專利名稱：打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及角度控制裝置技術(shù)，尤其涉及一種打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著鐵路高速及重載的發(fā)展，鋼軌很快就會(huì)出現(xiàn)各種磨損和軌面不平順的問(wèn)題，且問(wèn)題發(fā)展迅速，這樣就加速了車輛及軌道部件的損壞并造成行車安全隱患，所以必須對(duì)鋼軌進(jìn)行打磨。鋼軌打磨技術(shù)是通過(guò)磨蝕劑清除軌頭表面金屬的過(guò)程，如今鋼軌打磨技術(shù)已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)重載、高速鐵路線路的一種常規(guī)養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)，得到普遍應(yīng)用。打磨過(guò)程中打磨車的打磨砂輪高速旋轉(zhuǎn)能對(duì)線路上的鋼軌波浪型磨耗、鋼軌肥邊、馬鞍型磨耗、焊縫凹陷及魚(yú)鱗裂紋等病害進(jìn)行修復(fù)，從而改善鋼軌輪廓，這就需要一種 打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌不同角度的打磨。傳統(tǒng)的小型便攜式打磨車采用手動(dòng)方式調(diào)整打磨車的打磨角度，通過(guò)安裝在操作手柄上的弧形板和安裝在機(jī)架上的角度鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)打磨角度的調(diào)整，其中弧形板裝在操作手柄上，鎖緊裝置設(shè)置在機(jī)架上，該調(diào)整機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪及操作手柄與機(jī)體相對(duì)位置的變換和選定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打磨角度的調(diào)整，但手動(dòng)調(diào)整裝置技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)打磨角度的自動(dòng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，通過(guò)液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)搖籃框及固設(shè)于其中的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞搖籃框安裝座軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞安裝座軸的角度的自動(dòng)調(diào)整，以完成不同角度的打磨。本發(fā)明提供一種打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，包括用于安裝打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)的搖籃框，搖籃框包括橫梁和側(cè)板；側(cè)板上安裝有第一安裝座，第一安裝座包括相互垂直設(shè)置的底面和側(cè)面，底面與側(cè)板連接；側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，連接板上設(shè)置有連接孔；側(cè)板下端相對(duì)設(shè)置有軸孔；搖籃框通過(guò)搖籃框安裝座固定在打磨小車構(gòu)架上；搖籃框安裝座包括用于與打磨小車構(gòu)架連接的安裝板，安裝板上設(shè)置有軸承，軸承中設(shè)置有軸，軸芽設(shè)在軸孔內(nèi)；還包括一固定座，固定座的一端與打磨小車構(gòu)架連接，另一端與第二安裝座連接，第一安裝座的連接孔與第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執(zhí)行裝置，液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)搖籃框繞軸旋轉(zhuǎn)。如上所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，液壓執(zhí)行裝置包括雙作用液壓缸、液壓鎖和電液比例閥；液壓鎖通過(guò)螺栓疊加在雙作用液壓缸上，并與雙作用液壓缸連通；電液比例閥安裝在打磨小車構(gòu)架上，通過(guò)軟管與雙作用液壓缸和液壓鎖連接；雙作用液壓缸的兩端分別與第一安裝座、第二安裝座鉸接。如上所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，在搖籃框安裝座上設(shè)置有用于檢測(cè)搖籃框旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。如上所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，搖籃框旋轉(zhuǎn)角度范圍在0-— 70°。本發(fā)明提供的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，通過(guò)液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)搖籃框及固設(shè)于其中的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞搖籃框安裝座軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞安裝座軸的角度調(diào)整，以完成不同角度的打磨。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，可實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨角度的自動(dòng)調(diào)整，保證打磨車多角度的高效作業(yè)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和工程實(shí)現(xiàn)。


圖IA為本發(fā)明打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置實(shí)施例的主視圖；圖IB為圖IA的俯視圖；圖2為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中搖籃框立體示意圖；圖3為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中第一安裝座或第二安裝座立體示意圖；圖4為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中搖籃框安裝座立體示意圖；圖5為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中固定座立體示意圖；圖6為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中液壓執(zhí)行裝置立體示意圖；圖7為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中帶角度傳感器的搖籃框安裝座立體示意圖。
