述軌道支撐座339上設(shè)置有分別與所述兩下縱向梁3337相對(duì)兩支撐板3391。在本實(shí)施方式中，所述軌道支撐座339為中空結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，也可以設(shè)置為實(shí)心結(jié)構(gòu)，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

所述兩走行軌3310分別設(shè)置于所述兩支撐板3391上，作為集運(yùn)小車(chē)的走行軌。

第二種軌道梁結(jié)構(gòu)：

參見(jiàn)圖5、圖6和圖7，軌道梁200包括：行走軌道和固定于所述行走軌道上的桁架支撐結(jié)構(gòu)。

所述行走軌道包括兩塊側(cè)封板27、頂板28、第三軌214、至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26、兩條走行軌217、兩塊走行板216、兩條導(dǎo)向軌215。

所述兩塊側(cè)封板27相對(duì)設(shè)置，所述頂板28與所述兩塊側(cè)封板27的上邊緣固定連接。所述第三軌214位于所述兩塊側(cè)封板27之間，且固定于所述頂板28上，所述第三軌214具體為供電軌。

所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26分別固定于所述兩塊側(cè)封板27上，在本實(shí)施方式中，所述環(huán)形加強(qiáng)筋26為多個(gè)，分為兩組分別固定于兩塊側(cè)封板27上，每組環(huán)形加強(qiáng)筋26相鄰的兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26相互固定連接。通過(guò)設(shè)置所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26，以增加所述兩塊側(cè)封板27的剛度。

所述兩條走行軌217分別固定于所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26上遠(yuǎn)離所述頂板218的一端，并與所述頂板218相對(duì)設(shè)置。所述兩條走行軌217平行設(shè)置，且其間具有滑槽。

所述兩塊走行板216分別固定于所述兩條走行軌217之上，以供懸掛式單軌車(chē)輛的滑輪在所述兩塊走行板216上滑動(dòng)。

所述兩條導(dǎo)向軌215分別固定與所述兩塊側(cè)封板27相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，用于提供懸掛式單軌車(chē)輛行走的導(dǎo)向。

在本實(shí)施方式中，所述行走軌道還包括至少兩條橫梁212，所述至少兩條橫梁212分別固定于所述頂板28的兩端，且所述至少兩條橫梁212分別與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26固定連接。

另外，所述行走軌道還包括多個(gè)筋板213，所述多個(gè)筋板213一端與所述橫梁212固定連接，另一端與所述環(huán)形加強(qiáng)筋26連接，通過(guò)設(shè)置所述筋板213，增強(qiáng)所述橫梁212和所述環(huán)形加強(qiáng)筋26之間連接的穩(wěn)定性。

所述桁架支撐結(jié)構(gòu)包括兩條上縱向梁21、兩條下縱向梁25、多個(gè)豎向聯(lián)接板23、多條橫聯(lián)210。

兩條下縱向梁25平行設(shè)置，分別固定與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26上遠(yuǎn)離所述兩條走行軌217的一端。所述兩條上縱向梁21平行設(shè)置于與所述頂板28平行的平面內(nèi)，并且與所述兩條下縱向梁25平行。

所述多個(gè)豎向聯(lián)接板23的兩端分別固定連接于所述兩條上縱向梁21和所述兩條下縱向梁25上。

所述多條橫聯(lián)210兩端分別固定于所述兩條上縱向梁21上。

所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22、多個(gè)第二豎向斜聯(lián)24、多個(gè)上平縱聯(lián)29、多個(gè)斜聯(lián)211。

所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁21和所述兩條下縱向梁25上。所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)分別位于所述多個(gè)豎向聯(lián)接板23中的兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板23之間，且兩端與所述兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板23固定連接。所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中相鄰的兩個(gè)第一豎向斜聯(lián)22的傾斜方向相反。

所述多個(gè)第二豎向斜聯(lián)24中的每個(gè)第二豎向斜聯(lián)24的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁21的端部和位于所述兩條下縱向梁25的端部的豎向聯(lián)接板23固定連接。

多個(gè)上平縱聯(lián)29中每個(gè)上平縱聯(lián)29分別傾斜地設(shè)置于多條橫聯(lián)210中相鄰的兩條橫聯(lián)210之間，且兩端分別固定于所述兩條上縱向梁21上。多個(gè)上平縱聯(lián)29中相鄰的兩條上平縱聯(lián)29的傾斜方向相反。

