列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，兩條環(huán)形傳送帶對(duì)稱地布置在中間車站內(nèi)的軌道兩側(cè)，兩條直線傳送帶分別設(shè)置在環(huán)形傳送帶的外側(cè)，環(huán)形傳送帶和直線傳送帶連接電機(jī)系統(tǒng)，入站檢測(cè)傳感器、出站檢測(cè)傳感器與控制器相連，控制器與電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線相連，列車兩側(cè)與環(huán)形傳送帶之間設(shè)置有掛鉤銜接結(jié)構(gòu)。列車掛鉤上安裝有掛鉤接近開(kāi)關(guān)，掛鉤接近開(kāi)關(guān)與列車門(mén)控系統(tǒng)連接。本發(fā)明在保持列車或軌道交通原有運(yùn)行方式的前提下，通過(guò)中間車站與列車的配合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的不停站運(yùn)行，提高了效率，減少了乘客的等候時(shí)間，也節(jié)省了列車因減速再加速而造成的能源損耗。
【專利說(shuō)明】列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所屬自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體而言，是一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路列車或軌道交通運(yùn)行過(guò)程中，中途會(huì)有很多中間站需要停車以便乘客上下車，在停站的過(guò)程中浪費(fèi)大量時(shí)間，這樣會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行效率下降，整個(gè)鐵路運(yùn)輸或軌道交通運(yùn)行效率會(huì)因?yàn)榱熊嚮蜍壍澜煌ㄖ型就Ｕ径首兊汀Ａ硗饬熊嚮蜍壍澜煌ㄍＵ具^(guò)程中需要減速后再加速，造成了能源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，從而解決當(dāng)前列車或軌道交通在中間站停留，造成運(yùn)行效率低，乘客等待時(shí)間長(zhǎng)，能源消耗大的問(wèn)題。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，包括中間車站、列車運(yùn)行軌道、直線傳送帶、環(huán)形傳送帶、入站檢測(cè)傳感器、出站檢測(cè)傳感器、控制器、電機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線，
直線傳送帶、環(huán)形傳送帶均位于中間車站內(nèi)，兩條環(huán)形傳送帶對(duì)稱地布置在軌道兩側(cè)，環(huán)形傳送帶的內(nèi)側(cè)直線傳送帶與軌道平行，兩條直線傳送帶分別設(shè)置在環(huán)形傳送帶的外側(cè)并與環(huán)形傳送帶的外側(cè)直線傳送帶平行，環(huán)形傳送帶和直線傳送帶連接電機(jī)系統(tǒng)，
入站檢測(cè)傳感器、出站檢測(cè)傳感器分別安裝在中間車站的入口處和出口處，入站檢測(cè)傳感器、出站檢測(cè)傳感器與控制器相連，控制器與電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線相連，
列車兩側(cè)與環(huán)形傳送帶之間設(shè)置有銜接結(jié)構(gòu)。
[0005]在列車到站之前，兩條環(huán)形傳送帶均為靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)入站檢測(cè)傳感器檢測(cè)到列車即將進(jìn)站，則將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制電機(jī)系統(tǒng)帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)列車與兩條傳送帶相銜接后，控制器控制電機(jī)系統(tǒng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)兩條環(huán)形傳送帶由列車提供運(yùn)行動(dòng)力，列車運(yùn)行速度隨之下降，并與兩條環(huán)形傳送帶同速運(yùn)行，乘客可以安全上下車，此時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)作為發(fā)電機(jī)，將列車減小的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并將產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)到儲(chǔ)能裝置中，用于下次電機(jī)系統(tǒng)帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。當(dāng)出站檢測(cè)傳感器檢測(cè)到列車離開(kāi)中間車站后，則將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制電機(jī)系統(tǒng)帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便乘客離開(kāi)環(huán)形傳送帶。在環(huán)形傳送帶未停下時(shí)，環(huán)形傳送帶上的乘客可以通過(guò)直線傳送帶離開(kāi)環(huán)形傳送帶。
[0006]作為優(yōu)選的方案，所述的銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形傳送帶上的傳送帶掛鉤以及設(shè)置在列車兩側(cè)的列車掛鉤。
[0007]作為優(yōu)選的方案，列車掛鉤上安裝有掛鉤接近開(kāi)關(guān)，掛鉤接近開(kāi)關(guān)與列車門(mén)控系統(tǒng)連接。掛鉤接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)銜接信號(hào)控制列車或軌道交通車門(mén)依次安全打開(kāi)和關(guān)閉。
