臺(tái)階裝置及具備該臺(tái)階裝置的鐵道車輛的制作方法
【專利摘要】臺(tái)階裝置（2）具備：在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個(gè)臺(tái)階（20）；和使各臺(tái)階（20）在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在多個(gè)臺(tái)階（20）成為地板面的一部分的上升位置、和各臺(tái)階（20）向下方移動(dòng)而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）具備：以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（30）；連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（30）和各臺(tái)階（20）的連接連桿（32）；和使轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（30）轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行器（7）。利用轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（30）的轉(zhuǎn)動(dòng)，使各臺(tái)階（20）通過各連接連桿（32）升降。
【專利說明】臺(tái)階裝置及具備該臺(tái)階裝置的鐵道車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及上下車用的臺(tái)階裝置及具備該臺(tái)階裝置的鐵道車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]乘客上下車或裝卸貨物的站臺(tái)存在根據(jù)區(qū)間而離軌道的高度不同的情況。對(duì)于這樣的高度不同的各個(gè)站臺(tái)(以下，將離軌道的高度較高的站臺(tái)稱為“高站臺(tái)”，將高度較低的站臺(tái)稱為“低站臺(tái)”)，提出了乘客能夠順利地上下車的那樣的各種上下車裝置(例如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)I的上下車裝置具備形成為階梯狀的多個(gè)臺(tái)階、和臺(tái)階的背面?zhèn)鹊钠教姑?，并且以車輛長(zhǎng)度方向?yàn)檩S可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，鐵道車輛在低站臺(tái)上停車時(shí)，乘客可以使用臺(tái)階在低站臺(tái)和鐵道車輛之間上下車。
[0003]另一方面，鐵道車輛在高站臺(tái)上停車時(shí)，使上下車裝置旋轉(zhuǎn)并收納臺(tái)階以使平坦面朝向上方。借助于此，平坦面與高站臺(tái)的高度相等，因此乘客可以使用平坦面在高站臺(tái)和鐵道車輛之間上下車。又，在專利文獻(xiàn)2中，提出了具備固定臺(tái)階、和在停止?fàn)顟B(tài)下背面?zhèn)瘸蔀橥獍宓囊徊糠值目蓜?dòng)臺(tái)階的上下車裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在低站臺(tái)上停車時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置使可動(dòng)臺(tái)階下降而與固定臺(tái)階一起形成階梯。另一方面，在高站臺(tái)上停車時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活板門(trap door)以使其架設(shè)在鐵道車輛的地板面和高站臺(tái)之間。借助于此，專利文獻(xiàn)2的上下車裝置即使在高度不同的站臺(tái)上也可以使乘客上下車。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:美國專利公開公報(bào)第2003/0056686號(hào)；
專利文獻(xiàn)2:美國專利第4275664號(hào)說明書。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題:
然而，專利文獻(xiàn)I的上下車裝置是即使在將臺(tái)階收納的情況下，這些臺(tái)階也會(huì)暴露在風(fēng)雪中而被凍結(jié)。因此，為了使乘客安全地上下車，而存在需要進(jìn)行除雪作業(yè)等的情況。又，關(guān)于專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2的上下車裝置，由于需要旋轉(zhuǎn)上下車裝置，因此在乘客位于臺(tái)階和平坦面等上時(shí)，無法使其工作。尤其在專利文獻(xiàn)I中，在使上下車裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，門與臺(tái)階之間相互干擾，因此還存在在門打開的狀態(tài)下無法使上下車裝置工作的問題。此外，在專利文獻(xiàn)2中，設(shè)置活板門，因此需要用于將其收納或者使其工作的空間。又，還需要用于驅(qū)動(dòng)活板門的機(jī)構(gòu)，因此存在結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。因此，本發(fā)明的目的是提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可收納在車身內(nèi)的臺(tái)階裝置及具備該臺(tái)階裝置的鐵道車輛。
[0006]解決問題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的臺(tái)階裝置具備:在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個(gè)臺(tái)階；和使各所述臺(tái)階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在所述多個(gè)臺(tái)階成為地板面的一部分的上升位置、和各所述臺(tái)階向下方移動(dòng)而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明的臺(tái)階裝置，可以提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠容納于車身內(nèi)的臺(tái)階裝置及具備該臺(tái)階裝置的鐵道車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是示出鐵道車輛的立體圖；
圖2是示出臺(tái)階位于下降位置的鐵道車輛的立體圖；
圖3是圖2的A部的放大圖；
圖4是示出臺(tái)階位于中間位置的鐵道車輛的立體圖；
圖5是示出臺(tái)階位于上升位置的鐵道車輛的立體圖；
圖6是從B方向觀察圖2所示的位于下降位置的臺(tái)階的圖；
