專利名稱:一種交通設(shè)施的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種交通設(shè)施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng)；各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個站臺通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起；還包括若干加速路徑，若干減速路徑；加速路徑與上行路徑的首端相連接，加速路徑用以對小車進行加速，如此當(dāng)小車到達上行路徑首端時，小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致；減速路徑與下行路徑的尾端相連接，減速路徑用以對小車進行減速。本實用新型具有以下優(yōu)點：效率高、乘坐舒適。
【專利說明】
_種交通設(shè)施
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種交通設(shè)施的建造領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的交通設(shè)施以汽車為載體，經(jīng)過長期發(fā)展后，這一體系暴露出不可克服的缺點，主要如下:一、效率低下，有時候一輛龐大的汽車只承載幾個人，且汽車在站臺和路口還要?？浚?、容易堵塞，這一點市民深有體會，這里不展開贅述，三、環(huán)境污染嚴(yán)重，主要由汽車尾氣引起，鑒于此，有必要提供一種交通設(shè)施，使之能克服上述缺點。鑒于此，申請?zhí)枮?201510702108.X的中國專利作出了有益改進，公開了一種交通設(shè)施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng);運動路徑上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車結(jié)合在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動;各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個站臺通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車；輸入裝置與小車一一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)， 出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑拼接而成;運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對應(yīng)有一響應(yīng)位置，當(dāng)小車需要在切換處進行切換時，切換裝置必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置進行響應(yīng)，響應(yīng)位置對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元，響應(yīng)位置識別單元用以識別是哪一輛小車經(jīng)過了響應(yīng)位置并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，當(dāng)小車經(jīng)過響應(yīng)位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置是否進行響應(yīng)。該發(fā)明方案的交通設(shè)施在使用時，操作者把小車結(jié)合在上行路徑上，并輸入目的地站臺信息，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，控制系統(tǒng)控制切換裝置，使小車按預(yù)設(shè)路徑運行，小車可順利到達目的地站臺。在該發(fā)明方案中，小車可隨機出發(fā)，可一站式到達目的地，小車不排放尾氣，相比于已有技術(shù)，該發(fā)明方案的交通設(shè)施具有效率高、不堵塞，污染小的優(yōu)點。但該發(fā)明方案還存在不足之處，具體如下:當(dāng)小車與上行路徑相結(jié)合時，小車的速度在短時間內(nèi)變得與上行路徑的運行速度一致，也就是說，小車被瞬間加速，這會給用戶帶來不適感，這一現(xiàn)象有必要得到改進?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種高效的交通設(shè)施，且這種交通設(shè)施乘坐舒適。
[0004]本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案為:一種交通設(shè)施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng);運動路徑上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車結(jié)合在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動;各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個站臺通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車;輸入裝置與小車一一對應(yīng)， 用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑拼接而成;運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對應(yīng)有一響應(yīng)位置，當(dāng)小車需要在切換處進行切換時，切換裝置必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置進行響應(yīng)，響應(yīng)位置對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元，響應(yīng)位置識別單元用以識別是哪一輛小車經(jīng)過了響應(yīng)位置并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，當(dāng)小車經(jīng)過響應(yīng)位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置是否進行響應(yīng);還包括若干加速路徑，若干減速路徑;加速路徑與上行路徑的首端相連接，加速路徑用以對小車進行加速，如此當(dāng)小車到達上行路徑首端時，小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑與下行路徑的尾端相連接，減速路徑用以對小車進行減速。在本實用新型中，加速路徑對小車進行加速，使小車的速度逐漸加快，最終小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致，在這一過程中，用戶并不會產(chǎn)生不適感，同理，減速路徑對小車進行減速，使小車的速度逐漸下降，用戶也不會產(chǎn)生不適感，相比于已有技術(shù)，本實用新型的交通設(shè)施更加舒適、安全。
[0005]加速路徑和減速路徑對本實用新型來說尤為重要，應(yīng)盡量使加速路徑和減速路徑簡單、合理。
