專利名稱：一種自動(dòng)閉塞控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)閉塞控制裝置，是一種保證鐵路行車安全的控制裝置，是一種使用計(jì)算機(jī)技術(shù)和衛(wèi)星定位、無線傳輸信息技術(shù)保證鐵路運(yùn)輸安全的控制裝置。
背景技術(shù)：
為了增加鐵路系統(tǒng)的運(yùn)力和保證安全，多年來鐵路系統(tǒng)一直采用半自動(dòng)閉塞和自 動(dòng)閉塞的運(yùn)行方式保證前后兩列列車之間的距離。所謂半自動(dòng)閉塞是指，將一段長距離的鐵路線路用車站劃分為多個(gè)路段，稱為區(qū)間，或者說兩個(gè)車站之間的鐵路線路為一個(gè)區(qū)間，并規(guī)定一個(gè)區(qū)間中只能運(yùn)行一列列車，用車站的出站信號(hào)機(jī)控制列車的前行和停車。自動(dòng)閉塞裝置將車站之間的區(qū)間細(xì)分為區(qū)段，使用軌道電路或其他方式檢測列車占用區(qū)段的位置，使區(qū)間中可以行使多個(gè)列車，藉以增加列車的行車密度，進(jìn)一步提高鐵路運(yùn)力和保證安全。其中，區(qū)段的長度必須大于列車常用制動(dòng)距離加過走防護(hù)長度。傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞裝置由軌道電路、信號(hào)機(jī)及附屬箱盒和連接電纜等組成，在兩個(gè)車站之間的區(qū)間線路上按運(yùn)行時(shí)分間隔劃分軌道電路區(qū)段，每個(gè)區(qū)段起始點(diǎn)設(shè)防護(hù)信號(hào)機(jī)。這種裝置需要大量的信號(hào)機(jī)和附屬箱盒和大量傳輸信號(hào)的電纜。列車與車站之間的通訊所使用的400兆無線電臺(tái)是一種語音傳輸系統(tǒng)。傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞裝置存在的軌道電路分路不良問題。軌道電路是表明列車運(yùn)行位置的關(guān)鍵設(shè)備，其原理是軌道電路依靠兩條鋼軌做導(dǎo)體，一端為送電端、另一端為受電端，在其間有電流傳輸組成了軌道電路，又靠列車輪對壓在鋼軌其上，藉輪對導(dǎo)電分路軌道電路電流，用來檢查線路上有無車輛存在。但是這種分路方式本身就存在著能夠分路或分路不良兩種可能狀態(tài)，當(dāng)因軌面銹蝕、有不良導(dǎo)電介質(zhì)等因素出現(xiàn)分路不良狀態(tài)時(shí)，將導(dǎo)致“有車誤判無車”俗稱“壓不死”，使防護(hù)該區(qū)段的信號(hào)機(jī)本應(yīng)顯示的紅燈錯(cuò)誤升級(jí)為綠燈信號(hào)，顯示的錯(cuò)誤升級(jí)是鐵路信號(hào)的第一大忌，其后果將是導(dǎo)致列車追尾嚴(yán)重事故，造成車毀人亡重大事故。另一個(gè)是設(shè)備故障，形成區(qū)段無車時(shí)卻被顯示處于有車占用狀態(tài)，錯(cuò)誤表現(xiàn)為“無車誤報(bào)有車”俗稱“起不來”，使防護(hù)信號(hào)經(jīng)常點(diǎn)亮紅燈，久之易給司機(jī)形成是區(qū)段軌道電路設(shè)備“故障而非有車”的錯(cuò)覺，當(dāng)真的停有列車時(shí)，將同樣導(dǎo)致列車追尾造成車毀人亡事故發(fā)生，以上兩種狀態(tài)均已被認(rèn)為是威脅鐵路運(yùn)輸?shù)摹鞍踩[患”。當(dāng)前針對以上故障因素，又在軌道電路基礎(chǔ)上滾雪球式的疊加了應(yīng)答器、列控等技術(shù)設(shè)備，設(shè)備越多故障也越多，其結(jié)果也未能防止2011年7. 23溫州兩列動(dòng)車發(fā)生追尾重大傷亡事故。為解決傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞裝置的問題，一種替代軌道電路定位列車的自動(dòng)閉塞制式已在國際上開始出現(xiàn)并得到應(yīng)用。該技術(shù)舍棄了軌道電路，而代之以衛(wèi)星定位技術(shù)，但價(jià)格十分昂貴。一種技術(shù)能夠成功應(yīng)用，除了功能強(qiáng)大外，成本往往也是關(guān)鍵因素。
發(fā)明內(nèi)容[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)閉塞控制裝置。所述的裝置以最小的資金使用量和最短的時(shí)間解決現(xiàn)有裝置安全隱患問題，迅速達(dá)到鐵路增加運(yùn)力和安全行車的目的。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)閉塞控制裝置，所述的裝置包括安裝在鐵路沿線各個(gè)車站上的車站子裝置、安裝在鐵路線上運(yùn)行的各個(gè)列車上的車載子裝置；所述車載子裝置設(shè)有衛(wèi)星定位接收器，所述的衛(wèi)星定位接收器與車載計(jì)算機(jī)連接，所述的車載計(jì)算機(jī)分別與車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車載調(diào)制解調(diào)器與車載400兆無線電臺(tái)連接；所述的車站子裝置設(shè)有與車載400兆無線電臺(tái)通訊的車站400兆無線電臺(tái)，所述的車站400兆無線電臺(tái)與車站調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車站調(diào)制解調(diào)器與車站計(jì)算機(jī)連接，所述的車站計(jì)算機(jī)分別與車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的采集電路和驅(qū)動(dòng)電路與車站繼電設(shè)備連接；所述的車載計(jì)算機(jī)設(shè)有語音提示設(shè)施；所 述的車載子裝置的衛(wèi)星定位接收器、車載計(jì)算機(jī)、車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器、車載 400兆無線電臺(tái)，以及車站子裝置的車站400兆無線電臺(tái)、車站調(diào)制解調(diào)器、車站計(jì)算機(jī)、車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路為雙機(jī)熱備份。本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是本實(shí)用新型所述的裝置采用現(xiàn)已成熟的衛(wèi)星定位系統(tǒng)和鐵路通用的400兆無線電臺(tái)通訊系統(tǒng)。在400兆無線電臺(tái)繼續(xù)使用語音功能的前提下增加調(diào)制解調(diào)器，藉以連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，利用衛(wèi)星定位確定區(qū)段，省去了大量的軌道電路、信號(hào)機(jī)，電纜等設(shè)備，使設(shè)備鏈路的故障率大大降低，提高了鐵路行車安全。同時(shí)使用雙機(jī)熱備的方式保證一旦某個(gè)設(shè)備環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，有備份設(shè)備頂替，確保行車的安全。本實(shí)用新型所述的裝置與原傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞裝置所使用的軌道電路系統(tǒng)并不沖突，可以平行使用。