多個(gè)斜聯(lián)211中每條斜聯(lián)211的一端固定于所述兩條上縱向梁21中位于一側(cè)的上縱向梁21上，另一端固定于所述兩條下縱向梁25位于另一側(cè)的下縱向梁25上。

以下對(duì)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖8-圖9，貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31包括貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3、連接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的貨物裝載器件集成吊具11，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。本實(shí)施例采用超級(jí)電容供電方式。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過(guò)焊接方式連接有兩個(gè)齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3通過(guò)四個(gè)走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個(gè)齒輪箱13的前、后端分別通過(guò)螺栓連接兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16，兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)17的外殼通過(guò)螺栓連接在一起。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架的下端通過(guò)懸掛裝置穿過(guò)所述開(kāi)口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器與所述牽引電機(jī)連接。各牽引電機(jī)17的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18，兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18上分別安裝有導(dǎo)向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌20，兩個(gè)導(dǎo)向輪19分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌20前后移動(dòng)，各走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過(guò)懸掛裝置10與貨物裝載器件集成吊具11連接，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。

使用時(shí)，通過(guò)四個(gè)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在兩個(gè)軌道梁2上行駛，可以帶動(dòng)吊掛在其下方的兩個(gè)貨物裝載器件33沿軌道梁2的方向移動(dòng)，其通過(guò)電動(dòng)控制輕松實(shí)現(xiàn)貨物裝載器件33的運(yùn)輸，各貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的四個(gè)走行輪15保證在軌道梁2上平穩(wěn)行駛，各貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的四個(gè)導(dǎo)向輪19沿其所在導(dǎo)向軌20上前、后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物裝載器件33的運(yùn)輸，導(dǎo)向輪19的設(shè)置可以保證貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，而走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎，使貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在運(yùn)行時(shí)能夠達(dá)到減震緩沖的效果，同樣采用橡膠輪胎使車(chē)輛具有良好的加速、減速性能及較強(qiáng)的爬坡能力，降低了車(chē)輛的噪音及軌道梁2的震動(dòng)，且對(duì)地形復(fù)雜的港口有較好的適應(yīng)性；由于軌道系統(tǒng)1可設(shè)置于隔離帶中，而多列貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31分別在兩個(gè)軌道梁2上相向運(yùn)行，其充分利用空中空間，同時(shí)不影響港口內(nèi)部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現(xiàn)有資源進(jìn)行自動(dòng)化改造，解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場(chǎng)地不足、運(yùn)輸效率不高等問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運(yùn)輸，并且該運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；并且安裝的軌道梁2及四個(gè)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，不占用多余空間，而軌道梁2的結(jié)構(gòu)同時(shí)也滿(mǎn)足了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在其上安全移動(dòng)。該實(shí)施例中軌道梁2還可以選擇用C型槽鋼結(jié)構(gòu)的軌道梁，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖10-圖11，對(duì)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20中懸掛裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，懸掛裝置10包括中心銷(xiāo)2221，中心銷(xiāo)2221的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端連接，中心銷(xiāo)2221的下端連接有連接座2222，連接座2222通過(guò)多個(gè)第一銷(xiāo)軸2223與兩個(gè)懸掛臂2224連接，兩個(gè)懸掛臂2224的下端通過(guò)多個(gè)第二銷(xiāo)軸2225與安裝座2226連接，安裝座2226與貨物裝載器件集成吊具11連接。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例還包括：

轉(zhuǎn)接裝置30，將貨物裝載器件裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20或?qū)⒇浳镅b載器件從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20上卸下；

轉(zhuǎn)接裝置控制器，對(duì)轉(zhuǎn)接裝置30的工作進(jìn)行控制；

在這種情況下，處理器，與轉(zhuǎn)接裝置控制器連接，以通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置控制器控制轉(zhuǎn)接裝置30將貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20下并裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20，或?qū)⒇浳镅b載器件從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具。