[0006]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一滑軌，第一滑軌分成若干段，每一段第一滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索，第一軟索繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸上，第一軟索設(shè)置在其對應(yīng)的一段第一滑軌的下側(cè)，小車滑行在第一滑軌上，小車底部至少設(shè)置一個下凸塊，下凸塊頂接第一軟索外側(cè)，第一軟索外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起，第一軟索對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用以驅(qū)動第一軟索，一段第一滑軌離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索的運行速度越快;減速路徑包括一第二滑軌，第二滑軌分成若干段，每一段第二滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索，第二軟索繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸上，第二軟索設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌的下側(cè)，第二軟索外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起，第二軟索對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元用以驅(qū)動第二軟索，一段第二滑軌離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索的運行速度越快。在本技術(shù)方案中，小車依次經(jīng)過各段第一滑軌，每一段第一滑軌下側(cè)的第一軟索為小車提供滑行的動力，一段第一滑軌離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索的運行速度越快，小車的運行速度越來越快，如此當(dāng)小車到達上行路徑首端時，小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;同理，當(dāng)小車滑行在第二滑軌上時，小車的運行速度會越來越慢。
[0007]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一滑軌，第一滑軌分成若干段，每一段第一滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索，第一軟索繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸上，奇數(shù)段的第一滑軌對應(yīng)的第一軟索位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌對應(yīng)的第一軟索位于其上方，小車滑行在第一滑軌上，小車底部設(shè)置有一下凸塊，小車頂部設(shè)置有一上凸塊，第一軟索外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起，第一軟索對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用以驅(qū)動第一軟索，一段第一滑軌離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索的運行速度越快;減速路徑包括一第二滑軌，第二滑軌分成若干段，每一段第二滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索，第二軟索繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸上，奇數(shù)段的第二滑軌對應(yīng)的第二軟索位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌對應(yīng)的第二軟索位于其上方， 第二軟索外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起，第二軟索對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元用以驅(qū)動第二軟索，一段第二滑軌離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索的運行速度越快。在本技術(shù)方案中，第一軟索錯開設(shè)置，如此可防止各第一軟索相互干擾，當(dāng)小車運行在奇數(shù)段的第一滑軌上時，下凸塊觸接第一軟索，第一軟索為小車提供滑行的動力，當(dāng)小車運行在偶數(shù)段的第一滑軌上時，上凸塊觸接第一軟索，第一軟索為小車提供滑行的動力；同理，為防止各第二軟索相互干擾，第二軟索錯開設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一軌道，設(shè)置在第一軌道下側(cè)的一圈閉合的輸送帶，用以驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動部;輸送帶繞在兩根軸承上，小車滑行在第一軌道上，小車底部設(shè)置有一下凸塊，下凸塊頂接輸送帶外側(cè)，輸送帶每次運送至少一輛小車，輸送帶的運行速度呈現(xiàn)周期性的變化，具體如下:輸送帶的運行速度由零開始逐漸變大直至把小車送入上行路徑首端，然后輸送帶的運行速度逐漸減小為零并接納下一批次的小車;減速路徑包括一第二軌道，第二軌道上設(shè)置有摩擦片。在本技術(shù)方案中，小車被分批次送入上行路徑首端，在驅(qū)動部的作用下，輸送帶的運行速度呈現(xiàn)周期性的變化，變速技術(shù)屬于已有技術(shù)，如機電鄰域常見的變速電機、變速箱都可應(yīng)用到本技術(shù)方案中。
[0009]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一軌道，第一軌道上設(shè)置有電磁裝置;減速路徑包括一第二軌道，第二軌道上設(shè)置有摩擦片。在本技術(shù)方案中，第一軌道上設(shè)置有電磁裝置，第一軌道實際上演變成一條電磁軌道，利用電磁軌道對物體進行加速是公知的技術(shù)，這里不展開贅述;第二軌道上設(shè)置有摩擦片，當(dāng)小車運行在第二軌道上時，小車不斷與摩擦片發(fā)生摩擦，小車的速度就會減下來。
[0010]顯然，加速路徑和減速路徑還可有更多技術(shù)方案，如把加速路徑設(shè)置成前高后低， 利用小車的自重力也可達到加速的目的，如把減速路徑設(shè)置成前低后高，可達到減速的目的。
[0011]申請?zhí)枮?01510874759.7的中國專利公開了一種交通設(shè)施，該交通設(shè)施的切換裝置中包含有偵探單元，如此使小車的切換過程更加安全，顯然，這樣的交通設(shè)施在設(shè)置加速路徑和減速路徑后，能取得更好的技術(shù)效果。