圖7是從C方向觀察圖6所示的臺(tái)階的俯視圖；
圖8是圖7的D部的放大圖；
圖9是示出臺(tái)階位于中間位置的鐵道車輛的側(cè)視圖；
圖10示出臺(tái)階位于上升位置的鐵道車輛的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】包含在實(shí)施形態(tài)中的鐵道車輛用臺(tái)階裝置。另外，以下在所有附圖中對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)以相同的參考符號(hào)并省略重復(fù)說明。在以下的記載中，使鐵道車輛的長(zhǎng)度方向作為前后方向。又，上下方向是指沿著鉛垂方向的方向。
[0010]圖1是示出鐵道車輛I的立體圖。在鐵道車輛I的側(cè)構(gòu)體10上設(shè)置有前后滑動(dòng)而進(jìn)行開閉的上下車門11。在該上下車門11向前方或后方滑動(dòng)的狀態(tài)下露出設(shè)置于側(cè)構(gòu)體10上的上下車口 12。在鐵道車輛I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有地板面13。該地板面13的高度與高站臺(tái)的高度大致一致。
[0011]圖2是示出鐵道車輛I的內(nèi)側(cè)的立體圖，鐵道車輛I及上下車口 12以單點(diǎn)劃線進(jìn)行表示。在上下車口 12的內(nèi)側(cè)，在地板面13上設(shè)置有凹口 15，在該凹口 15內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階裝置2。該臺(tái)階裝置2具備多個(gè)、在圖2中為三個(gè)的作為金屬制板狀構(gòu)件的臺(tái)階20，且使其沿著車輛寬度方向排列。各臺(tái)階20的長(zhǎng)度方向朝向前后方向，并且使上下車人員所踩踏的水平的踩踏面21朝向上方。各臺(tái)階20可分別獨(dú)立升降地設(shè)置。使各臺(tái)階20升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在后面敘述。對(duì)于圖2所示的多個(gè)臺(tái)階20，臺(tái)階20沿著車輛寬度方向越外側(cè)而越位于下側(cè)。將該臺(tái)階20的狀態(tài)作為“下降位置”。在該下降位置上，位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺(tái)階20位于與低站臺(tái)大致相同的面內(nèi)。通過位于下降位置的臺(tái)階20，對(duì)地板面13和低站臺(tái)搭橋。
[0012]在地板面13的下側(cè)設(shè)置有與各臺(tái)階20的側(cè)端緣對(duì)置的側(cè)壁4。在該側(cè)壁4上沿著車輛寬度方向設(shè)置有多個(gè)與各臺(tái)階20對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)槽40。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，引導(dǎo)槽40為三個(gè)，分別大致在鉛垂方向上延伸。另外，在各臺(tái)階20升降時(shí)踩踏面21維持大致水平即可，也可以使引導(dǎo)槽40相對(duì)于鉛垂方向傾斜。圖2中，為了方便圖示，僅示出一側(cè)的側(cè)壁4，但側(cè)壁4設(shè)置于臺(tái)階20的側(cè)端緣兩側(cè)上(參照?qǐng)D7)。
[0013]在沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺(tái)階20的下表面安裝有蓋體5。該蓋體5具備:一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該位于最外側(cè)的臺(tái)階20上的第一片50、和一端部與設(shè)置于該第一片50的另一端部上的連接軸52可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二片51。第一片50和第二片51均由金屬板形成，并且在與前后方向正交的垂直面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。在地板面13的下側(cè)設(shè)置有與所述側(cè)壁4正交的支持壁41。在該支持壁41的下端部設(shè)置有大致圓弧狀的引導(dǎo)構(gòu)件
6。該引導(dǎo)構(gòu)件6向下側(cè)凸出，其上表面與第二片51的下端接觸。引導(dǎo)構(gòu)件6由與第二片51的下端部之間的摩擦系數(shù)小的材料形成。
[0014]圖3是圖2的A部的放大圖。突起22從各臺(tái)階20的長(zhǎng)度方向的兩端面突出，該突起22與所述引導(dǎo)槽40嵌合。借助于此，引導(dǎo)臺(tái)階20沿著鉛垂方向升降。S卩，引導(dǎo)槽40相當(dāng)于“第一升降引導(dǎo)構(gòu)件”，突起22相當(dāng)于“第二升降引導(dǎo)構(gòu)件”。鐵道車輛在高站臺(tái)上停車時(shí)，各臺(tái)階20從下降位置上升。如圖4所示，各臺(tái)階20在使踩踏面21保持水平的狀態(tài)下沿著引導(dǎo)槽40上升。沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺(tái)階20位于比低站臺(tái)的高度高的上方位置。蓋體5的第二片51在引導(dǎo)構(gòu)件6上滑動(dòng)，與此同時(shí)第一片50上升。將此時(shí)的臺(tái)階20的狀態(tài)作為“中間位置”。
[0015]如圖5所示，各臺(tái)階20在使踩踏面21保持水平的狀態(tài)下沿著引導(dǎo)槽40進(jìn)一步上升，最終使所有的臺(tái)階20位于相同面內(nèi)。蓋體5以使第一片50和第二片51沿著上下連接的形式從沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺(tái)階20垂下。將此時(shí)的步驟20的狀態(tài)作為“上升位置”。在該上升位置上，所有的臺(tái)階20位于與地板面13及高站臺(tái)大致相同的面內(nèi)。上下車人員可以通過位于上升位置的臺(tái)階20在地板面13和高站臺(tái)之間安全地移動(dòng)。在上升位置上各臺(tái)階20的高度相同，且在下降位置上車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階20，其高度越低。因此，沿著車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階20，其升降行程越長(zhǎng)。另外，在上升位置和下降位置之間，位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺(tái)階20位于比上下車門11靠近車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)的位置上。即，使臺(tái)階20以在車輛寬度方向上不突出的狀態(tài)在車身內(nèi)升降，因此不存在在上升位置和下降位置之間臺(tái)階20與上下車門11和站臺(tái)等之間發(fā)生干擾的情況。
