一種軌枕間振動旋挖排石的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌枕間振動旋挖排石機。是由振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；本發(fā)明能將兩排旋挖攪籠快速對準待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；能適應直線和曲線鐵軌路段排石工作；易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成排石工作。
【專利說明】一種軌枕間振動旋挖排石機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕間振動旋挖排石機。

【背景技術】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行維護或軌枕更換的過程中，采用人工清理路基石碴，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種軌枕間振動旋挖排石機。
[0004]本發(fā)明是由振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個升降機構(gòu)、兩個旋挖組件和驅(qū)動系統(tǒng)組成；升降機構(gòu)是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數(shù)個螺栓孔；
[0006]旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、十個自潤滑襯套、五個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔；
[0007]驅(qū)動系統(tǒng)是由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔。
[0008]振動裝置是由升降機構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和振動電機組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0009]攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設有十個導石筒和電機室，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，電機室兩側(cè)壁設有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機、第二齒輪、右旋攪籠、兩個端蓋、兩個推力軸承和兩個六角螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段、夕卜螺紋軸段，端蓋設有攪籠軸孔和排石嘴；
[0010]攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0011]左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過電機室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過電機室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個端蓋軸孔分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設于左旋攪籠軸上螺母預緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設于右旋攪籠軸上螺母預緊上，第一齒輪固連于電機的輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；
[0012]二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上，余下十九個吊筒分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上；
[0013]固連一體的二十個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；
[0014]第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0015]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0016]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0017]齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個第三齒輪分別套設并固連于三個齒輪軸上；
[0018]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸上，螺母預緊，振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；
[0019]四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側(cè)軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個第二推力軸承分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預緊；
[0020]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)；
[0021]攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機構(gòu)的下橫梁上；
[0022]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:
[0024]1、能將兩排旋挖攪籠快速對準待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；
[0025]2、能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；
[0026]3、能適應直線和曲線鐵軌路段排石工作；
[0027]4、易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0028]5、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成排石工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明的升降機構(gòu)立體示意圖。
[0032]圖4是圖3的主視圖。
[0033]圖5是圖4中的A處放大示意圖。
[0034]圖6是本發(fā)明的上橫梁立體示意圖。
[0035]圖7是本發(fā)明的齒輪箱體立體示意圖。
[0036]圖8是本發(fā)明的攪籠套筒立體示意圖。
[0037]圖9是本發(fā)明的第一右旋攪籠立體示意圖。
[0038]圖10是本發(fā)明的振動旋挖排石裝置部分剖立體示意圖。
[0039]圖11是圖10的左視圖。
[0040]圖12是圖11中的B處局部放大示意圖。
[0041]圖13是本發(fā)明的攪籠排石裝置立體示意圖。
[0042]圖14是圖13中的C處放大示意圖。
[0043]圖15是圖14的俯視圖。
[0044]圖16是本發(fā)明的攪籠排石裝置另一立體示意圖。
[0045]圖17是圖16中的D處放大示意圖。
[0046]圖18是本發(fā)明之攪籠排石裝置左旋攪籠立體示意圖。
[0047]圖19是本發(fā)明之攪籠排石裝置右旋攪籠立體示意圖。
[0048]圖20是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0049]圖21是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0050]圖22是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。

【具體實施方式】
[0051]請參閱圖1和圖2所示，為本發(fā)明的實施例，該實施例是由振動旋挖排石裝置9、軌道車10、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有四個腳輪101和兩個縱梁102，振動旋挖排石裝置9、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機11為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設有有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0052]請參閱圖1至圖19所示，所述的振動旋挖排石裝置9是由旋挖排石裝置90、振動裝置94和攪籠排石裝置95組成，旋挖排石裝置90由兩個升降機構(gòu)91、兩個旋挖組件92和驅(qū)動系統(tǒng)93組成；升降機構(gòu)91是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910是由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個第一擺桿9103、兩個第二擺桿9104、連桿9105和六個銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個雙耳環(huán)9108和對稱設置的兩個連接板9109，上橫梁連接板9109上設有數(shù)個螺栓孔9110 ；
[0053]旋挖組件92是由兩個第一右旋攪籠921、四個第二右旋攪籠922、四個左旋攪籠923、十個攪籠套筒924、十個自潤滑襯套925、五個兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個第一推力軸承927、十二個第二推力軸承928和十二個六角螺母929組成，第一右旋攪籠921設有攪籠軸9211、軸肩9212、第一軸頸9213和第二軸頸9214，第二右旋攪籠922、左旋攪籠923與第一右旋攪籠921結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒924上設有方形卡槽9241、四個尖爪9242和軸孔9243 ；
[0054]驅(qū)動系統(tǒng)93是由兩個低速大扭矩液壓馬達931、兩個液壓馬達支架932、兩個第一齒輪933、四個第二齒輪934、四個齒輪軸935、二十四個第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達931設有輸出軸9311，齒輪箱體937上對稱設置兩個連接板9371、四個第一右旋攪籠軸孔9372、四個齒輪軸孔9373、八個第二右旋攪籠軸孔9374和八個左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設有數(shù)個螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設有與齒輪箱體937對應的軸孔。
[0055]振動裝置94是由升降機構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個彈性連接組件941、齒輪箱體937和振動電機942組成，彈性連接組件941是由連接螺栓9411、兩個螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成；
[0056]攪籠排石裝置95是由圓柱面底箱體96和石碴排出組件97組成，圓柱面底箱體96設有十個導石筒961和電機室962,導石筒961上設有兩個方形法蘭盤9611,電機室962兩側(cè)壁設有攪籠軸孔9621，石碴排出組件97是由左旋攪籠971、第一齒輪972、電機973、第二齒輪974、右旋攪籠975、兩個端蓋976、兩個推力軸承977和兩個六角螺母978組成，左旋攪籠971設有軸頸9711、內(nèi)六角孔9712、外螺紋軸段9713，右旋攪籠975設有軸頸9751、外六角軸段9752、外螺紋軸段9753，端蓋976設有攪籠軸孔9761和排石嘴9762 ；