[0012]本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案還可為:一種交通設(shè)施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng);運動路徑上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車結(jié)合在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動;各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個站臺通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車;輸入裝置與小車一一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)， 出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑拼接而成;運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對應(yīng)有一響應(yīng)位置，當(dāng)小車需要在切換處進行切換時，切換裝置必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置進行響應(yīng)，響應(yīng)位置對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元，響應(yīng)位置識別單元用以識別是哪一輛小車經(jīng)過了響應(yīng)位置并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，當(dāng)小車經(jīng)過響應(yīng)位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置是否進行響應(yīng);小車在至少一處切換處進行偵探模式的切換，具體為:小車在前運行的運動路徑稱之為在前路徑，小車將要切換到的運動路徑稱之為目標(biāo)路徑，在切換處，在前路徑和目標(biāo)路徑并行一段設(shè)定距離;響應(yīng)位置識別單元用以識別是哪一輛小車進入切換處;切換裝置包含有偵探單元，當(dāng)小車運行到切換處時，偵探單元可偵探到在目標(biāo)路徑上運行的其它小車是否對該小車的切換動作形成阻擋，偵探單元把偵探結(jié)果輸入控制系統(tǒng)；當(dāng)小車需要切入目標(biāo)路徑時，切換裝置進行如下方式的響應(yīng):開啟偵探單元，當(dāng)偵探到目標(biāo)路徑上運行的其它小車不會對該小車的切換動作形成阻擋時，控制系統(tǒng)控制切換裝置執(zhí)行切換動作;在切換處，在前路徑上載體的運動速度與目標(biāo)路徑上載體的運動速度之間有一預(yù)設(shè)的速度差;還包括若干加速路徑，若干減速路徑;加速路徑與上行路徑的首端相連接，加速路徑用以對小車進行加速，如此當(dāng)小車到達上行路徑首端時，小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑與下行路徑的尾端相連接，減速路徑用以對小車進行減速。
[0013]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一滑軌，第一滑軌分成若干段，每一段第一滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索，第一軟索繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸上，第一軟索設(shè)置在其對應(yīng)的一段第一滑軌的下側(cè)，小車滑行在第一滑軌上，小車底部至少設(shè)置一個下凸塊，下凸塊頂接第一軟索外側(cè)，第一軟索外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起，第一軟索對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用以驅(qū)動第一軟索，一段第一滑軌離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索的運行速度越快;減速路徑包括一第二滑軌，第二滑軌分成若干段，每一段第二滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索，第二軟索繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸上，第二軟索設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌的下側(cè)，第二軟索外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起，第二軟索對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元用以驅(qū)動第二軟索，一段第二滑軌離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索的運行速度越快。
[0014]優(yōu)選的，加速路徑包括一第一滑軌，第一滑軌分成若干段，每一段第一滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索，第一軟索繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸上，奇數(shù)段的第一滑軌對應(yīng)的第一軟索位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌對應(yīng)的第一軟索位于其上方，小車滑行在第一滑軌上，小車底部設(shè)置有一下凸塊，小車頂部設(shè)置有一上凸塊，第一軟索外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起，第一軟索對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用以驅(qū)動第一軟索，一段第一滑軌離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索的運行速度越快;減速路徑包括一第二滑軌，第二滑軌分成若干段，每一段第二滑軌對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索，第二軟索繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸上，奇數(shù)段的第二滑軌對應(yīng)的第二軟索位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌對應(yīng)的第二軟索位于其上方，第二軟索外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起，第二軟索對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元用以驅(qū)動第二軟索，一段第二滑軌離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索的運行速度越快。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型為一種交通設(shè)施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng);各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)，各個站臺通過交通網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起;還包括若干加速路徑，若干減速路徑;加速路徑與上行路徑的首端相連接，加速路徑用以對小車進行加速，如此當(dāng)小車到達上行路徑首端時，小車的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑與下行路徑的尾端相連接，減速路徑用以對小車進行減速。本實用新型具有以下優(yōu)點:效率高、乘坐舒適?！靖綀D說明】