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例一所述裝置的原理框圖；圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一所述車站專用顯示器上的線路顯示示意圖；圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例一所述車載專用顯示器上的顯示示意圖；圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例五所述列車在0號(hào)區(qū)間運(yùn)行的“三點(diǎn)邏輯判斷”示意圖；圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例五所述列車在I號(hào)區(qū)間運(yùn)行的“三點(diǎn)邏輯判斷”示意圖；圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例五所述列車在2號(hào)區(qū)間運(yùn)行的“三點(diǎn)邏輯判斷”示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例是一種自動(dòng)閉塞控制裝置，裝置框圖如圖I所示。本實(shí)施例所述的裝置包括安裝在鐵路沿線各個(gè)車站上的車站子裝置、安裝在鐵路線上運(yùn)行的各個(gè)列車上的車載子裝置。所述車載子裝置設(shè)有衛(wèi)星定位接收器，所述的衛(wèi)星定位接收器與車載計(jì)算機(jī)連接，所述的車載計(jì)算機(jī)分別與車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車載調(diào)制解調(diào)器與車載400兆無線電臺(tái)連接；所述的車站子裝置設(shè)有與車載400兆無線電臺(tái)通訊的車站400兆無線電臺(tái)，所述的車站400兆無線電臺(tái)與車站調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車站調(diào)制解調(diào)器與車站計(jì)算機(jī)連接，所述的車站計(jì)算機(jī)分別與車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的采集電路和驅(qū)動(dòng)電路與車站繼電設(shè)備連接。所述的車載計(jì)算機(jī)設(shè)有語音提示設(shè)施。所述的車載子裝置的衛(wèi)星定位接收器、車載計(jì)算機(jī)、車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器、車載400兆無線電臺(tái)，以及車站子裝置的車站400兆無線電臺(tái)、車站調(diào)制解調(diào)器、車站計(jì)算機(jī)、車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路為雙機(jī)熱備份。本實(shí)施例所述的裝置設(shè)備構(gòu)成由車站子裝置和車載子裝置兩部分組成。無論站 間距離長短，按站設(shè)車站子裝置，并按車設(shè)車載子裝置。一個(gè)車站設(shè)置一個(gè)車站子裝置、一列列車一個(gè)車載子裝置。一個(gè)車站子裝置控制所在車站左右兩端區(qū)間約一半的自動(dòng)閉塞信號(hào)。所述的裝置設(shè)備是按復(fù)線設(shè)計(jì)的，也能使用在單線區(qū)段，當(dāng)單線變復(fù)線時(shí)，只做結(jié)合電路修改不增加新設(shè)備，原有設(shè)備繼續(xù)使用，不必廢棄。由于區(qū)間無信號(hào)設(shè)備，能使本實(shí)施例所述的裝置很容易按需要設(shè)計(jì)成。所述裝置能使用在新建自動(dòng)閉塞區(qū)段，或平行使用在既有自動(dòng)閉塞區(qū)段，也能用在半自動(dòng)閉塞區(qū)段，抑或電化區(qū)段。當(dāng)復(fù)線區(qū)段的其中一條線路因故或工務(wù)作業(yè)需要全線封閉時(shí)，另一條線路能按雙方向運(yùn)行的單線自動(dòng)閉塞使用，或復(fù)線兩條線路都設(shè)計(jì)成雙向運(yùn)行的單線自動(dòng)閉塞。所述裝置的站間信息傳輸有無線和有線兩條通道并用，半自動(dòng)閉塞區(qū)段利用其閉塞外線嫁接方式，可以不再另設(shè)線路。所述的裝置為按標(biāo)準(zhǔn)要求做到主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備，車站子裝置是設(shè)置在車站內(nèi)的機(jī)柜。機(jī)柜中設(shè)有計(jì)算機(jī)、控制電路板、采集及驅(qū)動(dòng)板、電源板、以及無線電臺(tái)、調(diào)制解調(diào)電路板等，計(jì)算機(jī)及各個(gè)電路板均按雙套熱備份。本實(shí)施例所述的區(qū)間不設(shè)軌道電路、信號(hào)機(jī)、電纜等地面信號(hào)設(shè)備，區(qū)段分割點(diǎn)的信號(hào)燈在車站專用顯示器上顯示。所述的車站子裝置與車站原有設(shè)備各為獨(dú)立裝置。所述的車站子裝置只與原車站設(shè)備的接發(fā)車進(jìn)路結(jié)合設(shè)計(jì)，即適應(yīng)單線區(qū)段使用，也適應(yīng)復(fù)線區(qū)段使用，也為定位閉塞調(diào)度監(jiān)督創(chuàng)造必要基礎(chǔ)條件。遇較長隧道時(shí)，洞內(nèi)的區(qū)段定標(biāo)點(diǎn)，由于不能接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)，也可以專門設(shè)置的報(bào)點(diǎn)設(shè)備。所述的報(bào)點(diǎn)設(shè)備是一種無線電發(fā)射裝置當(dāng)列車接近時(shí)向列車發(fā)出定標(biāo)點(diǎn)的位置信息。本實(shí)施例所述的衛(wèi)星定位接收器是接收GPS衛(wèi)星定位信號(hào)的專用設(shè)備，也可以是接收北斗衛(wèi)星定位信號(hào)的專用設(shè)備，或是接收其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信號(hào)的專用設(shè)備，或者是可以接收幾種衛(wèi)星定位信號(hào)的兼容設(shè)備。衛(wèi)星定位接收器是一個(gè)連續(xù)接收衛(wèi)星定位信號(hào)的裝置，車載子裝置通過接收的衛(wèi)星定位坐標(biāo)，實(shí)時(shí)的監(jiān)測列車的位置。列車的任何移動(dòng)，車載子裝置都能夠通過衛(wèi)星定位坐標(biāo)的移動(dòng)而獲知。本實(shí)施例所述的車載計(jì)算機(jī)和車站計(jì)算機(jī)是一種有一定運(yùn)算處理和存儲(chǔ)能力的計(jì)算機(jī)，可以是工控計(jì)算機(jī)或其他通用計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)包括了鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器等計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。車載專用顯示器的主要顯示幾個(gè)關(guān)鍵的信息車次號(hào)、區(qū)段個(gè)數(shù)和區(qū)段目標(biāo)公里數(shù)，以及用指示燈的形式顯示前方區(qū)段的安全情況。因此，車載專用顯示器是可以是一種簡單的數(shù)字顯示屏。為保證安全，在一機(jī)車上的車載專用顯示器及其電路板為雙機(jī)熱備。