本發(fā)明實(shí)施例提供了三種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)接裝置30。

參見(jiàn)圖12和圖13，第一種轉(zhuǎn)接裝置30包括底架99、升降機(jī)構(gòu)92、升降臺(tái)910、升降驅(qū)動(dòng)裝置914、多個(gè)行走輪93和走行驅(qū)動(dòng)裝置94、平移裝置917；升降機(jī)構(gòu)92連接于底架99和升降臺(tái)910之間；升降驅(qū)動(dòng)裝置914與升降機(jī)構(gòu)92連接，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)92帶動(dòng)升降臺(tái)910上升或者下降；多個(gè)行走輪93固定于底架99之下；走行驅(qū)動(dòng)裝置94固定于底架99上，與行走輪93連接，轉(zhuǎn)接裝置控制器與升降驅(qū)動(dòng)裝置914和走行驅(qū)動(dòng)裝置94連接。

具體地，轉(zhuǎn)接裝置30還包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置及第三檢測(cè)裝置；在第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到升降臺(tái)910上有貨物裝載器件時(shí)，處理器通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置控制器控制控制走行驅(qū)動(dòng)裝置94啟動(dòng)；在第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到行走輪93行走預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明轉(zhuǎn)接裝置30已運(yùn)行到卸貨點(diǎn)，處理器通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置控制器控制控制走行驅(qū)動(dòng)裝置94停止，并控制升降驅(qū)動(dòng)裝置914啟動(dòng)；在第三檢測(cè)裝置檢測(cè)到升降驅(qū)動(dòng)裝置914啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，說(shuō)明升降臺(tái)910已到達(dá)卸貨工位，處理器通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置控制器控制控制升降驅(qū)動(dòng)裝置914停止。

在本實(shí)施例中，升降臺(tái)910上與升降機(jī)構(gòu)92相背的表面上設(shè)置有卡設(shè)于貨物裝載器件的底部的第一鎖頭組911、第二鎖頭組912，第二鎖頭組912位于第一鎖頭組911的外側(cè)，第二鎖頭組912的高度高于第一鎖頭組911。升降臺(tái)910上與升降機(jī)構(gòu)92相背的表面上兩端設(shè)置有兩凸梁913，第二鎖頭組912設(shè)置于兩凸梁913上。第一鎖頭組911和第二鎖頭組912分別為四個(gè)凸點(diǎn)。

對(duì)底架99的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，底架99包括至少兩端梁98、至少兩側(cè)梁97、多個(gè)橫梁和底板916，至少兩端梁98的兩端分別連接至少兩測(cè)梁97的兩端，多個(gè)橫梁設(shè)置于至少兩端梁98之間，且兩端分別與至少兩側(cè)梁97連接。底板916固定于所述至少兩端梁98、至少兩側(cè)梁97、多個(gè)橫梁之上。在其它實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置所述底板916。進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，多個(gè)行走輪93運(yùn)行方向與端梁98的長(zhǎng)方向平行。

行走輪93可以采用橡膠輪或萬(wàn)向輪，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的動(dòng)能提供方式可由超級(jí)電容供電，在起始位置或指定位置布置速?zèng)_電樁。

參見(jiàn)圖14，第二種轉(zhuǎn)接裝置30包括傳送機(jī)構(gòu)32、傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、抓取機(jī)構(gòu)31、抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)33及升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置；傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與傳送機(jī)構(gòu)32連接；抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與抓取機(jī)構(gòu)31連接；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與升降機(jī)構(gòu)33連接；抓取機(jī)構(gòu)31將貨物裝載器件放置在傳送機(jī)構(gòu)32上；傳送機(jī)構(gòu)32將貨物裝載器件輸送到升降機(jī)構(gòu)33處；升降機(jī)構(gòu)33將貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20或?qū)⒇浳镅b載器件從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20上卸下；轉(zhuǎn)接裝置控制器與傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接。

在本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)32包括：第一框架18、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組、第一滾輪組19及動(dòng)力輸出裝置；第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在第一框架18上；第一滾輪組19中的各滾輪套在第一轉(zhuǎn)軸組中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸限位連接；第一轉(zhuǎn)軸組中的轉(zhuǎn)軸上有齒輪；鏈條套在齒輪上，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與鏈條連接。轉(zhuǎn)接裝置控制器與動(dòng)力輸出裝置連接。

升降機(jī)構(gòu)33至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)和基座；伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與基座連接。

其中，基座至少包括：第二框架21、第二轉(zhuǎn)軸組及第二滾輪組22；伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與第二框架21連接；第二轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在第二框架21上；第二滾輪組22中的各滾輪套在第二轉(zhuǎn)軸組中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸限位連接。