[0016]圖1為本實用新型實施例1、實施例2、實施例3、實施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例1、實施例5中加速路徑和減速路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例2、實施例6中加速路徑和減速路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例3中加速路徑和減速路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例4中加速路徑和減速路徑的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖6為本實用新型實施例5、實施例6的整體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述:[〇〇23] 實施例1
[0024] —種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。[〇〇25]其中，加速路徑K1包括一第一滑軌G1，第一滑軌G1分成若干段，每一段第一滑軌G1 對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索R1，第一軟索R1繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸R18上，第一軟索R1設(shè)置在其對應(yīng)的一段第一滑軌G1的下側(cè)，小車2滑行在第一滑軌G1上，小車2底部至少設(shè)置一個下凸塊R2,下凸塊R2頂接第一軟索R1外側(cè)，第一軟索R1外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起R3,第一軟索R1 對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元R5,第一驅(qū)動單元R5用以驅(qū)動第一軟索R1，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快;減速路徑K2包括一第二滑軌G2，第二滑軌G2分成若干段，每一段第二滑軌G2對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索R6,第二軟索R6繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸R68上，第二軟索R6設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌G2的下側(cè)，第二軟索R6外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起R7，第二軟索R6對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元R8，第二驅(qū)動單元R8用以驅(qū)動第二軟索R6，一段第二滑軌G2離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索R6的運行速度越快。 [〇〇26]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:小車2依次經(jīng)過各段第一滑軌G1，每一段第一滑軌G1下側(cè)的第一軟索R1為小車2提供滑行的動力，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快，小車2的運行速度逐漸加快，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;在這一過程中，用戶并不會產(chǎn)生不適感，同理，減速路徑K2對小車2進行減速，使小車2的速度逐漸下降，用戶也不會產(chǎn)生不適感，相比于已有技術(shù)，本技術(shù)方案的交通設(shè)施更加舒適、安全。[〇〇27] 實施例2
[0028] —種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。[〇〇29]其中，加速路徑K1包括一第一滑軌G1，第一滑軌G1分成若干段，每一段第一滑軌G1 對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索R1，第一軟索R1繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸R18上，奇數(shù)段的第一滑軌G1 對應(yīng)的第一軟索R1位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌G1對應(yīng)的第一軟索R1位于其上方，小車2 滑行在第一滑軌G1上，小車2底部設(shè)置有一下凸塊R2,小車2頂部設(shè)置有一上凸塊R21，第一軟索R1外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起R3,第一軟索R1對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元R5,第一驅(qū)動單元 R5用以驅(qū)動第一軟索R1，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快;減速路徑K2包括一第二滑軌G2，第二滑軌G2分成若干段，每一段第二滑軌G2對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索R6,第二軟索R6繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸R68上，奇數(shù)段的第二滑軌G2對應(yīng)的第二軟索R6位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌G2對應(yīng)的第二軟索R6位于其上方，第二軟索R6外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起R7,第二軟索R6對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元R8,第二驅(qū)動單元R8 用以驅(qū)動第二軟索R6,一段第二滑軌G2離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索R6的運行速度越快。
[0030]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:小車2依次經(jīng)過各段第一滑軌G1，每一段第一滑軌G1對應(yīng)的第一軟索R1為小車2提供滑行的動力，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快，小車2的運行速度逐漸加快，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;在這一過程中，用戶并不會產(chǎn)生不適感，同理，減速路徑K2對小車2進行減速，使小車2的速度逐漸下降，用戶也不會產(chǎn)生不適感，在本技術(shù)方案中，第一軟索R1錯開設(shè)置，如此可防止各第一軟索R1相互干擾，當(dāng)小車2運行在奇數(shù)段的第一滑軌G1上時，下凸塊R2觸接第一軟索R1，第一軟索R1為小車2提供滑行的動力，當(dāng)小車2運行在偶數(shù)段的第一滑軌G1上時，上凸塊R21觸接第一軟索R1，第一軟索R1為小車提供滑行的動力；同理，為防止各第二軟索R6相互干擾，第二軟索R6錯開設(shè)置。[〇〇31] 實施例3