車站專用顯示器采用LED或其他彩色顯示器，在顯示鐵路線路的狀態(tài)中起到十分重要的作用，在雙套設(shè)備熱備條件下，為解決值班員使用一個(gè)顯示器，應(yīng)專門設(shè)計(jì)了相應(yīng)電路和設(shè)備。車載子裝置的信息數(shù)據(jù)按小儲(chǔ)存方式設(shè)計(jì)，即一站一發(fā)送，列車停在股道上，或通過列車在進(jìn)站前時(shí)，即獲取運(yùn)行前方站間的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息，車載子裝置只儲(chǔ)存兩個(gè)車站間信息數(shù)據(jù)，從而避免了預(yù)先儲(chǔ)存全線靜態(tài)信息數(shù)據(jù)的大儲(chǔ)存方式帶來的弊端，即當(dāng)出現(xiàn)地面條件有一處修改，所有機(jī)車車載設(shè)備數(shù)據(jù)都要一一更改，嚴(yán)重影響運(yùn)輸使用的問題。車載計(jì)算機(jī)語音提示設(shè)施同樣十分重要，當(dāng)出現(xiàn)重要情況時(shí)都要有語音提示，以提請司駕人員的注意。車站專用顯示器的顯示車站專用顯示器是車站值班員用以監(jiān)控區(qū)間列車運(yùn)行的主要設(shè)備，是車站值班員辦理區(qū)間線路區(qū)段的限速或封鎖作業(yè)的重要設(shè)施。在車站專用顯示器上，能顯示區(qū)間區(qū)段及防護(hù)該區(qū)段的信號(hào)燈光、占用的區(qū)段光條及車次號(hào)將隨列車運(yùn)行移動(dòng)，本站還能看到鄰站出站進(jìn)路辦理和列車出站信息狀態(tài)。車站專用顯示器依據(jù)區(qū)間線路及衛(wèi)星定位的定標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，以變化顏色的線段和圓點(diǎn)的形式顯示出區(qū)段和衛(wèi)星定位的定標(biāo)點(diǎn)，如圖2所示。線段I兩端用與橫線垂直的短線劃分，表明是區(qū)段。用帶有方向標(biāo)記的圓點(diǎn)2表示定標(biāo)點(diǎn)。區(qū)間的線段，用白色表示鎖閉，紅色表示占用，當(dāng)鎖閉并且占用時(shí)則出現(xiàn)紅白相間的顏色。由于圖2中無法使用顏色，所以用細(xì)線框表示鎖閉，用粗線加細(xì)線框表示占用和鎖閉，圖2中的11、12所指向是占用和鎖閉狀態(tài)。圖中的線段邊帶有數(shù)字和符號(hào)的線框13表示列車和列車的車次，表示列車所行駛的區(qū)段位置。圖2中的線路標(biāo)示的其他字符是某兩個(gè)特定車站之間的具體數(shù)據(jù)與本實(shí)用新型無關(guān)。站間線路常時(shí)為淺藍(lán)色線，顯示屏由左至右表示兩個(gè)相鄰站間的完整區(qū)間線路顯示，并能顯示相鄰車站辦理發(fā)車進(jìn)路及列車出站和全線列車走行情況。當(dāng)有列車闖入紅燈區(qū)段后，車站顯示器相應(yīng)的紅色燈變換為大小交替。車載專用顯示器的顯示，如圖3所示車載專用顯示器以信號(hào)燈顏色和燈常亮、閃動(dòng)三種形式顯示車載信號(hào)。車載專用 顯示器的中間顯著位置是信號(hào)燈3，兩邊上半部分別是車次號(hào)和同色燈連續(xù)個(gè)數(shù)，下半部分是本區(qū)間剩余區(qū)段的個(gè)數(shù)、本區(qū)段剩余的公里數(shù)。車載信號(hào)為提前預(yù)告顯示方式，即用同色燈連續(xù)個(gè)數(shù)，表明了前方多個(gè)區(qū)段的通行狀況，給予駕車司機(jī)以預(yù)先的提示。根據(jù)列車在區(qū)間的運(yùn)行所在區(qū)段位置，屏幕上的信號(hào)燈能分別顯示綠色、黃色、半黃半紅色及白色，當(dāng)列車行進(jìn)在紅燈前區(qū)段時(shí)顯示半黃半紅色，當(dāng)進(jìn)站信號(hào)顯示黃或雙黃燈時(shí)，車載只顯示一個(gè)黃燈，車載計(jì)算機(jī)語音提示司機(jī)注意地面信號(hào)，按進(jìn)站信號(hào)行駛。列車進(jìn)入站內(nèi)時(shí)顯示白色燈，告示走出定位自動(dòng)閉塞范圍列車運(yùn)營結(jié)束。當(dāng)為通過車站列車時(shí)，在進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示綠燈時(shí)，車載信號(hào)也顯示綠燈。車載信號(hào)按三顯示設(shè)計(jì)，但為預(yù)顯方式，所顯示的信號(hào)為當(dāng)前臨近的前方定位區(qū)段防護(hù)信號(hào)燈光命令。車載信號(hào)有連續(xù)多個(gè)同色燈預(yù)告措施，使司機(jī)預(yù)知與前車的安全間隔區(qū)段數(shù)，便于列車全速運(yùn)行，達(dá)到既安全又有效率目的。[0038]如果列車將要進(jìn)入限速或封鎖區(qū)段時(shí)，在列車臨近限速或封鎖的定位區(qū)段前，車載專用顯示器燈位分別顯示雙閃黃或閃雙半紅色，同時(shí)有相應(yīng)語音提示。顯示屏邊旁還有四個(gè)信號(hào)燈，作為備份相同顯示。車載專用顯示器上，顯示車次號(hào)、防護(hù)信號(hào)燈光、并伴有同色燈連續(xù)個(gè)數(shù)，還有列車在站間區(qū)段中走行剩余區(qū)段數(shù)，即運(yùn)行前方還有未走的區(qū)段數(shù)，及列車所在區(qū)段走行后剩余的百米數(shù)字，這是傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞機(jī)車信號(hào)所不具備的。列車機(jī)車兩端都有司機(jī)控制臺(tái)時(shí)，考慮兩端不定作業(yè)，均需顯示屏?xí)r，于兩端各設(shè)置一個(gè)顯示屏，但共用一套車載子裝置。本實(shí)施例所述的車載、車站調(diào)制解調(diào)器(MODEM)是專門設(shè) 計(jì)的調(diào)制解調(diào)器。由于本實(shí)施例所述的車站子裝置之間還可以使用有線通信的方式，因此，本實(shí)施例所述的調(diào)制解調(diào)器可以應(yīng)用在無線傳輸?shù)耐ㄓ嵕€路中，也應(yīng)用在有線傳輸?shù)耐ㄓ嵕€路中。本實(shí)施例用400兆鐵路專用通信無線電臺(tái)傳輸車站與車站之間、車站與列車之間、列車與列車之間的數(shù)據(jù)信息。本實(shí)施例所述的采集電路和驅(qū)動(dòng)電路是車站子裝置與車站的既有信號(hào)連鎖交換信息的子裝置。采集電路接收車站信號(hào)機(jī)的變化狀態(tài)，將信號(hào)機(jī)的變化狀態(tài)傳輸給車站計(jì)算機(jī)。驅(qū)動(dòng)電路的作用是將車站計(jì)算機(jī)的指令轉(zhuǎn)換為車站信號(hào)機(jī)能夠識(shí)別的信號(hào)，控制車站信號(hào)機(jī)的變化。為保證整車的安全，本實(shí)施例根據(jù)需要還可以在列車尾部設(shè)置列尾檢查器。列尾檢查器與車頭安裝的車載子裝置的無線電臺(tái)同頻率，用以進(jìn)行列車完整性檢查。裝置無線通信為防止干擾不采用常時(shí)發(fā)送方式，而采用瞬時(shí)傳送方式。當(dāng)列車于區(qū)間運(yùn)行中偶遇通信中斷，列車將進(jìn)入自主運(yùn)行程序，獨(dú)立按預(yù)知的信號(hào)指令運(yùn)行，直到再獲信息，因無信息被鎖閉的區(qū)段將一次解鎖。當(dāng)區(qū)間列車與發(fā)車車站無線通信中斷，而能與接車站無線通信時(shí)，列車所在位置信息可由接車站用站間有線通道傳給發(fā)車站。