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述的電動(dòng)系統(tǒng)連接儲(chǔ)能裝置。[0009]本發(fā)明在保持列車或軌道交通原有運(yùn)行方式的前提下，通過(guò)中間車站與列車的配合，不需要對(duì)列車或軌道交通車廂數(shù)量進(jìn)行增減操作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的不停站運(yùn)行，提高了效率，減少了乘客的等候時(shí)間，也節(jié)省了列車因減速再加速而造成的能源損耗。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明運(yùn)行系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明銜接結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，1-中間車站，2-列車，3-軌道，4-直線傳送帶，5-環(huán)形傳送帶，6-入站檢測(cè)傳感器，7-出站檢測(cè)傳感器，8-控制器，9-電機(jī)系統(tǒng)，10-現(xiàn)場(chǎng)總線，11-傳送帶掛鉤，12-列車掛鉤，13-掛鉤接近開(kāi)關(guān)，14-列車門(mén)控系統(tǒng)，15-儲(chǔ)能裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步清楚、完整的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，包括中間車站1、列車2運(yùn)行軌道3、直線傳送帶4、環(huán)形傳送帶5、入站檢測(cè)傳感器6、出站檢測(cè)傳感器
7、控制器8、電機(jī)系統(tǒng)9和現(xiàn)場(chǎng)總線10。
[0014]直線傳送帶4、環(huán)形傳送帶5均位于中間車站I內(nèi)，兩條環(huán)形傳送帶5對(duì)稱地布置在軌道3兩側(cè)，兩條環(huán)形傳送帶5分別為乘客上車和下車傳送帶，如圖1所示，左側(cè)的環(huán)形傳送帶5為乘客上車傳送帶，右側(cè)的環(huán)形傳送帶5為乘客下車傳送帶。環(huán)形傳送帶5的兩側(cè)分別是內(nèi)側(cè)直線傳送帶和外側(cè)直線傳送帶，環(huán)形傳送帶5的內(nèi)側(cè)直線傳送帶與軌道3平行，且在距離上接近軌道3.兩條直線傳送帶4分別設(shè)置在環(huán)形傳送帶5的外側(cè)并與環(huán)形傳送帶5的外側(cè)直線傳送帶平行，環(huán)形傳送帶5和直線傳送帶4連接電機(jī)系統(tǒng)9，電機(jī)系統(tǒng)9的驅(qū)動(dòng)環(huán)形傳送帶5和直線傳送帶4運(yùn)行。直線傳送帶4與環(huán)形傳送帶5具有相同的運(yùn)行速度，到達(dá)環(huán)形傳送帶5的乘客可以通過(guò)直線傳送帶4離開(kāi)中間車站I。
[0015]入站檢測(cè)傳感器6、出站檢測(cè)傳感器7分別安裝在中間車站I的入口處和出口處，入站檢測(cè)傳感器6、出站檢測(cè)傳感器7與控制器8相連，控制器8與電機(jī)系統(tǒng)9通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線10相連。傳感器檢測(cè)技術(shù)解決了環(huán)形傳送帶5與列車2的碰撞問(wèn)題。在列車到站之前，兩條環(huán)形傳送帶5均為靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)入站檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到列車2即將進(jìn)站，則將信號(hào)發(fā)送至控制器8，控制器8控制電機(jī)系統(tǒng)9帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度接近列車2運(yùn)行速度，這樣可以保證列車不會(huì)與環(huán)形傳送帶相互沖撞，當(dāng)列車2與兩條傳送帶相銜接后，控制器8控制電機(jī)系統(tǒng)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)兩條環(huán)形傳送帶5由列車2提供運(yùn)行動(dòng)力，列車2運(yùn)行速度隨之下降，并與兩條環(huán)形傳送帶5同速運(yùn)行，乘客可以安全上下車，此時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)9作為發(fā)電機(jī)，將列車2減小的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并將產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)到儲(chǔ)能裝置中，用于下次電機(jī)系統(tǒng)9帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。當(dāng)出站檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到列車3離開(kāi)中間車站I后，則將信號(hào)發(fā)送至控制器8，控制器8控制電機(jī)系統(tǒng)9帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便乘客離開(kāi)環(huán)形傳送帶5。在環(huán)形傳送帶5未停下時(shí),環(huán)形傳送帶5上的乘客可以通過(guò)直線傳送帶4離開(kāi)環(huán)形傳送帶5。