[0032] —種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。
[0033]其中，加速路徑K1包括一第一軌道G3,設(shè)置在第一軌道G3下側(cè)的一圈閉合的輸送帶R10,用以驅(qū)動輸送帶R10的驅(qū)動部R11;輸送帶R10繞在兩根軸承R16上，小車2滑行在第一軌道G3上，小車2底部設(shè)置有一下凸塊R2，下凸塊R2頂接輸送帶R10外側(cè)，輸送帶R10每次運送至少一輛小車2,輸送帶R10的運行速度呈現(xiàn)周期性的變化，具體如下:輸送帶R10的運行速度由零開始逐漸變大直至把小車2送入上行路徑首端，然后輸送帶R10的運行速度逐漸減小為零并接納下一批次的小車2;減速路徑K2包括一第二軌道G4，第二軌道G4上設(shè)置有摩擦片Po
[0034]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:在本技術(shù)方案中，小車2被分批次送入上行路徑首端， 在驅(qū)動部R11的作用下，輸送帶R10的運行速度呈現(xiàn)周期性的變化，輸送帶R10的運行速度由零開始逐漸變大直至把小車2送入上行路徑首端，然后輸送帶R10的運行速度逐漸減小為零并接納下一批次的小車2。
[0035]實施例4
[0036]—種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。
[0037]其中，加速路徑K1包括一第一軌道G3，第一軌道G3上設(shè)置有電磁裝置F;減速路徑K2包括一第二軌道G4，第二軌道G4上設(shè)置有摩擦片P。
[0038]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:在本技術(shù)方案中，第一軌道G3上設(shè)置有電磁裝置F，第一軌道G3實際上演變成一條電磁軌道，電磁軌道對小車2進行加速，當(dāng)小車2運行在第二軌道G4上時，摩擦片P不斷摩擦小車2，小車2減速。[〇〇39] 實施例5
[0040] —種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);小車2在至少一處切換處Q進行偵探模式的切換，具體為:小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標(biāo)路徑，在切換處Q，在前路徑和目標(biāo)路徑并行一段設(shè)定距離；響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2進入切換處Q;切換裝置3包含有偵探單元，當(dāng)小車運行到切換處Q時，偵探單元可偵探到在目標(biāo)路徑上運行的其它小車是否對該小車的切換動作形成阻擋，偵探單元把偵探結(jié)果輸入控制系統(tǒng) 7;當(dāng)小車需要切入目標(biāo)路徑時，切換裝置3進行如下方式的響應(yīng):開啟偵探單元，當(dāng)偵探到目標(biāo)路徑上運行的其它小車不會對該小車的切換動作形成阻擋時，控制系統(tǒng)7控制切換裝置3執(zhí)行切換動作;在切換處，在前路徑上載體的運動速度與目標(biāo)路徑上載體的運動速度之間有一預(yù)設(shè)的速度差;還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2 的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。[〇〇411其中，加速路徑K1包括一第一滑軌G1，第一滑軌G1分成若干段，每一段第一滑軌G1 對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索R1，第一軟索R1繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸R18上，第一軟索R1設(shè)置在其對應(yīng)的一段第一滑軌G1的下側(cè)，小車2滑行在第一滑軌G1上，小車2底部至少設(shè)置一個下凸塊R2,下凸塊R2頂接第一軟索R1外側(cè)，第一軟索R1外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起R3,第一軟索R1 對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元R5,第一驅(qū)動單元R5用以驅(qū)動第一軟索R1，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快;減速路徑K2包括一第二滑軌G2，第二滑軌G2分成若干段，每一段第二滑軌G2對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索R6,第二軟索R6繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸R68上，第二軟索R6設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌G2的下側(cè)，第二軟索R6外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起R7，第二軟索R6對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元R8，第二驅(qū)動單元R8用以驅(qū)動第二軟索R6，一段第二滑軌G2離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索R6的運行速度越快。
[0042]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:本實施例的實現(xiàn)方式與實施例1類同。
[0043]實施例6
[0044]—種交通設(shè)施，包括若干站臺Z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5,出發(fā)位置識別單元6,控制系統(tǒng)7;運動路徑1上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)小車2結(jié)合在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動;各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)W，各個站臺Z通過交通網(wǎng)絡(luò)W聯(lián)系在一起，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺Z與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺Z相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3,運行在每一上行路徑或運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3,每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2;輸入裝置5與小車2—一對應(yīng)，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7,控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑1拼接而成;運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處Q，每一切換處Q對應(yīng)有一響應(yīng)位置X，當(dāng)小車2需要在切換處Q進行切換時，切換裝置3必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置X進行響應(yīng)，響應(yīng)位置X對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元 