具體實(shí)施例方式圖IA為本發(fā)明打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置實(shí)施例的主視圖，圖IB為圖IA的俯視圖，作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置100 (圖中實(shí)線部分)通過(guò)螺栓連接安裝在打磨小車構(gòu)架300內(nèi)，打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200安裝在作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置100內(nèi)。作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置100包括搖籃框110、第一安裝座120、搖籃框安裝座130、固定座140、第二安裝座150及液壓執(zhí)行裝置160。圖2為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中搖籃框立體示意圖，搖籃框110包括橫梁111、側(cè)板112及側(cè)板下端相對(duì)設(shè)置的軸孔113。圖3為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中第一安裝座或第二安裝座立體示意圖，第一安裝座120包括相互垂直設(shè)置的底面121和側(cè)面122，側(cè)面122上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板123，連接板123上設(shè)置有連接孔124。圖4為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中搖籃框安裝座立體示意圖，搖籃框安裝座130包括用于與打磨小車構(gòu)架300連接的安裝板131，安裝板131上設(shè)置有軸承132，軸承中設(shè)置有軸133，軸133穿設(shè)在軸孔內(nèi)。圖5為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中固定座立體示意圖。如圖IA-圖6所示，各部件的連接關(guān)系如下?lián)u籃框110用于安裝打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200，搖籃框110的側(cè)板112與第一安裝座120的底面121相連，搖籃框110通過(guò)搖籃框安裝座130上的安裝板131固定在打磨小車構(gòu)架300上，固定座140的一端與打磨小車構(gòu)架300連接，另一端與第二安裝座150連接，第一安裝座120的連接孔124與第二安裝座150的連接孔124之間連接有一液壓執(zhí)行裝置160，液壓執(zhí)行裝置160的伸縮帶動(dòng)搖籃框110繞軸旋轉(zhuǎn)。
圖6為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中液壓執(zhí)行裝置立體示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置100中液壓執(zhí)行裝置160包括雙作用液壓缸161、液壓鎖162和電液比例閥；液壓鎖162通過(guò)螺栓疊加在雙作用液壓缸161上，并與雙作用液壓缸161連通，電液比例閥安裝在打磨小車構(gòu)架300上，通過(guò)軟管與雙作用液壓缸161和液壓鎖162連接，雙作用液壓缸161的兩端分別與第一安裝座120、第二安裝座150鉸接。圖7為本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中帶角度傳感器的搖籃框安裝座立體示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置中的搖籃框安裝座130上設(shè)置有用于檢測(cè)搖籃框旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器170，角度傳感器170檢測(cè)搖籃框110實(shí)際傾斜角度并反饋給控制系統(tǒng)，其和液壓執(zhí)行裝置160形成作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝 置100的角度閉環(huán)控制。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明中打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置在打磨作業(yè)時(shí)，液壓執(zhí)行裝置160中的液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油，液壓缸活塞桿伸出，帶動(dòng)搖籃框110繞其安裝座軸往軌道內(nèi)側(cè)方向旋轉(zhuǎn)(定義為負(fù)角度)，活塞桿伸縮的不同長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)搖籃框110旋轉(zhuǎn)的不同角度，當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)，對(duì)應(yīng)搖籃框110的偏轉(zhuǎn)角度為一 70°，打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200就安裝在搖籃框110內(nèi)，所以控制了搖籃框110的旋轉(zhuǎn)角度就間接的控制了打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200的偏轉(zhuǎn)角度。下面結(jié)合圖IA至圖7詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置的工作過(guò)程，當(dāng)進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，操作人員根據(jù)鋼軌的磨損情況設(shè)定每個(gè)搖籃框110的傾斜角度，即打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200的傾斜角度。液壓執(zhí)行裝置160中的液壓鎖162打開(kāi)，油液通過(guò)電液比例閥和液壓鎖162向雙作用液壓缸161的無(wú)桿腔供油，雙作用液壓缸161的活塞桿伸出從而帶動(dòng)搖籃框110繞其安裝座軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)角度傳感器170檢測(cè)到搖籃框110的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定的角度時(shí)，角度傳感器170給出信號(hào)，液壓鎖162對(duì)雙作用液壓缸161進(jìn)行鎖定，搖籃框110固定在該角度對(duì)鋼軌進(jìn)行打磨。