進(jìn)一步地，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。感應(yīng)元件與轉(zhuǎn)接裝置控制器連接。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器。

對(duì)抓取機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，抓取機(jī)構(gòu)31至少包括：伸縮臂23、第一支撐桿24、第二支撐桿25、第一伸縮桿26、第二伸縮桿27、第三伸縮桿28及吊具29；第一支撐桿24的第一端與第一框架18固定連接，第一支撐桿24的第二端與第二支撐桿25的第一端鉸接；第二支撐桿25的第二端與伸縮臂23鉸接；第一伸縮桿26的第一端與第一框架18固定連接，第一伸縮桿26的第二端與第二支撐桿25鉸接；第二伸縮桿27的第一端與第二支撐桿25的第一端鉸接，第二伸縮桿27的第二端與伸縮臂23的第一端鉸接；第三伸縮桿28的第一端與伸縮臂23的第一端固定連接，第三伸縮桿28的第二端與伸縮臂23的第二端固定連接；伸縮臂23的第二端與吊具29連接。

更進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)33還至少包括：用于感應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮量的測(cè)距元件；測(cè)距元件設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)和/或基座上。測(cè)距元件與轉(zhuǎn)接裝置控制器連接。

參見(jiàn)圖15，第三種轉(zhuǎn)接裝置800至少包括：抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下。處理器與傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)通訊連接。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)83和基座；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與基座連接。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，基座至少包括：框架84及支撐臺(tái)85；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與框架84連接；支撐臺(tái)85設(shè)置在框架84上。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。感應(yīng)元件的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)輸入端連接。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器等。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮量的測(cè)距元件；測(cè)距元件設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)83和/或基座上。

對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂86、第一支撐桿87、第二支撐桿88、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811及吊具812；第一支撐桿87的第一端與第一框架81固定連接，第一支撐桿87的第二端與第二支撐桿88的第一端鉸接；第二支撐桿88的第二端與伸縮臂86鉸接；第一伸縮桿89的第一端與第一框架81固定連接，第一伸縮桿89的第二端與第二支撐桿88鉸接；第二伸縮桿810的第一端與第二支撐桿88的第一端鉸接，第二伸縮桿810的第二端與伸縮臂86的第一端鉸接；第三伸縮桿811的第一端與伸縮臂86的第一端固定連接，第三伸縮桿811的第二端與伸縮臂86的第二端固定連接；伸縮臂86的第二端與吊具812連接。

在本實(shí)施例中，第一伸縮桿89、第二伸縮桿810和第三伸縮桿811可以是氣壓桿，也可以是液壓桿，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)方式不做出具體的限制。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的報(bào)警功能，還至少包括：報(bào)警設(shè)備；報(bào)警設(shè)備的信號(hào)輸入端與處理器的信號(hào)輸出端通訊連接。

參見(jiàn)圖16和圖17，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，還至少包括：懸掛式單軌車(chē)輛道岔系統(tǒng)100；懸掛式單軌車(chē)輛道岔系統(tǒng)100包括：

支撐架117；

懸架112，可移動(dòng)地設(shè)置在支撐架117上；

驅(qū)動(dòng)裝置116，固定于支撐架117上，用于驅(qū)動(dòng)懸架112在支撐架117上移動(dòng)；

直線導(dǎo)軌111和弧形導(dǎo)軌113，懸設(shè)于懸架112上，并能夠相對(duì)于支撐架117移動(dòng)，直線導(dǎo)軌111和弧形導(dǎo)軌113用于與運(yùn)輸攜帶貨物裝載器件的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接；

軌道系統(tǒng)控制器與驅(qū)動(dòng)裝置116連接，處理器通過(guò)軌道系統(tǒng)控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置116。

其中，支撐架117包括相對(duì)設(shè)置的兩門(mén)型框架171和支撐梁172，支撐梁172固定于兩門(mén)型框架171的一端，驅(qū)動(dòng)裝置116固定于支撐梁172上，懸架112可移動(dòng)地設(shè)置于兩門(mén)型框架171上。

本發(fā)明實(shí)施例提供了三種驅(qū)動(dòng)裝置116的結(jié)構(gòu)。

其中，第一種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置116包括電機(jī)161和絲桿162，電機(jī)161固定于支撐梁172上，絲桿162一端與電機(jī)161連接，另一端與懸架112螺紋連接。