XI，響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2經(jīng)過了響應(yīng)位置X并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7,當(dāng)小車2經(jīng)過響應(yīng)位置X時，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定切換裝置3是否進行響應(yīng);小車2在至少一處切換處Q進行偵探模式的切換，具體為:小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標(biāo)路徑，在切換處Q，在前路徑和目標(biāo)路徑并行一段設(shè)定距離；響應(yīng)位置識別單元XI用以識別是哪一輛小車2進入切換處Q;切換裝置3包含有偵探單元，當(dāng)小車運行到切換處Q時，偵探單元可偵探到在目標(biāo)路徑上運行的其它小車是否對該小車的切換動作形成阻擋，偵探單元把偵探結(jié)果輸入控制系統(tǒng) 7;當(dāng)小車需要切入目標(biāo)路徑時，切換裝置3進行如下方式的響應(yīng):開啟偵探單元，當(dāng)偵探到目標(biāo)路徑上運行的其它小車不會對該小車的切換動作形成阻擋時，控制系統(tǒng)7控制切換裝置3執(zhí)行切換動作;在切換處，在前路徑上載體的運動速度與目標(biāo)路徑上載體的運動速度之間有一預(yù)設(shè)的速度差;還包括若干加速路徑K1，若干減速路徑K2;加速路徑K1與上行路徑的首端相連接，加速路徑K1用以對小車2進行加速，如此當(dāng)小車2到達上行路徑首端時，小車2 的速度與上行路徑上載體的運行速度相一致;減速路徑K2與下行路徑的尾端相連接，減速路徑K2用以對小車2進行減速。[〇〇45]其中，加速路徑K1包括一第一滑軌G1，第一滑軌G1分成若干段，每一段第一滑軌G1 對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索R1，第一軟索R1繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸R18上，奇數(shù)段的第一滑軌G1 對應(yīng)的第一軟索R1位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌G1對應(yīng)的第一軟索R1位于其上方，小車2滑行在第一滑軌G1上，小車2底部設(shè)置有一下凸塊R2,小車2頂部設(shè)置有一上凸塊R21，第一軟索R1外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起R3,第一軟索R1對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元R5,第一驅(qū)動單元 R5用以驅(qū)動第一軟索R1，一段第一滑軌G1離上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索R1的運行速度越快;減速路徑K2包括一第二滑軌G2，第二滑軌G2分成若干段，每一段第二滑軌G2對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索R6,第二軟索R6繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸R68上，奇數(shù)段的第二滑軌G2對應(yīng)的第二軟索R6位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌G2對應(yīng)的第二軟索R6位于其上方，第二軟索R6外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起R7,第二軟索R6對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元R8,第二驅(qū)動單元R8 用以驅(qū)動第二軟索R6,一段第二滑軌G2離下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索R6的運行速度越快。
[0046]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:本實施例的實現(xiàn)方式與實施例2類同。[〇〇47]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種交通設(shè)施，包括若干站臺(Z)，若干運動路徑(I)，若干小車(2)，若干切換裝置(3)，若干輸入裝置(5)，出發(fā)位置識別單元(6)，控制系統(tǒng)(7);所述運動路徑(I)上布滿能沿其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)所述小車(2)結(jié)合在所述運動路徑(I)上時，所述小車(2)能沿著路徑方向運動;各所述運動路徑(I)拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)(W)，各個站臺(Z)通過所述交通網(wǎng)絡(luò)(W)聯(lián)系在一起，每一站臺(Z)與至少一條所述運動路徑(I)的首端相連，首端與站臺(Z)相連的運動路徑(I)稱之為上行路徑，每一站臺(Z)與至少一條所述運動路徑(I)的尾端相連，尾端與站臺(Z)相連的運動路徑(I)稱之為下行路徑，在全部運動路徑(I)中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過所述切換裝置(3)，運行在每一上行路徑或運行路徑上的所述小車(2)可切入至少一條其它運動路徑(I)，通過所述切換裝置(3)，每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑(I)的小車(2);所述輸入裝置(5)與所述小車(2)—一對應(yīng)，用戶通過所述輸入裝置(5)輸入代表目的地站臺的信息，所述輸入裝置(5)將這一信息傳達至所述控制系統(tǒng)(7)，所述出發(fā)位置識別單元(6)用以識別小車(2)是從哪一條上行路徑出發(fā)的，所述出發(fā)位置識別單元(6)將識別信號傳達至所述控制系統(tǒng)(7)，所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑(I)拼接而成;所述運動路徑(I)之間進行切換的位置稱之為切換處(Q)，每一切換處(Q)對應(yīng)有一響應(yīng)位置(X)，當(dāng)小車(2)需要在切換處(Q)進行切換時，所述切換裝置(3)必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置(X)進行響應(yīng)，響應(yīng)位置(X)對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元(XI)，所述響應(yīng)位置識