1.一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預警方法，其特征是：包括以下步驟，
步驟一、列車從車庫行駛出至車站前，通過讀取地面標簽判斷并記錄車輛的運行方向為上行或下行后，進入車站，開始運行；
步驟二、列車正線行駛，車輛前端的系統(tǒng)主機主動端通過2.4G通訊天線向800米～2000米內的列車系統(tǒng)主機被動端發(fā)送測距請求，與其進行無線數(shù)據通訊傳輸，進行列車之間距離信息的判斷；
步驟三、通過所述步驟一對列車本身行駛狀態(tài)以及所述步驟二對列車之間距離信息的判斷，選擇列車是否發(fā)出報警信號。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預警方法，其特征是：所述步驟二中的無線數(shù)據通訊傳輸通過無線電波為傳輸媒介，發(fā)送端將數(shù)據信息進行編碼，并調制到載波頻率上，送到射頻前端，通過天線發(fā)射出去；接收端接收到的電波信號進行解碼調制，還原出傳世數(shù)據。
3.根據權利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預警方法，其特征是：所述步驟二中列車之間距離信息的判斷通過列車主動端向被動端發(fā)送測距數(shù)據包，被動端接收到主動端發(fā)送過來的數(shù)據包后進行應答，發(fā)出確認包，并通過系統(tǒng)主機計算從接收數(shù)據包到發(fā)出確認包之間的時延；
主動端接收被動端的應答，并得到從發(fā)出測距數(shù)據包到接收確認包之間的時延。
4.根據權利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預警方法，其特征是：所述步驟三中行列車相遇前，互相收到彼此主動端發(fā)送來的測距信息，通過分析信息數(shù)據，兩輛列車的系統(tǒng)主機主動端獲得彼此的上下行信息和速度信息，兩輛列車均得到雙方向列車的數(shù)據信息；數(shù)據信息為錯車行駛信息，系統(tǒng)主機主動端通過CAN總線發(fā)送另一列車錯車信息給本列車被動端，列車被動端收到本列車主動端發(fā)出的數(shù)據信息，不產生報警或緊急制動行為；數(shù)據信息為同軌道行駛信息，系統(tǒng)主機進行報警或緊急制動行為。