打磨作業(yè)過(guò)程中如果搖籃框110由于外力的作用實(shí)際角度和設(shè)定角度的誤差超過(guò)了允許值，則液壓鎖162解鎖，油液通過(guò)電液比例閥實(shí)時(shí)調(diào)整活塞桿的伸縮量，從而實(shí)時(shí)調(diào)整搖籃框110的偏轉(zhuǎn)角度重新到達(dá)設(shè)定值，液壓鎖162再次鎖定，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)構(gòu)角度的精確控制與實(shí)時(shí)修正。打磨作業(yè)結(jié)束后，液壓鎖162解鎖，活塞桿有桿腔進(jìn)油，活塞桿縮回從而帶動(dòng)搖籃框110角度回零，此時(shí)打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)200也在其它裝置的帶動(dòng)下提升，完成了設(shè)定角度的打磨作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明提供的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，通過(guò)液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)搖籃框及固設(shè)于其中的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞搖籃框安裝座軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)繞安裝座軸在0- - 70°之間任何角度的自動(dòng)調(diào)整，以完成不同角度的打磨，角度傳感器和液壓執(zhí)行裝置形成角度控制裝置的角度閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)角度的鎖定與修正。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，可實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨角度的自動(dòng)調(diào)整及實(shí)時(shí)修正，保證打磨車多角度的高效作業(yè)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和工程實(shí)現(xiàn)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技 術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，其特征在于，包括 用于安裝打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)的搖籃框，所述搖籃框包括橫梁和側(cè)板；所述側(cè)板上安裝有第一安裝座，所述第一安裝座包括相互垂直設(shè)置的底面和側(cè)面，所述底面與所述側(cè)板連接；所述側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，所述連接板上設(shè)置有連接孔； 所述側(cè)板下端相對(duì)設(shè)置有軸孔；所述搖籃框通過(guò)搖籃框安裝座固定在打磨小車構(gòu)架上；所述搖籃框安裝座包括用于與所述打磨小車構(gòu)架連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有軸承，所述軸承中設(shè)置有軸，所述軸穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)； 還包括一固定座，所述固定座的一端與所述打磨小車構(gòu)架連接，另一端與第二安裝座連接，所述第一安裝座的連接孔與所述第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執(zhí)行裝置，所述液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)所述搖籃框繞所述軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，其特征在于，所述液壓執(zhí)行裝置包括雙作用液壓缸、液壓鎖和電液比例閥；所述液壓鎖通過(guò)螺栓疊加在所述雙作用液壓缸上，并與所述雙作用液壓缸連通；所述電液比例閥安裝在所述打磨小車構(gòu)架上，通過(guò)軟管與所述雙作用液壓缸和所述液壓鎖連接；所述雙作用液壓缸的兩端分別與所述第一安裝座、所述第二安裝座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，其特征在于，在所述搖籃框安裝座上設(shè)置有用于檢測(cè)所述搖籃框旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置，其特征在于，所述搖籃框旋轉(zhuǎn)角度范圍在O- - 70°，所述搖籃框往軌道內(nèi)側(cè)方向旋轉(zhuǎn)的角度為負(fù)角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)角度控制裝置。包括用于安裝打磨車作業(yè)機(jī)構(gòu)的搖籃框，搖籃框包括橫梁和側(cè)板；側(cè)板上安裝有第一安裝座，第一安裝座包括相互垂直設(shè)置的底面和側(cè)面，底面與側(cè)板連接；側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，連接板上設(shè)置有連接孔；側(cè)板下端相對(duì)設(shè)置有軸孔；搖籃框通過(guò)搖籃框安裝座固定在打磨小車構(gòu)架上；搖籃框安裝座包括用于與打磨小車構(gòu)架連接的安裝板，安裝板上設(shè)置有軸承，軸承中設(shè)置有軸，軸穿設(shè)在軸孔內(nèi)；還包括一固定座，固定座的一端與打磨小車構(gòu)架連接，另一端與第二安裝座連接，第一安裝座的連接孔與第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執(zhí)行裝置，液壓執(zhí)行裝置的伸縮帶動(dòng)搖籃框繞軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E01B31/17GK102758390SQ20121022951
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者周高偉, 王東, 錢兆勇 申請(qǐng)人:北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司