第二種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置116包括電機(jī)161和絲桿162，電機(jī)161固定于支撐架117上，絲桿162一端與電機(jī)161連接，另一端與懸架112螺紋連接。

第三種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置116為液鋼或氣缸，液鋼或氣缸的缸體固定于支撐架117上，液鋼或氣缸的活塞桿固定于懸架112上。

本發(fā)明實(shí)施例提供了兩種懸架112的結(jié)構(gòu)。

其中，第一種結(jié)構(gòu)的懸架112包括支撐框架121、弧形支撐梁組件122、直線支撐梁組件123以及多個(gè)連接件124，支撐框架121與驅(qū)動(dòng)裝置116連接，支撐框架121的兩端分別可移動(dòng)地設(shè)置于兩門(mén)型框架171上，弧形支撐梁組件122和直線支撐梁組件123并列固定在支撐框架121上，多個(gè)連接件124分別連接直線支撐梁和直線軌道以及弧形支撐梁和弧形軌道。

第二種結(jié)構(gòu)的懸架112包括支撐框架121、弧形支撐梁組件122、直線支撐梁組件123以及多個(gè)連接件124，支撐框架121與驅(qū)動(dòng)裝置連接，支撐框架121可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架117上，弧形支撐梁組件122和直線支撐梁組件123并列固定在支撐框架121上，多個(gè)連接件124分別連接直線支撐梁和直線軌道以及弧形支撐梁和弧形軌道。

對(duì)兩門(mén)型框架171的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，兩門(mén)型框架171上分別設(shè)置有輪軌173，支撐框架121上設(shè)置走行輪1211，走行輪1211設(shè)置于輪軌173上，并在驅(qū)動(dòng)裝置116啟動(dòng)時(shí)，走行輪1211可沿輪軌173移動(dòng)。兩門(mén)型框架171上分別開(kāi)設(shè)滑槽，支撐框架121部分設(shè)置于滑槽內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)裝置116啟動(dòng)時(shí)，支撐框架121可在滑槽內(nèi)移動(dòng)。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例將貨物裝載器件從港口貨物裝載器件碼頭運(yùn)輸至鐵路、公路或航空等貨物裝載器件物流中心的貨物裝載器件接駁作業(yè)控制流程如下：

(1)處理器接收C0001號(hào)貨物裝載器件的運(yùn)輸任務(wù)，根據(jù)貨物裝載器件的運(yùn)輸量和運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)等信息編制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)調(diào)度計(jì)劃和貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行線路(假定貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20的車(chē)號(hào)為D0001，運(yùn)行線路為L(zhǎng)0001)。

(2)處理器將D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行線路L0001和運(yùn)行時(shí)間T0001等信息發(fā)送至軌道系統(tǒng)控制器，確定在T0001時(shí)間段內(nèi)L0001線路是否具備貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的通行條件。當(dāng)具備D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的通行條件時(shí)，設(shè)定L0001線路的閉塞區(qū)間，并將確認(rèn)信息反饋至處理器；當(dāng)不具備D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的通行條件時(shí)，軌道系統(tǒng)將L0001線路不具備D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在T0001時(shí)間段內(nèi)通行的實(shí)際情況反饋給處理器，處理器再重新制定貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的調(diào)度計(jì)劃。

(3)在確定L0001段線路在T0001時(shí)間段內(nèi)具備D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的通行條件時(shí)，處理器向貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器和轉(zhuǎn)接裝置控制器發(fā)出運(yùn)行指令。貨物裝載器件運(yùn)輸車(chē)輛將C0001號(hào)貨物裝載器件運(yùn)輸至貨物裝載器件裝箱點(diǎn)。同時(shí)，D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)采用無(wú)人駕駛的方式，自動(dòng)運(yùn)行至C0001號(hào)貨物裝載器件運(yùn)輸裝箱點(diǎn)停車(chē)待命。

(4)處理器發(fā)送信號(hào)到轉(zhuǎn)接裝置控制器對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛40上的貨物裝載器件進(jìn)行抓取，并啟動(dòng)自帶的升降機(jī)構(gòu)33將C0001號(hào)貨物裝載器件舉升至適當(dāng)高度。同時(shí)，測(cè)距元件將檢測(cè)C0001號(hào)貨物裝載器件的高度和角件的位置是否滿(mǎn)足貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的貨物裝載器件集成吊具對(duì)C0001號(hào)貨物裝載器件角件的鎖固要求。當(dāng)不滿(mǎn)足要求時(shí)，轉(zhuǎn)接裝置控制器將該不符合的信息反饋至處理器。處理器將重新向轉(zhuǎn)接裝置控制器發(fā)送控制指令，轉(zhuǎn)接裝置的升降機(jī)構(gòu)33重新調(diào)整C0001號(hào)貨物裝載器件的高度和位置，直至滿(mǎn)足要求為止。

