本實用新型涉及一種車輛的安全輔助系統(tǒng)，尤其是一種行車(前行、倒車、轉(zhuǎn)彎)智能減速以及危險時自動剎車安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車主動安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的快速普及，帶來的事故也越來越多，研究分析表明：80％以上的交通事故是由于司機反應(yīng)不及時所引起的，因此對智能防撞系統(tǒng)的研發(fā)越來越得到關(guān)注，目前，美國的德爾福(DELPHI)已發(fā)展到第二代產(chǎn)品，德國博世(BOSCH)已經(jīng)出了一代產(chǎn)品，德爾福和博世的技術(shù)實現(xiàn)方案均是據(jù)于77GHz ESR毫米波電掃雷達測距技術(shù)，但由于成本過高(目前，應(yīng)用在Google、百度汽車上的無人駕駛技術(shù)借助的是激光和毫米波雷達，其硬件成本大約為40多萬人民幣))，博世和德爾福的產(chǎn)品均是在一些高端車上有少量應(yīng)用，目前正在加緊研發(fā)下一代產(chǎn)品。

德國博世又由于將雷達測距傳感器與他的ESP(Electronic Stabilty Program電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng))、EBA(Electronic Brake Assist電子控制制動輔助系統(tǒng))系統(tǒng)從技術(shù)上捆綁，造成N多車廠不易自由選擇零部件配套，使車廠造車成本下不來，并且兩家供應(yīng)商均要求車廠提供項目應(yīng)用研發(fā)費，費用在600-2000萬人民幣?！澳阋┴洠氵€需給他們高昂的項目研發(fā)費用”，這是國內(nèi)很多車廠無法接受和沒辦法改變的現(xiàn)狀，再加上大數(shù)據(jù)分析和云后臺技術(shù)在中國的領(lǐng)先快速發(fā)展，這得益于中國政府大力的資金和政策支持，大數(shù)據(jù)分析、云技術(shù)、視頻識別技術(shù)、自學(xué)習(xí)算法等技術(shù)結(jié)合到此系統(tǒng)上，將使我們的系統(tǒng)更精準(zhǔn)、更智能、更具有增值潛力，更能帶動一個生態(tài)鏈，況且我們已在傳感器方面發(fā)力，并將申請一系列專利，我們深信：要不了5-7年，我們的國人均會享受到價廉物美可靠的汽車主動安全產(chǎn)品。

目前國內(nèi)企業(yè)還處于慢慢摸索，加快技術(shù)及資本積累的階段，有些廠家也提出了據(jù)于激光、毫米波雷達、攝像系統(tǒng)、紅外線、超聲波測距技術(shù)來做的防撞預(yù)警器，他們沒結(jié)合相對速度，沒有結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、云技術(shù)、視頻識別技術(shù)、自學(xué)習(xí)算法，大多數(shù)沒有減速、剎車功能，因此可靠性不高，實現(xiàn)商用化難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種成本低、可靠性高的一種車輛行車環(huán)境識別與預(yù)警防撞主動安全系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種車輛行車環(huán)境識別與預(yù)警防撞主動安全系統(tǒng)，包括無線距離探測及發(fā)射器、攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊、視頻信號解碼處理模塊、CPU、報警語音模塊、顯示模塊、剎車力及距離調(diào)整模塊、3G/4G通訊模塊、數(shù)據(jù)庫及云后臺、驅(qū)動電路模塊和剎車狀態(tài)檢測模塊。無線距離探測及發(fā)射模塊通過A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊與CPU連接。A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊與視頻信號解碼處理模塊連接。剎車力及距離調(diào)整模塊、報警語音模塊、驅(qū)動電路模塊、3G/4G通訊模塊、剎車狀態(tài)檢測模塊、視頻信號解碼處理模塊、顯示模塊都與CPU連接。數(shù)據(jù)庫及云后臺與3G/4G通訊模塊連接。剎車狀態(tài)檢測模塊與汽車的EBA電子剎車系統(tǒng)和剎車轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接。驅(qū)動電路模塊與汽車的EBA電子剎車系統(tǒng)和剎車傳動機構(gòu)連接。

無線距離探測及發(fā)射模塊偵測前方障礙物的情況，并將信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊和視頻信號解碼處理模塊處理后傳遞給CPU，CPU還接收剎車力及距離調(diào)整模塊、剎車狀態(tài)檢測模塊的反饋及從數(shù)據(jù)庫及云后臺經(jīng)3G/4G通訊模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)。經(jīng)CPU綜合處理數(shù)據(jù)后，CPU控制報警語音模塊發(fā)出報警聲，顯示模塊顯示報警信息，CPU根據(jù)障礙物的危險情況通過驅(qū)動電路模塊給EBA電子剎車系統(tǒng)下達命令，控制汽車減速或剎車，剎車狀態(tài)檢測模塊與剎車傳動機構(gòu)連接，檢測剎車狀態(tài)并將信息回傳給CPU。

優(yōu)選的，所述的攝像機通過視頻放大器與A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊連接。

優(yōu)選的，所述的無線距離探測及發(fā)射器通過信號放大器與A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊連接。