[0057]請參閱圖20、圖21和圖22所示，攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設有與攝像頭軸線1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0058]請參閱圖1至圖19所示，左旋攪籠971從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸9711穿過電機室左側(cè)軸孔9621，右旋攪籠975從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)右端將旋攪籠軸頸9751穿過電機室右側(cè)軸孔9621，第二齒輪974套設并固連于左旋攪籠971軸9711上，使左旋攪籠971和右旋攪籠975同軸相向運動，直至右旋攪籠975外六角軸段9752穿入左旋攪籠971內(nèi)六角孔9712，兩個端蓋軸孔9761分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段9713和右旋攪籠外螺紋軸段9753上，通過螺釘將端蓋976固連于箱體96上，推力軸承977從左旋攪籠外螺紋軸段9713套設于左旋攪籠軸9711上螺母958預緊，推力軸承977從右旋攪籠外螺紋軸段9753套設于右旋攪籠軸9751上螺母958預緊上，第一齒輪972固連于電機973的輸出軸上，電機973底板固連于電機室962頂板下表面上，使第一齒輪972與第二齒輪974嚙合，電機室962蓋板固連于圓柱面底箱體96上，組成攪籠排石裝置95 ；
[0059]二十個自潤滑襯套925分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個第一推力軸承927分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9243與吊筒926軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒926和十九個攪籠套筒924分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽9241套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒961的方形法蘭盤9611上，余下十九個吊筒926分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒961的方形法蘭盤上；
[0060]固連一體的二十個吊筒926軸孔分別與齒輪箱體937底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；
[0061]第一右旋攪籠軸9211與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9212與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸9211穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，四個第三齒輪936分別套設并固連于第一右旋攪籠軸9211的第一軸頸9203上；
[0062]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，八個第三齒輪936分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0063]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，八個第三齒輪936分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0064]齒輪軸935同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設固連于齒輪軸935上，余下的三個齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，余下的三個第三齒輪936分別套設并固連于三個齒輪軸935上；
[0065]齒輪箱上蓋938上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋938與齒輪箱體937合上，二十個第二推力軸承928分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸935上，螺母929預緊，振動電機942固連于齒輪箱上蓋938中部對稱位置；
[0066]四個第二齒輪934分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸9311穿設馬達支架932中間軸孔,使低速大扭矩液壓馬達931與馬達支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸9311上，液壓馬達支架932兩側(cè)軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，液壓馬達支架932底板固連于齒輪箱上蓋938上，四個第二推力軸承928分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，螺母929預緊；
[0067]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個第二擺桿9104的兩個銷孔分別與上橫梁9102上的兩個雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個第一擺桿9103的兩個銷孔分別與下橫梁9101上的兩個雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)91 ；
[0068]攝像組件13通過攝像頭支架132底板1322固連于升降機構(gòu)91的下橫梁9101上；
[0069]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，墊片套設于連接螺栓9211上螺母9213預緊，組成振動旋挖排石裝置9。
[0070]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0071]工程車牽引軌道車運行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與需要更換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩排旋挖攪籠位于待更換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖2所示位置，使油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步回縮，升降機構(gòu)使兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個驅(qū)動馬達同步開始工作，驅(qū)動馬達通過齒輪傳動系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動，振動電機工作使兩排攪籠實現(xiàn)振動旋挖，石碴通過導石筒快速排入攪籠排石裝置的箱體中，電機直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動，將攪籠排石裝置的箱體中石碴通過固連于兩個端蓋上的排石嘴排出，升降機構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時，待需要更換軌枕兩側(cè)石碴排完，升降機構(gòu)油缸停止工作，圖2所示位置，驅(qū)動馬達、振動電機和電機延遲數(shù)秒，高壓油進入升降機構(gòu)油缸無桿腔，升降機構(gòu)拖帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，軌枕間排石工作完成。
[0072]攝像組件和監(jiān)視器能快速將兩排旋挖攪籠對準待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；升降機構(gòu)中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，確保升降機構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應直線和曲線鐵軌路段排石工作。振動電機產(chǎn)生的振動，在不增加升降機構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間振動旋挖清石機，其特征在于:是由振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力； 所述的振動旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個升降機構(gòu)、兩個旋挖組件和驅(qū)動系統(tǒng)組成；升降機構(gòu)是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數(shù)個螺栓孔； 旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、十個自潤滑襯套、五個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔； 驅(qū)動系統(tǒng)是由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔； 振動裝置是由升降機構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和振動電機組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設有十個導石筒和電機室，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，電機室兩側(cè)壁設有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機、第二齒輪、右旋攪籠、兩個端蓋、兩個推力軸承和兩個六角螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設有攪籠軸孔和排石嘴； 攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過電機室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過電機室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個端蓋軸孔分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設于左旋攪籠軸上螺母預緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設于右旋攪籠軸上螺母預緊上，第一齒輪固連于電機的輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置； 二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上，余下十九個吊筒分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上； 固連一體的二十個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個第三齒輪分別套設并固連于三個齒輪軸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸上，螺母預緊，振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置； 四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側(cè)軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個第二推力軸承分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)； 攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機構(gòu)的下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置。
【文檔編號】E01B27/04GK104195895SQ201410446617
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】徐若瑜, 于向軍 申請人:昆明學院