當(dāng)兩站均不能與列車無線通信聯(lián)系時(shí)，按此前已獲得的區(qū)段空閑信息，結(jié)合定標(biāo)點(diǎn)過點(diǎn)信息，列車將進(jìn)入程序自主運(yùn)行。當(dāng)后續(xù)追蹤列車與車站瞬時(shí)中斷無線通信聯(lián)系時(shí)，其以從空中截獲的前車與車站間通信信息，判定前車所在區(qū)段位置距離運(yùn)行。在遇車站與列車之間，出現(xiàn)無線通信中斷傳輸?shù)拿^(qū)環(huán)境，區(qū)間的列車與列車之間通過無線信息傳輸,能完成列車間程序自主運(yùn)行要求。本實(shí)施例所述裝置的適用范圍本實(shí)施例所述裝置可以使用在半自動(dòng)閉塞、既有自動(dòng)閉塞、新建自動(dòng)閉塞區(qū)段I、使用在半自動(dòng)閉塞區(qū)段，特別是結(jié)合半自動(dòng)閉塞使用定位自動(dòng)閉塞，稱為半自動(dòng)定位閉塞模式，即在辦好半自動(dòng)閉塞的條件下，有半自動(dòng)閉塞和定位自動(dòng)閉塞設(shè)備雙重條件的安全保證下，實(shí)現(xiàn)車站連發(fā)列車于區(qū)間追蹤運(yùn)行，在前一列車發(fā)往區(qū)間后，不等該列車到達(dá)接車站，發(fā)車站出站信號(hào)可再次開放，將續(xù)行追蹤列車發(fā)往區(qū)間。列車在區(qū)間將由列車車載信號(hào)指揮前后兩列車保持安全間距運(yùn)行。當(dāng)續(xù)行列車也已到達(dá)接車站，在本實(shí)施例所述裝置的設(shè)備驗(yàn)證區(qū)間空閑后，由接車站值班員按常規(guī)半自動(dòng)閉塞手續(xù)辦理復(fù)原按鈕解除區(qū)間閉塞。在半自動(dòng)閉塞區(qū)段，無車載子裝置的列車能做到仍按原半自動(dòng)閉塞方式作業(yè)運(yùn)行。有車載子裝置的前行和續(xù)行列車能按自動(dòng)閉塞方式運(yùn)行作業(yè)，即按半自動(dòng)閉塞程序辦理閉塞后，再加辦自動(dòng)閉塞程序，使第一個(gè)列車出站后，出站信號(hào)能再次開放綠燈連續(xù)發(fā)車區(qū)間追蹤運(yùn)行，于列車(含連發(fā)的追蹤列車)都進(jìn)入接車站后，接車站值班員再辦理閉塞復(fù)原手序。這種閉塞運(yùn)行方式，只在區(qū)間半自動(dòng)閉塞鎖閉的條件下構(gòu)成，不改變原車站聯(lián)鎖設(shè)備，在車站既有聯(lián)鎖發(fā)車電路終端添加定位自動(dòng)閉塞接點(diǎn)條件，達(dá)到連發(fā)列車功能目的。本實(shí)施例所述裝置為解決運(yùn)經(jīng)本線的由長大交路來的不帶本實(shí)施例所述的車載子裝置的列車也在本線間插運(yùn)行，半自動(dòng)定位閉塞模式還保留了站間只開行一個(gè)列車的原半自動(dòng)閉塞行車方式。2、半自動(dòng)定位閉塞模式可達(dá)到安全與效能雙重目的。(I)、可將原來不了解區(qū)間列車運(yùn)行位置的“盲線”變?yōu)殡S時(shí)可知的透明線；將不可控的區(qū)間列車運(yùn)行速度變?yōu)橛绍囌局蛋鄦T按工務(wù)線路維修作業(yè)或其它需要，控制列車限速運(yùn)行或停車。(2)、將兩站間只開行一個(gè)列車變?yōu)榭蛇B續(xù)發(fā)車，使一條單線站間閉塞鐵路變?yōu)樽詣?dòng)閉塞鐵路線使用，能得到增強(qiáng)運(yùn)力的效果。所述裝置的區(qū)段，受車站聯(lián)鎖延續(xù)至區(qū)間的邏輯鎖閉和由定標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)占用鎖閉。由列車走過定標(biāo)點(diǎn)第三點(diǎn)證明該列車出清并解鎖第一定標(biāo)點(diǎn)內(nèi)區(qū)段。在結(jié)合半自動(dòng)閉塞使用過程中，為滿足不帶車載子裝置的列車也能在該區(qū)段間插運(yùn)行要求，所述裝置支持兩種操作措施和程序，由車站值班員選用。所述裝置結(jié)合使用在半自動(dòng)閉塞線路區(qū)段時(shí)，首先有半自動(dòng)閉塞設(shè)備的技術(shù)保證，能確保運(yùn)行方向的正確，排除單線區(qū)段站間同時(shí)相對方向列車的敵對運(yùn)行。增加定位自動(dòng)閉塞技術(shù)后，可實(shí)現(xiàn)站間列車在閉塞聯(lián)鎖安全保證下追蹤運(yùn)行。在本實(shí)施例所述裝置中增加檢查半自動(dòng)閉塞開通條件，即在具有半自動(dòng)閉塞安全條件下，才構(gòu)成定位自動(dòng)閉塞追蹤連發(fā)列車條件，反過來，所述裝置建立后也切斷了半自動(dòng)閉塞任意解除的可能條件，只在由所述裝置設(shè)備檢查了站間已無列車運(yùn)行，即區(qū)間空閑的條件，所述裝置提供給兩站值班員辦理解除半自動(dòng)閉塞條件。實(shí)施例二 本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于衛(wèi)星定位接收器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的衛(wèi)星定位接收器接收的是GPS或北斗定位系統(tǒng)之一所發(fā)出的衛(wèi)星定位信號(hào)。本實(shí)施例所述的衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以是各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)，特別是中國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。實(shí)施例三本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于車載子裝置的細(xì)化。本實(shí)施例所述的車載子裝置還包括無線列尾檢查器。本實(shí)施例所述的無線列尾檢查器不同與傳統(tǒng)與風(fēng)管連接的列尾檢查器。是一種無線電設(shè)備，列尾檢查器由列車頭部設(shè)備和列車尾部設(shè)備兩部分組成，列車尾部設(shè)備有固定數(shù)據(jù)編號(hào)，與列車頭部設(shè)備使用的電臺(tái)同頻，作用范圍小于I千米。列車尾部設(shè)備在始發(fā)站安放在列車尾端，開啟后每間隔3秒廣播一次信息，在行進(jìn)中自動(dòng)不間斷與列車頭部設(shè)備相互查對至有應(yīng)答為止，當(dāng)列車頭部設(shè)備通過定位點(diǎn)時(shí)查對不到列車尾部設(shè)備所發(fā)出的列尾信息，頭尾信息一旦中斷聯(lián)系，由列車頭部設(shè)備發(fā)出無列尾信息。列尾檢查器常時(shí)處于待收狀態(tài)，使用小型蓄電池供電，能滿足其列車解體前發(fā)送功率的要求。本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述的“廣播”是數(shù)字通信意義上的點(diǎn)對面的通信方式，而不是一般意義的語言廣播。[0064]實(shí)施例四根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的列車帶有補(bǔ)機(jī)，所述的補(bǔ)機(jī)上設(shè)有與本務(wù)機(jī)相同的車載子裝置。本實(shí)施例所述的補(bǔ)機(jī)不論是掛在次機(jī)的位置還是在列尾的位置，補(bǔ)機(jī)上的車載子裝置，只報(bào)出設(shè)備號(hào)，但沒有車次號(hào)，其車次號(hào)與本務(wù)機(jī)相同。