[0016](驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
圖6是從B方向觀察圖2所示的位于下降位置的多個(gè)臺(tái)階20的側(cè)視圖。圖7是從C方向觀察圖6所示的臺(tái)階20的俯視圖。在由兩側(cè)壁4、支持壁41、臺(tái)階20、引導(dǎo)構(gòu)件6包圍的空間K內(nèi)配置有使臺(tái)階20升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具備:配備在與前后方向正交的垂直面內(nèi)且以車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的一端部為中心在該垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30 ；一端部安裝于各臺(tái)階20的下表面的連結(jié)連桿31 ;連接該轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30與各連結(jié)連桿31的另一端部的連接連桿32 ;和與該轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30的另一端部通過介入連桿33連接的執(zhí)行器7。所有的連接連桿32與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30連接。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30位于比執(zhí)行器7靠近上側(cè)的位置上，該執(zhí)行器7從下側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30。執(zhí)行器7例如是空氣氣缸，活塞71從筒狀的氣缸主體70進(jìn)出?；钊?1從容納于氣缸主體70內(nèi)的狀態(tài)向車輛寬度方向外側(cè)突出。在氣缸主體70的車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的一端部上設(shè)置有作為氣缸主體70的旋轉(zhuǎn)中心的第一樞軸72。該氣缸主體70以該第一樞軸72為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,在本實(shí)施形態(tài)中,執(zhí)行器7為空氣氣缸，但是不限于此，也可以使用電動(dòng)執(zhí)行器等的公知技術(shù)。
[0017]在連接連桿32中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階20連接的連接連桿32，其長(zhǎng)度越長(zhǎng)。這是因?yàn)樵娇拷囕v寬度方向外側(cè)的臺(tái)階20，其升降行程越長(zhǎng)。另一方面，在連結(jié)連桿31中，與位于車輛寬度方向外側(cè)的臺(tái)階20連接的連結(jié)連桿31的長(zhǎng)度比連接連桿32短。關(guān)于各臺(tái)階20，連結(jié)連桿31的長(zhǎng)度和與該連結(jié)連桿31連接的連接連桿32的長(zhǎng)度之和設(shè)定為均相等。
[0018]如圖7所示，在兩個(gè)側(cè)壁4上架設(shè)有在前后方向上延伸的第二樞軸42。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30的一端部與該第二樞軸42嵌合而在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。該第二樞軸42位于與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30的另一端部相比靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上。前述第一樞軸72在該第二樞軸42的下側(cè)在前后方向上延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30及執(zhí)行器7沿著前后方向設(shè)置有多個(gè)、本實(shí)施形態(tài)中設(shè)置有兩個(gè)，使多個(gè)臺(tái)階20穩(wěn)定地升降。即，一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿著前后方向配置于空間K內(nèi)。兩個(gè)執(zhí)行器7同步地使臺(tái)階20升降。另外，在這里使用兩個(gè)執(zhí)行器，但是如果需承受的載荷較小，則也可以使用一個(gè)執(zhí)行器。
[0019]圖8是圖7的D部的放大圖。在位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺(tái)階20的長(zhǎng)度方向的兩端面上形成有凹部23。該凹部23位于比突起22及前述第一片50靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上。在側(cè)壁4上設(shè)置有位于與該凹部23嵌合的位置上的突條44。該突條44位于蓋體5的附近，以此防止來自于車輛寬度方向的外側(cè)的雨和雪等通過臺(tái)階20和側(cè)壁4之間的間隙侵入比突條44靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的部分。尤其是，突條44設(shè)置于比突起22靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上，因此來自于車輛寬度方向的外側(cè)的雨和雪等不會(huì)吹到突起22。借助于此，防止突起22例如生銹而臺(tái)階20無法順利地升降那樣的故障。
[0020](臺(tái)階升降動(dòng)作)
臺(tái)階20從下降位置經(jīng)過中間位置上升至上升位置時(shí)，執(zhí)行以下的動(dòng)作。圖9是位于中間位置的臺(tái)階20的側(cè)視圖。在中間位置上，從圖6所示的下降位置的狀態(tài)開始，活塞71從氣缸主體70向斜下方突出。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30從下降位置向中間位置以第二樞軸42為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過使轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30旋轉(zhuǎn)，以此通過介入連桿33提升活塞71的自由端部。氣缸主體70順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，臺(tái)階20到達(dá)中間位置。連接連桿32及連結(jié)連桿31被轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30推升，而各臺(tái)階20上升。