(5)在確認(rèn)C0001號(hào)貨物裝載器件的高度和角件的位置滿(mǎn)足貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的貨物裝載器件集成吊具對(duì)C0001號(hào)貨物裝載器件角件的鎖固要求時(shí)，處理器發(fā)送信號(hào)到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器，控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的貨物裝載器件集成吊具鎖固C0001號(hào)貨物裝載器件的角件。

(6)處理器在確認(rèn)C0001號(hào)貨物裝載器件裝載工作完成，并具備運(yùn)輸條件后，向軌道系統(tǒng)發(fā)出D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的通行指令。若軌道系統(tǒng)向處理器確認(rèn)D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)已具備通行條件時(shí)，處理器通知D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)自動(dòng)向C0001號(hào)貨物裝載器件的卸箱點(diǎn)運(yùn)行。同時(shí)，處理器向位于卸箱點(diǎn)的轉(zhuǎn)接裝置控制器發(fā)出卸載和轉(zhuǎn)運(yùn)C0001號(hào)貨物裝載器件的轉(zhuǎn)接任務(wù)和接箱信息。

(7)當(dāng)D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)到達(dá)C0001號(hào)貨物裝載器件卸箱點(diǎn)時(shí)，貨運(yùn)動(dòng)車(chē)行走檢測(cè)裝置向處理器報(bào)告D0001號(hào)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)的停車(chē)狀態(tài)。處理器在確認(rèn)可以卸載C0001號(hào)貨物裝載器件時(shí)，通知轉(zhuǎn)接裝置控制器啟動(dòng)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)33升高至適當(dāng)高度托住C0001號(hào)貨物裝載器件。同時(shí)，通過(guò)測(cè)距部件確認(rèn)轉(zhuǎn)接裝置30的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)33升起的高度是否滿(mǎn)足C0001號(hào)貨物裝載器件的卸載要求。當(dāng)轉(zhuǎn)接裝置30的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)33升起的高度滿(mǎn)足C0001號(hào)貨物裝載器件的卸載要求時(shí)，處理器將命令貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上的吊具解鎖。轉(zhuǎn)接裝置30的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)33緩慢下降，并根據(jù)控制指令將C0001號(hào)貨物裝載器件卸載至轉(zhuǎn)接裝置30的傳送機(jī)構(gòu)32上。

(8)在確認(rèn)C0001號(hào)貨物裝載器件卸載完成后，處理器發(fā)送信號(hào)到轉(zhuǎn)接裝置控制器，控制其抓取機(jī)構(gòu)31將C0001號(hào)貨物裝載器件裝載至預(yù)先?？吭谠撐恢玫霓D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛40上。處理器將C0001號(hào)貨物裝載器件裝的運(yùn)輸狀態(tài)和發(fā)貨信息發(fā)送至該貨物裝載器件的貨主或代理人，C0001號(hào)貨物裝載器件裝多式聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)接工作結(jié)束。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例將貨物裝載器件從公路、鐵路或航空貨物裝載器件物流中心轉(zhuǎn)運(yùn)至貨物裝載器件港口的運(yùn)輸過(guò)程與上述實(shí)施例一基本相同，此處不再贅述。

【技術(shù)效果】

通過(guò)處理器與貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器連接，以通過(guò)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)控制器控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)與貨物裝載器件連接或分離，并控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)20的走行輪在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。

本發(fā)明實(shí)施例借助于空中軌道系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了各種貨物裝載器件集散中心之間的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)鐵路、水運(yùn)、公路、航空等物流體系之間的有機(jī)銜接，完全達(dá)到“零距離換乘、無(wú)縫化銜接”要求，可以充分釋放地面交通運(yùn)輸能力。本發(fā)明實(shí)施例完全契合國(guó)家大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)的戰(zhàn)略，為貨物裝載器件多式聯(lián)運(yùn)智能、高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了一種整體解決方案。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。