補(bǔ)機(jī)信號(hào)顯示，在傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞制式有軌道電路條件下，由于機(jī)車信號(hào)靠軌道電路傳輸，前車已將軌道電路分流，致使后面補(bǔ)機(jī)接收不到來自軌道電路的信號(hào)，所以后部補(bǔ)機(jī)沒有信號(hào)顯示。在本裝置無軌道電路，機(jī)車信號(hào)是靠無線通信傳輸，因此，補(bǔ)機(jī)能有信號(hào)顯示，以便使補(bǔ)機(jī)能有與本務(wù)機(jī)行動(dòng)一致的條件。實(shí)施例五本實(shí)施例是使用上述實(shí)施例所述裝置的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉塞安全控制的方法。本實(shí)施例 所述方法包括兩個(gè)過程建立衛(wèi)星定標(biāo)系統(tǒng)的過程和列車運(yùn)行的過程。建立衛(wèi)星定標(biāo)系統(tǒng)的過程是準(zhǔn)備過程，相當(dāng)于建立自動(dòng)閉塞裝置的衛(wèi)星定標(biāo)系統(tǒng)。而列車運(yùn)行的過程是使用所建立的自動(dòng)閉塞裝置的列車運(yùn)行過程。本實(shí)施例所述方法的步驟如下建立衛(wèi)星定標(biāo)系統(tǒng)的過程分段的步驟將車站之間的鐵路區(qū)間線路分為多個(gè)區(qū)段，區(qū)間的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別為兩個(gè)相鄰車站的出站口和進(jìn)站信號(hào)機(jī)，每個(gè)區(qū)段的長度必須滿足列車常用制動(dòng)距離，大于列車長度加過走防護(hù)長度，兩站間的區(qū)段轄界，可按站間距離中點(diǎn)劃分，分別歸屬左右相鄰兩站控制。區(qū)間分段就是將兩個(gè)車站之間的線路分為若干段，明確段與段之間的分割點(diǎn)。如果是已具備傳統(tǒng)鐵路閉塞裝置的鐵路線路，分段可以使用原自動(dòng)閉塞裝置的區(qū)間分段。兩個(gè)車站之間的區(qū)間中區(qū)段的個(gè)數(shù)一般不大于16個(gè)。使車站一邊最多控制八個(gè)區(qū)段，兩邊最多一共控制16個(gè)區(qū)段。所述的過走防護(hù)長度指的是，考慮在列車采取停車措施后，發(fā)生制動(dòng)失當(dāng)情況下，列車前方留有足夠的防護(hù)安全距離，以避免沖出前方信號(hào)機(jī)，發(fā)生撞擊事故。因此在計(jì)算車站股道或區(qū)間自動(dòng)閉塞分區(qū)長度時(shí)必需給出充分的余量。應(yīng)指出的“過走”是有制動(dòng)的，只是制動(dòng)失當(dāng)，而不是制動(dòng)失靈。定標(biāo)的步驟使用衛(wèi)星定位器記錄各個(gè)區(qū)段交接處，以及各個(gè)車站的出站口處、進(jìn)站信號(hào)機(jī)的經(jīng)緯度，作為衛(wèi)星定位的定標(biāo)點(diǎn)，這些定標(biāo)點(diǎn)也是區(qū)間上各個(gè)區(qū)段的信號(hào)機(jī)的位置(如果有信號(hào)機(jī)的話)和車站專用顯示器和車載專用顯示器上所顯示的信號(hào)燈的位置。如果區(qū)間有傳統(tǒng)的自動(dòng)閉塞裝置的區(qū)段信號(hào)機(jī)，只要測定各個(gè)信號(hào)機(jī)的經(jīng)緯度，即可獲得各個(gè)區(qū)段的定標(biāo)點(diǎn)。長隧道內(nèi)必要時(shí)可安裝專用的定點(diǎn)器替代衛(wèi)星定位的定標(biāo)點(diǎn)。定點(diǎn)器做成常時(shí)處于只收待發(fā)狀態(tài)，當(dāng)接收到列車無線信息時(shí)開啟發(fā)送，其發(fā)送信息作用范圍控制在不大于20米。定點(diǎn)器的作用只解決列車本身過點(diǎn)信息改變信號(hào)顯示需求。當(dāng)有需將列車信息傳到隧道外并發(fā)往車站時(shí)，再在隧道內(nèi)設(shè)計(jì)專用漏泄電纜。存儲(chǔ)的步驟將區(qū)段內(nèi)的各個(gè)定標(biāo)點(diǎn)存儲(chǔ)在車站子裝置中，并在車站專用顯示屏上以線段顏色變化的形式顯示區(qū)段的鎖閉、占用情況，以線段交界處一側(cè)圓點(diǎn)代表信號(hào)燈，所述信號(hào)燈以顏色變化的形式顯示區(qū)段狀態(tài)。將定標(biāo)點(diǎn)儲(chǔ)存作為區(qū)間中各個(gè)區(qū)段的位置標(biāo)記，在車站專用顯示器上變色光點(diǎn)的形式顯示。光點(diǎn)顏色表示信號(hào)燈的顏色，如果區(qū)段中有傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞裝置的信號(hào)機(jī)，則光點(diǎn)的顏色與信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顏色一致，也就是說，光點(diǎn)的顏色代表信號(hào)機(jī)的顏色。在本實(shí)施例中，信號(hào)燈指的是車站專用顯示上的光點(diǎn)，信號(hào)機(jī)表示鐵路線路上的信號(hào)燈，車載信號(hào)表示車載專用顯示器上的信號(hào)燈，針對鐵路線上的某個(gè)位置的信號(hào)燈，上述三種應(yīng)當(dāng)一致，即顯示同意顏色。本實(shí)施例的車載信號(hào)按三顯示設(shè)計(jì)，即信號(hào)燈有三種顏色紅、黃、綠，以及白色。其中紅色表示禁止駛?cè)?、黃燈表示警告、綠燈表示可以通過，白燈表示停用。紅燈和黃燈還可以用閃動(dòng)表示嚴(yán)重警告。同時(shí)用線段將各個(gè)變色光點(diǎn)連接起來，代表線路，并用線段的顏色表示占用和鎖閉，其中白色表示鎖閉、紅色表不占用。 列車運(yùn)行的過程不論列車是運(yùn)行的狀態(tài)還是停止的狀態(tài)，車載子裝置不斷的接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)，并不斷的確定列車的位置。當(dāng)列車通過定標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候，車載子裝置則與車站子裝置通訊，發(fā)出報(bào)點(diǎn)信息，報(bào)告自己的位置。車站子裝置按照車載子裝置所報(bào)告的位置確定該列車所行駛的區(qū)段，并根據(jù)這些信息通過“三點(diǎn)邏輯判斷”適時(shí)的發(fā)出區(qū)段鎖閉、占用的信號(hào)。列車運(yùn)行的過程具體步驟如下請求發(fā)車的步驟始發(fā)站的待發(fā)列車的車載子裝置啟動(dòng)，通過調(diào)制解調(diào)器和400兆無線電臺(tái)，將帶有所述列車的車載子裝置設(shè)備編號(hào)發(fā)車請求發(fā)至所述始發(fā)站的車站子裝置中。當(dāng)待發(fā)列車準(zhǔn)備出發(fā)的時(shí)候，該線的始發(fā)站其待發(fā)列車尚無車次號(hào)，由待發(fā)列車司機(jī)用扳閘開起車載子裝置和其他車載設(shè)備。車載子裝置自動(dòng)向車站子裝置請求車次號(hào)并發(fā)出該車的車載設(shè)備號(hào)，始發(fā)站車站子裝置的車站專用顯示器上顯示出請求車次號(hào)字樣，值班員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊車站專用顯示器上相關(guān)欄目，給出該車車次號(hào)，車站子裝置自動(dòng)發(fā)給待發(fā)列車的車載子裝置。每個(gè)車載子裝置都有該設(shè)備唯一編號(hào)，與車次號(hào)捆綁在一起，為該列車傳送與接收信號(hào)數(shù)據(jù)的唯一識(shí)別標(biāo)幟。