一種軌枕四螺母同步裝拆裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌枕四螺母同步裝拆裝置，是由四螺母同步裝拆裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，四螺母同步裝拆裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)裝有油箱、油泵、各種液壓閥；本發(fā)明能能適應直線和曲線鐵軌路段軌枕拆裝螺母工作；能將四個具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對準軌枕的四個螺栓；四個螺母同步裝拆，省時工作效率高，便于實現(xiàn)四個螺母預緊力一致，提高螺栓的疲勞壽命，確保軌枕與鋼軌連接的可靠性；易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便。
【專利說明】一種軌枕四螺母同步裝拆裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕四螺母同步裝拆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行軌枕更換的過程中，首先拆掉固連于已壞軌枕四個螺栓上的螺母，換好軌枕后再將四個螺母裝到已換軌枕螺栓上，采用人工旋動單個螺母作業(yè)，費時費力，工作效率低，很難實現(xiàn)四個螺母預緊力一致。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種軌枕四螺母同步裝拆裝置。
[0004]本發(fā)明是由四螺母同步裝拆裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，四螺母同步裝拆裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥。
[0005]所述的四螺母同步裝拆裝置是由升降機構(gòu)、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，升降機構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉(zhuǎn)軸、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0006]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成升降機構(gòu)；
[0007]攝像組件通過攝像頭支架的底板固連于升降機構(gòu)的下橫梁上。
[0008]將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0009]將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、能適應直線和曲線鐵軌路段軌枕拆裝螺母工作；
[0012]2、能將四個具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對準軌枕的四個螺栓；
[0013]3、四個螺母同步裝拆，省時工作效率高，便于實現(xiàn)四個螺母預緊力一致，提高螺栓的疲勞壽命，確保軌枕與鋼軌連接的可靠性；
[0014]4、易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明之升降機構(gòu)立體示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開立體示意圖。
[0020]圖6是圖5的主視圖。
[0021 ]圖7是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由四螺母同步裝拆裝置4、軌道車10、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有四個腳輪101和兩個縱梁102，四螺母同步裝拆裝置4、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機11為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥。
[0025]請參閱圖1至圖6所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由升降機構(gòu)40、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個連接組件42和兩個雙螺母同步裝拆組件43組成，升降機構(gòu)40是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)44由下橫梁440、上橫梁441、兩個第一擺桿442、兩個第二擺桿443、連桿444、六個銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個雙耳環(huán)4411;連接組件42由倒U型架421、兩個具有螺栓孔的滑塊422和兩個螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個第二齒輪433、兩個轉(zhuǎn)軸434、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個推力軸承438和四個六角螺母439組成，拉桿41設(shè)有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412 ；
[0026]請參閱圖7、圖8和圖9所示，攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0027]請參閱圖1至圖6所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個第二擺桿443的兩個銷孔分別與上橫梁441上的兩個雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個第一擺桿442的兩個銷孔分別與下橫梁440上的兩個雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對稱位置，組成升降機構(gòu)40 ；
[0028]攝像組件13通過攝像頭支架132的底板1322固連于升降機構(gòu)40的下橫梁440上；
[0029]將推力軸承439穿套到轉(zhuǎn)軸434上，然后轉(zhuǎn)軸434穿過齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸434上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒435固連于轉(zhuǎn)軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設(shè)并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個軸孔與齒輪軸432和兩個轉(zhuǎn)軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設(shè)于轉(zhuǎn)軸434上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0030]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側(cè)矩形滑槽4211底部，調(diào)整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓423分別穿過滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架421上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4。
[0031]本實施例的工作過程和原理如下:
[0032]1、拆卸螺母工作:工程車牽引軌道車運行至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與待更換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個具有磁性的內(nèi)六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖1所示，油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，升降機構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個具有磁性的內(nèi)六角套筒套設(shè)于四個待拆螺母上，若下降略有過大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內(nèi)滑動緩沖，油缸停止工作，圖2所示位置；液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅(qū)動兩個低速大扭矩液壓馬達，使兩個第一齒輪同時轉(zhuǎn)動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動具有磁性的內(nèi)六角套筒轉(zhuǎn)動，內(nèi)六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內(nèi)六角套筒內(nèi)，低速大扭矩液壓馬達停止工作，高壓油進入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，升降機構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作，工程車牽引軌道車左移。
[0033]2、安裝螺母工作:待新軌枕更換就位，工程車牽引軌道車右移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于已換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個留有螺母的內(nèi)六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖1所示，油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，升降機構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至內(nèi)六角套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅(qū)動兩個低速大扭矩液壓馬達，使兩個第一齒輪同時轉(zhuǎn)動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪哨合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動具有磁性的內(nèi)六角套筒使其內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動，螺母旋入螺栓并預緊，低速大扭矩液壓馬達停止工作，圖2所示位置；高壓油進入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，升降機構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，安裝螺母工作完成，工程車牽引軌道車運行離開。
[0034]攝像組件和監(jiān)視器能將四個具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對準軌枕的四個螺栓位置上；升降機構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)四邊形機構(gòu)，確保升降機構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內(nèi)六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕四螺母同步裝拆裝置，其特征在于:是由四螺母同步裝拆裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，四螺母同步裝拆裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵提供動力； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由升降機構(gòu)、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，升降機構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉(zhuǎn)軸、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成升降機構(gòu)； 攝像組件通過攝像頭支架的底板固連于升降機構(gòu)的下橫梁上； 將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置。
【文檔編號】E01B29/28GK104179099SQ201410446418
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】俞安, 路云, 于向軍 申請人:昆明學院