別單元(Xl)用以識別是哪一輛小車(2)經(jīng)過了響應(yīng)位置(X)并將這一信息傳達至所述控制系統(tǒng)(7)，當(dāng)小車(2)經(jīng)過響應(yīng)位置(X)時，所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定所述切換裝置(3)是否進行響應(yīng);其特征在于:還包括若干加速路徑(Kl)，若干減速路徑(K2);所述加速路徑(Kl)與所述上行路徑的首端相連接，所述加速路徑(Kl)用以對所述小車(2)進行加速，如此當(dāng)所述小車(2)到達所述上行路徑首端時，所述小車(2)的速度與所述上行路徑上載體的運行速度相一致;所述減速路徑(K2)與所述下行路徑的尾端相連接，所述減速路徑(K2)用以對所述小車(2)進行減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(Kl)包括一第一滑軌(Gl)，所述第一滑軌(Gl)分成若干段，每一段第一滑軌(Gl)對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索(Rl),所述第一軟索(Rl)繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸(R18)上，所述第一軟索(Rl)設(shè)置在其對應(yīng)的一段第一滑軌(Gl)的下側(cè)，所述小車(2)滑行在所述第一滑軌(Gl)上，所述小車(2)底部至少設(shè)置一個下凸塊(R2)，所述下凸塊(R2)頂接所述第一軟索(Rl)外側(cè)，所述第一軟索(Rl)外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起(R3)，所述第一軟索(Rl)對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元(R5)，所述第一驅(qū)動單元(R5)用以驅(qū)動所述第一軟索(Rl)，一段第一滑軌(Gl)離所述上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索(Rl)的運行速度越快;所述減速路徑(K2)包括一第二滑軌(G2)，所述第二滑軌(G2)分成若干段，每一段第二滑軌(G2)對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索(R6)，所述第二軟索(R6)繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸(R68)上，所述第二軟索(R6)設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌(G2)的下側(cè)，所述第二軟索(R6)外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起(R7)，所述第二軟索(R6)對應(yīng)有一第二驅(qū)動單元(R8)，所述第二驅(qū)動單元(R8)用以驅(qū)動所述第二軟索(R6)，一段第二滑軌(G2)離所述下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索(R6)的運行速度越快。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(Kl)包括一第一滑軌(G1)，所述第一滑軌(G1)分成若干段，每一段第一滑軌(G1)對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索 (R1)，所述第一軟索(R1)繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸(R18)上，奇數(shù)段的第一滑軌(G1)對應(yīng)的第一軟 索(R1)位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌(G1)對應(yīng)的第一軟索(R1)位于其上方，所述小車(2) 滑行在所述第一滑軌(G1)上，所述小車(2)底部設(shè)置有一下凸塊(R2)，所述小車(2)頂部設(shè) 置有一上凸塊(R21)，所述第一軟索(R1)外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起(R3)，所述第一軟索(R1) 對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元(R5)，所述第一驅(qū)動單元(R5)用以驅(qū)動所述第一軟索(R1)，一段第 一滑軌(G1)離所述上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索(R1)的運行速度越快;所述減速 路徑(K2)包括一第二滑軌(G2)，所述第二滑軌(G2)分成若干段，每一段第二滑軌(G2)對應(yīng) 有一圈閉合的第二軟索(R6)，所述第二軟索(R6)繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸(R68)上，奇數(shù)段的第二 滑軌(G2)對應(yīng)的第二軟索(R6)位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌(G2)對應(yīng)的第二軟索(R6)位 于其上方，所述第二軟索(R6)外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起(R7)，所述第二軟索(R6)對應(yīng)有一 第二驅(qū)動單元(R8)，所述第二驅(qū)動單元(R8)用以驅(qū)動所述第二軟索(R6)，一段第二滑軌 (G2)離所述下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索(R6)的運行速度越快。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(K1)包括一第一軌 道(G3)，設(shè)置在所述第一軌道(G3)下側(cè)的一圈閉合的輸送帶(R10)，用以驅(qū)動所述輸送帶 (R10)的驅(qū)動部(R11);所述輸送帶(R10)繞在兩根軸承(R16)上，所述小車(2)滑行在所述第 一軌道(G3)上，所述小車(2)底部設(shè)置有一下凸塊(R2)，所述下凸塊(R2)頂接所述輸送帶 (R10)外側(cè)，所述輸送帶(R10)每次運送至少一輛所述小車(2)，所述輸送帶(R10)的運行速 度呈現(xiàn)周期性的變化，具體如下:所述輸送帶(R10)的運行速度由零開始逐漸變大直至把所 述小車(2)送入所述上行路徑首端，然后所述輸送帶(R10)的運行速度逐漸減小為零并接納 下一批次的所述小車(2);所述減速路徑(K2)包括一第二軌道(G4)，所述第二軌道(G4)上設(shè) 置有摩擦片(P)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(K1)包括一第一軌 道(G3)，所述第一軌道(G3)上設(shè)置有電磁裝置(F);所述減速路徑(K2)包括一第二軌道 (G4)，所述第二軌道(G4)上設(shè)置有摩擦片(P)。6.