列車車次號(hào)不由司機(jī)參與操作，由始發(fā)站車站值班員在車站信號(hào)顯示屏上點(diǎn)擊相應(yīng)欄給出列車車次號(hào)，并自動(dòng)發(fā)給列車，隨列車移動(dòng)到區(qū)間和進(jìn)入站內(nèi)，直至終點(diǎn)車站。當(dāng)同時(shí)有兩列車停站待發(fā)時(shí)，在中間站每次發(fā)車前，除通過列車外，車站值班員需再確認(rèn)一次，點(diǎn)擊該出發(fā)列車車次號(hào)。判斷是否允許發(fā)車的步驟所述的車站子裝置收到發(fā)車請求，通過所述車站子裝置收到的所述車站所在鐵路線路上其他車站子裝置的廣播，檢查所述列車前方各個(gè)區(qū)段的占用和鎖閉情況，在車站專用顯示器中顯示本區(qū)間各個(gè)區(qū)段的列車占用和鎖閉情況，和信號(hào)燈顏色，如果所述列車前方第一、二區(qū)段被占用，則通知所述列車不能出站，如果待發(fā)車前方第一、二區(qū)段沒有被占用則進(jìn)入下一步驟。允許發(fā)車的步驟所述車站子裝置賦予所述列車的車次號(hào)，并將該車車次號(hào)與所述列車的車載子裝置設(shè)備編號(hào)綁定，之后發(fā)出允許發(fā)車指令，同時(shí)將所述車次號(hào)和所述列車前方各個(gè)區(qū)段的區(qū)段占用情況發(fā)給所述列車，并廣播所述列車的車次號(hào)和所述列車將要占用的區(qū)段，同時(shí)將所述列車用閃動(dòng)的亮條和亮條邊的車次號(hào)在所述車站子裝置的車站專用顯示器上顯示。車站子裝置發(fā)出允許發(fā)車的指令的同時(shí)開放出站信號(hào)。發(fā)車的步驟所述列車的車載子裝置收到允許發(fā)車指令和車次號(hào)以及所述列車的前方區(qū)段占用情況后，所述車載子裝置在車載專用顯示器上顯示所述列車前方各區(qū)段的綠色信號(hào)燈的數(shù)量，所述列車按地面信號(hào)機(jī)綠燈信號(hào)和車載專用顯示器上的綠燈信號(hào)雙重命令發(fā)車進(jìn)入?yún)^(qū)間。車站辦理發(fā)車進(jìn)路，開放出站信號(hào)后，列車車載子裝置信號(hào)也亮了綠燈，還有前方站間所有區(qū)段數(shù)及各定標(biāo)點(diǎn)信息、綠燈個(gè)數(shù)。列車按地面信號(hào)機(jī)綠燈信號(hào)和車載綠燈信號(hào)雙重命令發(fā)車。出站列車運(yùn)行全部走進(jìn)一離去區(qū)段后，車站專用顯示器上該列車的車次號(hào)自動(dòng)移至區(qū)間線路區(qū)段，并隨列車運(yùn)行在屏幕上前移。當(dāng)?shù)谝惶肆熊嚦稣竞筮\(yùn)行走出二離去區(qū)段，發(fā)車站有權(quán)開行續(xù)行列車。同樣經(jīng)所述裝置檢查待發(fā)列車具備車載信號(hào)條件時(shí)，該出站信號(hào)才能第二次開放，總之只有地面出站信號(hào)機(jī)和車載信號(hào)均點(diǎn)亮綠色燈光時(shí)才具備發(fā)車條件。列車從車站發(fā)車進(jìn)入?yún)^(qū)間，運(yùn)行經(jīng)過定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，當(dāng)有列尾檢查器時(shí)先查有無列尾信息，其有或沒有回執(zhí)信息，由列車向車站分別發(fā)出不同兩種信息當(dāng)有列尾的信息時(shí)，列車走過的區(qū)段解除占用鎖閉，如無列尾回執(zhí)信息時(shí)，則列車走過的區(qū)段不解除其占用鎖閉。當(dāng)在列車?yán)^續(xù)前行過程中又收到列尾信息證明沒丟列尾時(shí)，車載設(shè)備向車站發(fā)出有列尾信息后，原受丟失列尾鎖閉的所有區(qū)段即解除鎖閉。若該線路不安裝列尾檢查器時(shí)，在設(shè)計(jì)階段設(shè)定列車運(yùn)行經(jīng)過區(qū)段GPS座標(biāo)點(diǎn)時(shí)，不再檢查列尾信息。列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟為說明方便，將列車正在行駛的區(qū)段定為0號(hào)區(qū)段，列車后方已駛過的區(qū)段為-I號(hào)區(qū)段，列車前方按照列車行駛方向的順序，區(qū)段和定標(biāo)點(diǎn)依次為1、2、3號(hào)區(qū)段，1、2號(hào)定標(biāo)點(diǎn)，如圖4所示，圖中箭頭表示列車行駛方向。列車運(yùn)行中三點(diǎn)邏輯判斷的過程如下當(dāng)列車在0號(hào)區(qū)段行駛時(shí)，占用和鎖閉_1、0號(hào)區(qū)段，鎖閉I號(hào)區(qū)段，在車站專用顯示器上以白色線條表示鎖閉，紅色線條表示占用。在圖4中，以粗線條表示占用，細(xì)線框表示鎖閉，當(dāng)即有粗線條又有細(xì)線框時(shí)，表示占用和鎖閉。列車運(yùn)行經(jīng)過I號(hào)定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，由車載子裝置的衛(wèi)星定位接收器獲知經(jīng)過I號(hào)定標(biāo)點(diǎn)，車載子裝置向車站子裝置發(fā)出列車經(jīng)過I號(hào)定標(biāo)點(diǎn)的信息，車站子裝置將I號(hào)區(qū)段轉(zhuǎn)為占用和鎖閉，繼續(xù)占用和鎖閉0號(hào)區(qū)段，解除-I號(hào)區(qū)段的占用和鎖閉，并將上述區(qū)段變化廣播，如圖5所示。列車運(yùn)行經(jīng)過2號(hào)定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，車載子裝置的衛(wèi)星定位接收器獲知經(jīng)過2號(hào)定標(biāo)點(diǎn)，車載子裝置向車站子裝置發(fā)出列車經(jīng)過2號(hào)定標(biāo)點(diǎn)的信息，車站子裝置將2號(hào)區(qū)段轉(zhuǎn)為占用和鎖閉，繼續(xù)占用和鎖閉I號(hào)區(qū)段，解除0號(hào)區(qū)段的占用和鎖閉，并將上述區(qū)段變化廣播，如圖6所示。以此不斷循環(huán)，即在列車運(yùn)行過程中保持列車前方有一個(gè)鎖閉區(qū)段，列車運(yùn)行的區(qū)段和列車后方一個(gè)區(qū)段，即兩個(gè)區(qū)段，保持占用和鎖閉。不斷的進(jìn)行三點(diǎn)邏輯判斷，確保兩個(gè)區(qū)段的占用和鎖閉，一個(gè)區(qū)段的鎖閉。區(qū)段采用列車占用與聯(lián)鎖雙重鎖閉，占用鎖閉體現(xiàn)在列車所在區(qū)段有車，即為占用鎖閉。在列車駛出車站進(jìn)路時(shí)，車站子裝置即將鎖閉邏輯轉(zhuǎn)移到站外第一離去區(qū)段，而不、論是否收到車載子裝置發(fā)來的報(bào)點(diǎn)信息，而將區(qū)間線路實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖鎖閉，不解鎖就不會(huì)使其防護(hù)信號(hào)機(jī)改亮允許燈光信號(hào)。舉凡防護(hù)信號(hào)點(diǎn)亮允許燈光信號(hào)，即表明該區(qū)段已經(jīng)過三點(diǎn)邏輯判斷解鎖過程，三點(diǎn)邏輯判斷檢查解鎖過程即由報(bào)點(diǎn)信息檢查列車由第一區(qū)段始點(diǎn)走過、再過第二區(qū)段始點(diǎn)，還要再走進(jìn)第三區(qū)段始點(diǎn)，由此三點(diǎn)檢查過程檢查列車尾端已完全進(jìn)入第二區(qū)段內(nèi)(因列車長度絕對短于定位區(qū)段長度)，此時(shí)才解除第一區(qū)段鎖閉。