優(yōu)選的，還包括與CPU連接的人工解除開關(guān)。

優(yōu)選的，所述的視頻信號解碼處理模塊中的視頻信號包括亮度、障礙物、車標(biāo)識、距離、速度等。

本實用新型非常經(jīng)濟地解決了行駛車輛與周圍人、車、障礙物的安全問題，當(dāng)行車周圍的人、車、障礙物與車之間的距離超過“危險距離”時，通過此系統(tǒng)快速檢測到距離、速度、盲區(qū)的“危險”信號，提前警示駕駛?cè)藛T，采取減速或剎車行動若到已經(jīng)“非常危險”時，車輛自動剎停。

此系統(tǒng)結(jié)合了無線檢測技術(shù)、視頻識別技術(shù)、視頻編解碼技術(shù)、無線通訊技術(shù)、智能自學(xué)習(xí)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析及云技術(shù)，是一套面對目前和未來機動車輛(含電動車)的主動安全智能輔助系統(tǒng)，是全球首次提出并實施技術(shù)融合。此實用新型專利將從全球產(chǎn)品戰(zhàn)略的高度改變本國在汽車安全電子方面落后于西方老牌國家的現(xiàn)狀，將打破造車技術(shù)的壟斷和封鎖，推動造車技術(shù)的創(chuàng)新。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示：一種車輛行車環(huán)境識別與預(yù)警防撞主動安全系統(tǒng)，包括無線距離探測及發(fā)射器、攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊、視頻信號解碼處理模塊、CPU、報警語音模塊、顯示模塊、剎車力及距離調(diào)整模塊、3G/4G通訊模塊、數(shù)據(jù)庫及云后臺、驅(qū)動電路模塊和剎車狀態(tài)檢測模塊。無線距離探測及發(fā)射模塊通過A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊與CPU連接。A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊與視頻信號解碼處理模塊連接。剎車力及距離調(diào)整模塊、報警語音模塊、驅(qū)動電路模塊、3G/4G通訊模塊、剎車狀態(tài)檢測模塊、視頻信號解碼處理模塊、顯示模塊都與CPU連接。數(shù)據(jù)庫及云后臺與3G/4G通訊模塊連接。剎車狀態(tài)檢測模塊與汽車的EBA電子剎車系統(tǒng)和剎車轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接。驅(qū)動電路模塊與汽車的EBA電子剎車系統(tǒng)和剎車傳動機構(gòu)連接。無線距離探測及發(fā)射模塊偵測前方障礙物的情況，并將信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊和視頻信號解碼處理模塊處理后傳遞給CPU，CPU還接收剎車力及距離調(diào)整模塊、剎車狀態(tài)檢測模塊的反饋及從數(shù)據(jù)庫及云后臺經(jīng)3G/4G通訊模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)。經(jīng)CPU綜合處理數(shù)據(jù)后，CPU控制報警語音模塊發(fā)出報警聲，顯示模塊顯示報警信息，CPU根據(jù)障礙物的危險情況通過驅(qū)動電路模塊給EBA電子剎車系統(tǒng)下達命令，控制汽車減速或剎車，剎車狀態(tài)檢測模塊與剎車傳動機構(gòu)連接，檢測剎車狀態(tài)并將信息回傳給CPU。

檢測信號分兩步走：

一路是：無線測距測速探測器及發(fā)射模塊在探測到障礙物距離和相對速度后，傳給信號放大器，信號放大器傳給A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊。

另一路是：通過攝像頭將圖像信號傳給視頻放大器，信號放大后也傳給A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊,編碼信號再交視頻信號解碼處理模塊處理。

兩路信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及編碼模塊進行數(shù)字編碼(編碼含糾錯)，編碼后發(fā)給CPU(算法及控制策略模塊)，CPU還接收剎車力及距離調(diào)整模塊、剎車狀態(tài)檢測模塊的反饋以及從數(shù)據(jù)庫及云后臺經(jīng)3G/4G通訊模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)。經(jīng)CPU綜合處理數(shù)據(jù)后，發(fā)出數(shù)據(jù)及指令給顯示模塊(或顯示儀表)及語音報警模塊，根據(jù)障礙物(車、人、物)的危險情況，CPU綜合分析各個數(shù)據(jù)后，發(fā)出減速或剎車指令給執(zhí)行電機驅(qū)動模塊，此處針對不同的市場目標(biāo)，采取兩種做法:

1)前裝車廠，通過車廠的總線標(biāo)準(zhǔn)(一般是CAN標(biāo)準(zhǔn))進入車上的EBA電子剎車系統(tǒng)去執(zhí)行減速或剎停車動作。

2)后裝市場(即加裝市場)，驅(qū)動模塊直接驅(qū)動執(zhí)行電機，執(zhí)行電機去推動剎車傳動機構(gòu)，剎車傳動機構(gòu)推動車上的減速剎車系統(tǒng)減速或剎停車。

不管是前裝還是后裝產(chǎn)品，本實用新型均實現(xiàn)了自動反饋系統(tǒng)，再結(jié)合數(shù)據(jù)庫，因此控制精度會更高更準(zhǔn)更可靠。