[0016]列車2兩側(cè)與環(huán)形傳送帶5之間設(shè)置有銜接結(jié)構(gòu)。銜接結(jié)構(gòu)的目的是使列車與環(huán)形傳送帶掛接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以有多種方案實(shí)現(xiàn)該目的。當(dāng)列車2進(jìn)站后，銜接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與其兩側(cè)的環(huán)形傳送帶5相銜接，列車與環(huán)形傳送帶5保持同步運(yùn)行，這樣乘客可以通過(guò)環(huán)形傳送帶5安全上下車。
[0017]本發(fā)明提供一種優(yōu)選的銜接結(jié)構(gòu)，如圖2所示，所述的銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形傳送帶5上的傳送帶掛鉤11以及設(shè)置在列車2兩側(cè)的列車掛鉤12。
[0018]如圖2所示，在以上掛鉤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，列車掛鉤12上安裝有掛鉤接近開(kāi)關(guān)13，掛鉤接近開(kāi)關(guān)13與列車門(mén)控系統(tǒng)14連接。
[0019]當(dāng)列車2進(jìn)入中間車站I后，傳送帶掛鉤11與列車掛鉤12相互銜接。列車掛鉤12上的掛鉤接近開(kāi)關(guān)13檢測(cè)到列車掛鉤12與傳送帶掛鉤11相互銜接時(shí)，將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至列車門(mén)控系統(tǒng)14，列車門(mén)控系統(tǒng)14控制列車2上的門(mén)打開(kāi)，以便乘客上下車。未檢測(cè)到銜接信號(hào)的列車門(mén)控系統(tǒng)14不會(huì)打開(kāi)車門(mén)。當(dāng)掛鉤接近開(kāi)關(guān)13檢測(cè)到列車掛鉤12與傳送帶掛鉤11沒(méi)有相互銜接時(shí)，即列車掛鉤12與傳送帶掛鉤11脫離，則將脫離信號(hào)傳送至列車門(mén)控系統(tǒng)14，列車門(mén)控系統(tǒng)14控制列車2上的門(mén)關(guān)閉。
[0020]所述的電動(dòng)系統(tǒng)9連接儲(chǔ)能裝置15。儲(chǔ)能裝置15用于電能的存儲(chǔ)，可以使用超級(jí)電容、飛輪機(jī)構(gòu)或者電池等作為儲(chǔ)能裝置。當(dāng)列車2與兩條傳送帶相銜接后，控制器8控制電機(jī)系統(tǒng)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)9作為發(fā)電機(jī)，將列車2減小的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能存入儲(chǔ)能裝置中；當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)9帶動(dòng)兩條環(huán)形傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)9作為電動(dòng)機(jī)，儲(chǔ)能裝置將之前存儲(chǔ)的電能供電機(jī)系統(tǒng)使用。
[0021]本發(fā)明要求保護(hù)的范圍不限于以上【具體實(shí)施方式】，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有多種變形和更改，凡在本發(fā)明的構(gòu)思與原則之內(nèi)所作的任何修改、改進(jìn)和等同替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于:包括中間車站(I)、列車(2)運(yùn)行軌道(3)、直線傳送帶(4)、環(huán)形傳送帶(5)、入站檢測(cè)傳感器(6)、出站檢測(cè)傳感器(7)、控制器(8)、電機(jī)系統(tǒng)(9)和現(xiàn)場(chǎng)總線(10)， 直線傳送帶(4)、環(huán)形傳送帶(5)均位于中間車站(I)內(nèi)，兩條環(huán)形傳送帶(5)對(duì)稱地布置在軌道(3 )兩側(cè)，環(huán)形傳送帶(5 )的內(nèi)側(cè)直線傳送帶與軌道(3 )平行，兩條直線傳送帶(4 )分別設(shè)置在環(huán)形傳送帶(5 )的外側(cè)并與環(huán)形傳送帶(5 )的外側(cè)直線傳送帶平行，環(huán)形傳送帶(5)和直線傳送帶(4)連接電機(jī)系統(tǒng)(9), 入站檢測(cè)傳感器(6)、出站檢測(cè)傳感器(7)分別安裝在中間車站(I)的入口處和出口處，入站檢測(cè)傳感器(6)、出站檢測(cè)傳感器(7)與控制器(8)相連，控制器(8)與電機(jī)系統(tǒng)(9)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(10)相連， 列車(2)兩側(cè)與環(huán)形傳送帶(5)之間設(shè)置有銜接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于:所述的銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形傳送帶(5)上的傳送帶掛鉤(11)以及設(shè)置在列車(2)兩側(cè)的列車掛鉤(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于:列車掛鉤(12)上安裝有掛鉤接近開(kāi)關(guān)(13)，掛鉤接近開(kāi)關(guān)(13)與列車門(mén)控系統(tǒng)(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車或軌道交通不停站自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)系統(tǒng)(9)連接儲(chǔ)能裝置(15)。
【文檔編號(hào)】B61K1/00GK103552578SQ201310583600
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】靳書(shū)云, 馬鐵華, 靳鴻, 張艷兵, 李躍武, 裴東興, 王歡, 李新娥, 范錦彪 申請(qǐng)人:中北大學(xué)