防護(hù)第一區(qū)段的信號(hào)機(jī)始才點(diǎn)亮黃燈信號(hào)，絕對保證前后兩列車至少間隔一個(gè)完整區(qū)段再加半個(gè)區(qū)段長度以上。當(dāng)列車未進(jìn)入第三點(diǎn)而尾端全部進(jìn)入第二點(diǎn)后，其第一區(qū)段仍在空閑而鎖閉。具有足夠的安全防護(hù)距離。當(dāng)區(qū)間兩列車追蹤運(yùn)行時(shí)，后一列車追近前一列車，其間已無空閑區(qū)段相隔時(shí)，如后一列車闖入前一列車后方鎖閉和占用區(qū)段時(shí)，車站專用顯示屏顯示闖紅燈閃光并報(bào)警。若某區(qū)段線路因故或因工務(wù)作業(yè)需要限速或封鎖時(shí)，由車站值班員用鼠標(biāo)在屏上點(diǎn)擊該區(qū)段后，彈出提示框再分別點(diǎn)擊用途及確認(rèn)欄，該需限速或封鎖的區(qū)段分別顯示黃或紅光帶，將命令傳給列車，列車收到命令信息并回執(zhí)信號(hào)后，車站屏幕上該區(qū)段防護(hù)信號(hào)改亮黃色或紅色。同時(shí)，列車車載信號(hào)也有改變，如原多個(gè)綠燈時(shí)馬上減去相應(yīng)個(gè)數(shù)，待列車行進(jìn)在限速或封鎖區(qū)段前的鄰近區(qū)段時(shí)，信號(hào)分別改為黃閃或紅/黃燈閃光。并有語音提示司機(jī)注意。當(dāng)區(qū)間兩列車追蹤運(yùn)行，后一列車追近前一列車，其間已無空閑區(qū)段相隔時(shí)，后一 列車再闖入前一列車所在區(qū)段時(shí)車站屏顯示闖紅燈閃光并報(bào)警。這一過程是經(jīng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)和標(biāo)點(diǎn)信息測到的，并由無線報(bào)送的，在傳統(tǒng)使用軌道電路的自動(dòng)閉塞制式中無此功倉泛。通過車站的步驟前方車站進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示綠燈時(shí)，車載專用顯示器也顯示為綠燈為，允許列車通過該站，列車過站過程中車載子裝置自動(dòng)清除先前區(qū)間的區(qū)段信息。列車進(jìn)站的步驟當(dāng)列車行進(jìn)在車站進(jìn)站信號(hào)機(jī)前，進(jìn)站信號(hào)沒開放時(shí)，車載專用顯示器顯示信號(hào)燈為半紅和半黃雙顯示，并有語音提示“注意地面信號(hào)”;當(dāng)進(jìn)站信號(hào)開放后車載專用顯示器顯示信號(hào)燈為黃或雙黃燈；列車進(jìn)入接近車站區(qū)段后，車載專用顯示器顯示一個(gè)黃燈，并有語音提示“注意地面信號(hào)”，當(dāng)列車進(jìn)入站內(nèi)時(shí)車載專用顯示器顯示白色燈，告示列車進(jìn)入車站，原區(qū)間命令解除，整個(gè)列車的運(yùn)營過程結(jié)束。實(shí)施例六本實(shí)施例是實(shí)施例五的改進(jìn)，是實(shí)施例五關(guān)于區(qū)間中的區(qū)段個(gè)數(shù)的細(xì)化。本實(shí)施例所述的區(qū)間中區(qū)段的個(gè)數(shù)不大于16個(gè)，車站一邊每線最多控制八個(gè)區(qū)段。實(shí)施例七本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟的細(xì)化。本實(shí)施例所述的列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟中還包括使用列尾檢測器做列尾檢查列車經(jīng)過定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，車載子裝置先與列尾檢查器交互，檢測是否有無列尾信息，如果有列尾信息，列車走過的區(qū)段可以解除占用和鎖閉，如無列尾信息，則列車走過的區(qū)段不解除占用和鎖閉。當(dāng)在列車?yán)^續(xù)前行過程中又收到列尾信息，證明沒丟列尾時(shí)，車載子裝置向車站子裝置發(fā)出有列尾信息后，原受丟失列尾占用和鎖閉的所有區(qū)段解除占用和鎖閉。當(dāng)列車駛?cè)脒^定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，先檢查有無列尾信息，若有再向車站發(fā)報(bào)列車進(jìn)入該區(qū)段的占用信息，如無列尾信息時(shí)則向車站發(fā)出丟尾信息，使列尾所在區(qū)段不解鎖，對列尾進(jìn)行安全防護(hù)。如有后續(xù)列車時(shí)，其后續(xù)列車上的車載信號(hào)顯示為紅黃燈，進(jìn)入紅黃燈區(qū)段的列車，按規(guī)定先停車。在丟列尾后，列車?yán)^續(xù)運(yùn)行過程中又查到了列尾信息時(shí)，將被認(rèn)為此前沒有收到列尾信息的原因?qū)儆谟龅叫畔⒚^(qū)而不是真丟列尾。此后，從查獲列尾存在信息的區(qū)段起，至先前因此被鎖閉的區(qū)段將全部自動(dòng)解鎖。[0104]實(shí)施例八本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于列車在區(qū)間運(yùn)行的細(xì)化。本實(shí)施例所述的列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟中還包括限速或封鎖當(dāng)區(qū)段設(shè)置為限速或封鎖時(shí)，車站子裝置將限速或封鎖命令傳給車載子裝置，車載子裝置收到限速或封鎖命令后發(fā)回執(zhí)信息，車站子裝置收到回執(zhí)信息后在車站專用顯示器的屏幕上將限速或封鎖區(qū)段的信號(hào)燈信號(hào)改為閃動(dòng)的黃色或紅色，待列車行進(jìn)在限速或封鎖區(qū)段前的鄰近區(qū)段時(shí)，車載子裝置所顯示的限速或封鎖區(qū)段的信號(hào)燈分別改為黃色閃動(dòng)或紅-黃色閃動(dòng)，并有語音提示。區(qū)間中某個(gè)區(qū)段有限速或封鎖作業(yè)需求時(shí)，由車站值班員在車站專用顯示器的屏 幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊辦理，車站子裝置即向車載子裝置發(fā)出限速或封鎖命令，當(dāng)車載子裝置收到命令信息后，發(fā)回執(zhí)信息給車站子裝置，車站子裝置收到回執(zhí)信息后將車站專用顯示器上該區(qū)段信號(hào)燈改為閃動(dòng)，限速時(shí)為黃色，封鎖時(shí)為紅色。同時(shí)車載專用顯示器上的綠色同色燈數(shù)立即減至相當(dāng)數(shù)量，列車運(yùn)行到該區(qū)段前，車載專用顯示器預(yù)示閃動(dòng)燈光，并伴有語音提示。當(dāng)列車在封鎖區(qū)段前的預(yù)告區(qū)段時(shí)，車載專用顯示器閃動(dòng)的半黃半紅燈光，列車停車，不準(zhǔn)越過當(dāng)前所在區(qū)段終點(diǎn)，直到車站取消封鎖命令車載信號(hào)不再閃光后，才能恢復(fù)運(yùn)行。如列車越過該區(qū)段終點(diǎn)則按闖紅燈處理，車載信號(hào)顯示穩(wěn)定紅燈并報(bào)警。當(dāng)區(qū)間列車一旦闖入前方紅燈防護(hù)區(qū)段時(shí)，車載信號(hào)變?yōu)榧t燈閃光，并伴有語音提示，車站專用顯示器上該被闖入的紅燈信號(hào)變?yōu)樘厥忾W動(dòng)燈光。當(dāng)列車在紅燈前(車載顯示紅和黃雙半燈光時(shí))按規(guī)定停車后再駛?cè)爰t燈區(qū)段時(shí)，車載信號(hào)顯示紅燈不報(bào)警。