如上所述，車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階20，其上升距離越長(zhǎng)。通過位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺(tái)階20，提升蓋體5的第一片50。蓋體5在改變?cè)摰谝黄?0與第二片51交叉的角度的同時(shí)發(fā)生位移，并且第二片51的下端部在與引導(dǎo)構(gòu)件6接觸的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。第二片51在一端部被第一片50引導(dǎo)而另一端部被引導(dǎo)構(gòu)件6引導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，因此蓋體5的移動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定。蓋體5維持位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外側(cè)的狀態(tài)，從而防止來自于鐵道車輛外側(cè)的侵入物、例如雪和雨等進(jìn)入空間K內(nèi)。借助于此，保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以免受雪和雨等的影響。
[0021]此外，在活塞71從氣缸主體70突出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30以進(jìn)一步以第二樞軸42為中心上升的形式順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿30的上升，氣缸主體70以第一樞軸72為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所有的臺(tái)階20進(jìn)一步上升，最終所有的臺(tái)階20到達(dá)位于與地板面相同的面內(nèi)的上升位置。對(duì)于蓋體5，第一片50和第二片51以上下成一直線狀的狀態(tài)相連接，并且位于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相比靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上。
[0022]像這樣，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置2中，在上升位置上使所有的臺(tái)階20的高度與地板面13的高度大致一致。因此，不需要以往那樣的活板門。又，也不需要容納該活板門的空間，因此可以有效利用鐵道車輛內(nèi)的空間。又，各臺(tái)階20由一組執(zhí)行器7同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)，因此不需要使各臺(tái)階20單獨(dú)地升降驅(qū)動(dòng)。因此，使該各臺(tái)階20升降的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在車輛寬度方向的范圍內(nèi)使臺(tái)階20升降，因此臺(tái)階20與上下車門11和站臺(tái)等之間不發(fā)生干擾。
[0023]各臺(tái)階20在上升位置和下降位置之間被升降驅(qū)動(dòng)的期間，使踩踏面21始終保持大致水平狀態(tài)。借助于此，即使在上下車的乘客搭乘臺(tái)階20的狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3工作的情況下，也可以充分確保上下車人員的安全。當(dāng)然，優(yōu)選的是在上下車口 12上設(shè)置傳感器等，并且檢測(cè)上下車口 12附近的上下車人員的存在，從而避免在上下車人員搭乘臺(tái)階20的狀態(tài)下無意間使臺(tái)階20升降的情況。然而，即使在該傳感器發(fā)生故障等的情況下，也由于使臺(tái)階20在保持踩踏面21大致水平的狀態(tài)下升降，因此可以確保上下車人員的安全。
[0024]在上述實(shí)施形態(tài)中，執(zhí)行器7為兩個(gè)，即為一組，但是也可以設(shè)置三個(gè)以上。臺(tái)階20的材質(zhì)不限于金屬，只要是能承受上下車人員的載荷的材質(zhì)即可，例如考慮樹脂等。又，在側(cè)壁4上形成有引導(dǎo)槽40，并且在臺(tái)階20上形成突起22。然而，取而代之，也可以在側(cè)壁4上形成突起22，并且在臺(tái)階20上形成引導(dǎo)槽40。
[0025]如上所述，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置具備:在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個(gè)臺(tái)階；和使各前述臺(tái)階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在多個(gè)臺(tái)階成為地板面的一部分的上升位置、和各臺(tái)階向下方移動(dòng)而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，所有的臺(tái)階構(gòu)成地板面的一部分，因此在上升位置及下降位置上均可以使其容納于車身內(nèi)。又，無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣另外設(shè)置連接鐵道車輛的地板面和臺(tái)階的構(gòu)件，并且也不需要容納這些構(gòu)件的空間，因此可以有效利用鐵道車輛內(nèi)的空間。此夕卜，僅使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各臺(tái)階，即可構(gòu)成上下車用的階梯，因此可以通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臺(tái)階裝置。
[0026]又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置中，也可以是各臺(tái)階在上升位置和下降位置之間，由一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各臺(tái)階由一組升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降，因此使多個(gè)臺(tái)階升降的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置中，也可以是各臺(tái)階在保持大致水平的狀態(tài)下在上升位置和下降位置之間升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在以使乘客搭乘在臺(tái)階上的狀態(tài)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的情況下，也可以使臺(tái)階保持水平，因此可以充分確保安全。又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置中，也可以是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所有的臺(tái)階同時(shí)升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無需使臺(tái)階單獨(dú)地升降驅(qū)動(dòng)，使各臺(tái)階升降的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
[0027]又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置中，也可以是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿；連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和各臺(tái)階的連接連桿；和使轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)的執(zhí)行器；利用轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使各臺(tái)階通過各連接連桿升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)臺(tái)階與該轉(zhuǎn)動(dòng)連桿聯(lián)動(dòng)地升降。即，可以通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使多個(gè)臺(tái)階同時(shí)升降。此外，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置也可以是還具備:位于鐵道車輛的車身側(cè)，與各臺(tái)階對(duì)應(yīng)地沿著車輛寬度方向設(shè)置有多個(gè)的第一升降引導(dǎo)構(gòu)件；和設(shè)置于各臺(tái)階的長(zhǎng)度方向端部，與各第一升降引導(dǎo)構(gòu)件配合的第二升降引導(dǎo)構(gòu)件。而且，也可以是各臺(tái)階通過所述第一升降引導(dǎo)構(gòu)件、所述第二升降引導(dǎo)構(gòu)件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著鉛垂方向升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定地進(jìn)行臺(tái)階的升降動(dòng)作。
[0028]又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置中，也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一端部設(shè)置于比另一端部靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上，在連接連桿中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階連接的連接連桿，其長(zhǎng)度形成為越長(zhǎng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在下降位置上，車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階，越靠近下側(cè)，因此越外側(cè)的臺(tái)階，其在下降位置與上升位置之間的升降行程越長(zhǎng)。作為轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一端部設(shè)置于車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，且與車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階連接的連接連桿，其長(zhǎng)度形成為越長(zhǎng)，因此可以應(yīng)對(duì)上述位于車輛寬度方向外側(cè)的臺(tái)階的較長(zhǎng)的升降行程。又，也可以是本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置具備安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺(tái)階上的蓋體。也可以是在多個(gè)臺(tái)階在上升位置和下降位置之間升降時(shí)，蓋體在維持位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)的狀態(tài)的同時(shí)發(fā)生位移。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各臺(tái)階在上升位置和下降位置之間位于任何一個(gè)位置，蓋體均相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于外側(cè)。借助于此，保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以免受到從車輛寬度方向外側(cè)無意間進(jìn)入的侵入物、例如雨和雪等的影響。尤其是在寒冷地區(qū)使用時(shí)，不存在臺(tái)階被凍結(jié)的情況。
[0029]又，本實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置也可以還具備在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝于車身的引導(dǎo)構(gòu)件。而且，也可以是蓋體具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺(tái)階上的第一片、和一端部與第一片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二片；在位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺(tái)階升降時(shí)，蓋體改變第一片和第二片交叉的角度，且所述第二片的另一端部在被引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的同時(shí)在引導(dǎo)構(gòu)件上移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在蓋體移動(dòng)時(shí)，一端部與第一片連接的第二片在使另一端部在被引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。即，第二片在使其一端部被第一片引導(dǎo)且另一端部被引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，因此使蓋體的移動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定。另外，實(shí)施形態(tài)所包括的臺(tái)階裝置是盡管說明了應(yīng)用于鐵道車輛的情況，但是也可以應(yīng)用于公交車和除此以外的乘客上下車的各種交通設(shè)備等中。由上述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實(shí)施形態(tài)等。因此，上述說明僅作為例示解釋，是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實(shí)質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0030]工業(yè)應(yīng)用性:
本發(fā)明應(yīng)用于在具有高站臺(tái)和低站臺(tái)的兩種站臺(tái)的行駛區(qū)間行駛的鐵道車輛中時(shí)有用。
[0031]符號(hào)說明:
1鐵道車輛；
2臺(tái)階裝置；
3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
5蓋體；
7執(zhí)行器；
20 臺(tái)階；
30轉(zhuǎn)動(dòng)連桿；
31連結(jié)連桿；
32連接連桿；
70氣缸主體；
71活塞。
【權(quán)利要求】
1.一種臺(tái)階裝置，是設(shè)置于鐵道車輛的上下車口的臺(tái)階裝置，具備: 在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個(gè)臺(tái)階；和 使各所述臺(tái)階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在所述多個(gè)臺(tái)階成為地板面的一部分的上升位置、和各所述臺(tái)階向下方移動(dòng)而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)階裝置，其特征在于，各臺(tái)階在上升位置和下降位置之間，由一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺(tái)階裝置，其特征在于，所述各臺(tái)階在保持大致水平的狀態(tài)下在所述上升位置和所述下降位置之間升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的臺(tái)階裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所有的臺(tái)階同時(shí)升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的臺(tái)階裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、連接該轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和各所述臺(tái)階的連接連桿、和使所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)的執(zhí)行器； 利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述各臺(tái)階通過各連接連桿升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的臺(tái)階裝置，其特征在于，還具備: 位于所述鐵道車輛的車身側(cè)，與各臺(tái)階對(duì)應(yīng)地沿著車輛寬度方向設(shè)置有多個(gè)的第一升降引導(dǎo)構(gòu)件；和 設(shè)置于所述各臺(tái)階的長(zhǎng)度方向端部，與所述各第一升降引導(dǎo)構(gòu)件配合的第二升降引導(dǎo)構(gòu)件； 所述各臺(tái)階通過所述第一升降引導(dǎo)構(gòu)件、所述第二升降引導(dǎo)構(gòu)件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著鉛垂方向升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺(tái)階裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一端部設(shè)置于比另一端部靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上； 在所述連接連桿中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺(tái)階連接的連接連桿，其長(zhǎng)度形成為越長(zhǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的臺(tái)階裝置，其特征在于， 具備安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺(tái)階上的蓋體； 在所述多個(gè)臺(tái)階在上升位置和下降位置之間升降時(shí)，該蓋體在維持位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)的狀態(tài)的同時(shí)發(fā)生位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺(tái)階裝置，其特征在于， 具備在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝于車身的引導(dǎo)構(gòu)件； 所述蓋體具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺(tái)階上的第一片、和一端部與該第一片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二片； 在位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺(tái)階升降時(shí)，所述蓋體改變所述第一片和第二片交叉的角度，且所述第二片的另一端部在被所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的同時(shí)在所述引導(dǎo)構(gòu)件上移動(dòng)。
10.一種鐵道車輛，具備權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的臺(tái)階裝置。
【文檔編號(hào)】B61D23/02GK104245471SQ201380019052
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月11日
【發(fā)明者】平島利行, 本間志郎 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社