列車闖紅燈情況發(fā)生在前后兩列車追蹤緊隨跟進(jìn)，紅燈防護(hù)區(qū)段必有列車占用，后車在紅燈前不按先停車兩分鐘再啟車徐行規(guī)定，而是不停車直闖前方紅燈防護(hù)區(qū)段，將可能產(chǎn)生追尾事故，此時(shí)，除車載信號(hào)報(bào)警外，車站顯示屏該防護(hù)信號(hào)也報(bào)警，亮起閃光并大小不斷變化紅燈。實(shí)施例九本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟的細(xì)化。本實(shí)施例所述的列車在區(qū)間運(yùn)行的步驟中還包括衛(wèi)星定位信號(hào)中斷的過程列車運(yùn)行在黃燈區(qū)段時(shí)遇衛(wèi)星定位信號(hào)中斷，則立即停車。列車運(yùn)行在綠燈區(qū)段時(shí)遇衛(wèi)星定位信號(hào)中斷，中斷超過6秒，即刻在車載屏幕上顯示降級(jí)為黃燈信號(hào)，再檢測6秒還不能接到衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，屏幕上改為“目測”行車告示，直到收到衛(wèi)星定位信號(hào)后改回正常顯示。列車運(yùn)行中每秒都能接收衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息，并依速度計(jì)算走行米數(shù)，當(dāng)接近該區(qū)段定標(biāo)點(diǎn)而未正常接收衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息時(shí)，將以計(jì)算的接近公里數(shù)報(bào)點(diǎn)。列車運(yùn)行在紅黃燈區(qū)段本應(yīng)停車，當(dāng)在黃燈或綠燈區(qū)段運(yùn)行，偶遇收不到衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息，尤其是區(qū)段接近定標(biāo)點(diǎn)時(shí)，有變換信號(hào)需要注意控制行車速度問題，為此采取的措施是，當(dāng)綠燈區(qū)段走行中接收不到衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息超過6秒時(shí)，即刻在車載專用顯示器上顯示的信號(hào)燈由綠燈降級(jí)為黃燈信號(hào)，再檢測6秒還不能接到衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息時(shí)，車載專用顯示器上顯示改為“目測”行車告示，直到收到衛(wèi)星定位坐標(biāo)的信息后改回正常顯示。實(shí)施例十本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn),是上述實(shí)施例關(guān)于列車在停車狀態(tài)時(shí)的細(xì)化。本實(shí)施例所述的列車在停車時(shí)出現(xiàn)溜逸的處理過程列車在區(qū)間停車發(fā)生后，由 衛(wèi)星定位接收器測出向后溜逸時(shí)，向其后追蹤運(yùn)行列車的車載子裝置及控制停車所在區(qū)段的車站子裝置發(fā)出報(bào)警，此后，該車站子裝置控制的出站信號(hào)關(guān)閉不再開放，從溜逸列車區(qū)段開始其后至發(fā)車站所有區(qū)段均被封鎖，車站專用顯示屏上所有被溜逸鎖閉的區(qū)段光條均亮紅色，各區(qū)段防護(hù)信號(hào)點(diǎn)亮紅燈，直至溜逸情況解除自動(dòng)復(fù)原。最后應(yīng)說明的是，以上僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案(比如整個(gè)裝置的連接方式、裝置中所使用的設(shè)備、步驟的前后順序等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)閉塞控制裝置，所述的裝置包括安裝在鐵路沿線各個(gè)車站上的車站子裝置、安裝在鐵路線上運(yùn)行的各個(gè)列車上的車載子裝置；其特征在于，所述車載子裝置設(shè)有衛(wèi)星定位接收器，所述的衛(wèi)星定位接收器與車載計(jì)算機(jī)連接，所述的車載計(jì)算機(jī)分別與車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車載調(diào)制解調(diào)器與車載400兆無線電臺(tái)連接；所述的車站子裝置設(shè)有與車載400兆無線電臺(tái)通訊的車站400兆無線電臺(tái)，所述的車站400兆無線電臺(tái)與車站調(diào)制解調(diào)器連接，所述的車站調(diào)制解調(diào)器與車站計(jì)算機(jī)連接，所述的車站計(jì)算機(jī)分別與車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的采集電路和驅(qū)動(dòng)電路與車站繼電設(shè)備連接；所述的車載計(jì)算機(jī)設(shè)有語音提示設(shè)施；所述的車載子裝置的衛(wèi)星定位接收器、車載計(jì)算機(jī)、車載專用顯示器、車載調(diào)制解調(diào)器、車載400兆無線電臺(tái)，以及車站子裝置的車站400兆無線電臺(tái)、車站調(diào)制解調(diào)器、車站計(jì)算機(jī)、車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路為雙機(jī)熱備份。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的衛(wèi)星定位接收器接收的是GPS或北斗定位系統(tǒng)之一所發(fā)出的衛(wèi)星定位信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，所述的車載子裝置還包括無線列尾檢 查器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的列車帶有補(bǔ)機(jī)，所述的補(bǔ)機(jī)上設(shè)有與本務(wù)機(jī)相同的車載子裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)閉塞控制裝置，包括安裝在鐵路沿線各個(gè)車站上的車站子裝置、安裝在鐵路線上運(yùn)行的各個(gè)列車上的車載子裝置；車載子裝置設(shè)有衛(wèi)星定位接收器、車載計(jì)算機(jī)、車載專用顯示、車載調(diào)制解調(diào)器，車載400兆無線電臺(tái)連接；車站子裝置設(shè)有與車載400兆無線電臺(tái)通訊的車站400兆無線電臺(tái)、車站調(diào)制解調(diào)器、車站計(jì)算機(jī)、車站專用顯示器、采集電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述的采集電路和驅(qū)動(dòng)電路與車站繼電設(shè)備連接。本實(shí)用新型所述的裝置省略了復(fù)雜而易于出故障的設(shè)備，用“三點(diǎn)邏輯判斷”及其他相應(yīng)的措施達(dá)到了提高運(yùn)力、確保安全的目的，大大節(jié)省了資金。由于只需要安裝車載子裝置、車站子裝置，設(shè)備安裝的時(shí)間大大節(jié)省。
文檔編號(hào)B61L23/00GK202528997SQ201220149449
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者王家麟, 程培川 申請人:北京立信偉業(yè)科技發(fā)展有限公司