—種交通設(shè)施，包括若干站臺(Z)，若干運動路徑(1)，若干小車(2)，若干切換裝置 (3)，若干輸入裝置(5)，出發(fā)位置識別單元(6)，控制系統(tǒng)(7);所述運動路徑(1)上布滿能沿 其路徑方向運動的載體，如此當(dāng)所述小車(2)結(jié)合在所述運動路徑(1)上時，所述小車(2)能 沿著路徑方向運動;各所述運動路徑(1)拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)(W)，各個站臺(Z)通過 所述交通網(wǎng)絡(luò)(W)聯(lián)系在一起，每一站臺(Z)與至少一條所述運動路徑(1)的首端相連，首端 與站臺(Z)相連的運動路徑(1)稱之為上行路徑，每一站臺(Z)與至少一條所述運動路徑(1) 的尾端相連，尾端與站臺(Z)相連的運動路徑(1)稱之為下行路徑，在全部運動路徑(1)中， 除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過所述切換裝置(3)，運行在每一 上行路徑或運行路徑上的所述小車(2)可切入至少一條其它運動路徑(1)，通過所述切換裝 置(3)，每一下行路徑或運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑(1)的小車(2);所述輸 入裝置(5)與所述小車(2)—一對應(yīng)，用戶通過所述輸入裝置(5)輸入代表目的地站臺的信 息，所述輸入裝置(5)將這一信息傳達至所述控制系統(tǒng)(7)，所述出發(fā)位置識別單元(6)用以 識別小車(2)是從哪一條上行路徑出發(fā)的，所述出發(fā)位置識別單元(6)將識別信號傳達至所 述控制系統(tǒng)(7)，所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預(yù)設(shè)路徑，該預(yù)設(shè)路徑由若干運動路徑(1)拼接而成;所述運動路徑(1)之 間進行切換的位置稱之為切換處(Q)，每一切換處(Q)對應(yīng)有一響應(yīng)位置(X)，當(dāng)小車(2)需 要在切換處(Q)進行切換時，所述切換裝置(3)必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置(X)進行響應(yīng)，響應(yīng)位 置(X)對應(yīng)有一響應(yīng)位置識別單元(XI)，所述響應(yīng)位置識別單元(XI)用以識別是哪一輛小 車(2)經(jīng)過了響應(yīng)位置(X)并將這一信息傳達至所述控制系統(tǒng)(7)，當(dāng)小車(2)經(jīng)過響應(yīng)位置 (X)時，所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定所述切換裝置(3)是否進行響應(yīng);所 述小車(2)在至少一處切換處(Q)進行偵探模式的切換，具體為:所述小車(2)在前運行的運 動路徑(1)稱之為在前路徑，所述小車(2)將要切換到的運動路徑(1)稱之為目標(biāo)路徑，在切 換處(Q)，所述在前路徑和所述目標(biāo)路徑并行一段設(shè)定距離;所述響應(yīng)位置識別單元(XI)用 以識別是哪一輛小車(2)進入切換處(Q);所述切換裝置(3)包含有偵探單元，當(dāng)小車運行到 切換處(Q)時，所述偵探單元可偵探到在所述目標(biāo)路徑上運行的其它小車是否對該小車的 切換動作形成阻擋，所述偵探單元把偵探結(jié)果輸入所述控制系統(tǒng)(7);當(dāng)小車需要切入目標(biāo) 路徑時，所述切換裝置(3)進行如下方式的響應(yīng):開啟所述偵探單元，當(dāng)偵探到目標(biāo)路徑上 運行的其它小車不會對該小車的切換動作形成阻擋時，所述控制系統(tǒng)(7)控制所述切換裝 置(3)執(zhí)行切換動作;在切換處，所述在前路徑上載體的運動速度與所述目標(biāo)路徑上載體的 運動速度之間有一預(yù)設(shè)的速度差；其特征在于:還包括若干加速路徑(K1)，若干減速路徑 (K2);所述加速路徑(K1)與所述上行路徑的首端相連接，所述加速路徑(K1)用以對所述小 車(2)進行加速，如此當(dāng)所述小車(2)到達所述上行路徑首端時，所述小車(2)的速度與所述 上行路徑上載體的運行速度相一致;所述減速路徑(K2)與所述下行路徑的尾端相連接，所 述減速路徑(K2)用以對所述小車(2)進行減速。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(K1)包括一第一滑 軌(G1)，所述第一滑軌(G1)分成若干段，每一段第一滑軌(G1)對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索 (R1)，所述第一軟索(R1)繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸(R18)上，所述第一軟索(R1)設(shè)置在其對應(yīng)的一 段第一滑軌(G1)的下側(cè)，所述小車(2)滑行在所述第一滑軌(G1)上，所述小車(2)底部至少 設(shè)置一個下凸塊(R2)，所述下凸塊(R2)頂接所述第一軟索(R1)外側(cè)，所述第一軟索(R1)外 側(cè)設(shè)置有若干第一凸起(R3)，所述第一軟索(R1)對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元(R5)，所述第一驅(qū) 動單元(R5)用以驅(qū)動所述第一軟索(R1)，一段第一滑軌(G1)離所述上行路徑首端越近，其 對應(yīng)的第一軟索(R1)的運行速度越快;所述減速路徑(K2)包括一第二滑軌(G2)，所述第二 滑軌(G2)分成若干段，每一段第二滑軌(G2)對應(yīng)有一圈閉合的第二軟索(R6)，所述第二軟 索(R6)繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸(R68)上，所述第二軟索(R6)設(shè)置在其對應(yīng)的一段第二滑軌(G2) 的下側(cè)，所述第二軟索(R6)外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起(R7)，所述第二軟索(R6)對應(yīng)有一第 二驅(qū)動單元(R8)，所述第二驅(qū)動單元(R8)用以驅(qū)動所述第二軟索(R6)，一段第二滑軌(G2) 離所述下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索(R6)的運行速度越快。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通設(shè)施，其特征在于:所述加速路徑(K1)包括一第一滑 軌(G1)，所述第一滑軌(G1)分成若干段，每一段第一滑軌(G1)對應(yīng)有一圈閉合的第一軟索 (R1)，所述第一軟索(R1)繞在兩根第一轉(zhuǎn)軸(R18)上，奇數(shù)段的第一滑軌(G1)對應(yīng)的第一軟 索(R1)位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第一滑軌(G1)對應(yīng)的第一軟索(R1)位于其上方，所述小車(2) 滑行在所述第一滑軌(G1)上，所述小車(2)底部設(shè)置有一下凸塊(R2)，所述小車(2)頂部設(shè) 置有一上凸塊(R21)，所述第一軟索(R1)外側(cè)設(shè)置有若干第一凸起(R3)，所述第一軟索(R1)對應(yīng)有一第一驅(qū)動單元(R5)，所述第一驅(qū)動單元(R5)用以驅(qū)動所述第一軟索(R1)，一段第 一滑軌(G1)離所述上行路徑首端越近，其對應(yīng)的第一軟索(R1)的運行速度越快;所述減速 路徑(K2)包括一第二滑軌(G2)，所述第二滑軌(G2)分成若干段，每一段第二滑軌(G2)對應(yīng) 有一圈閉合的第二軟索(R6)，所述第二軟索(R6)繞在兩根第二轉(zhuǎn)軸(R68)上，奇數(shù)段的第二 滑軌(G2)對應(yīng)的第二軟索(R6)位于其下側(cè)，偶數(shù)段的第二滑軌(G2)對應(yīng)的第二軟索(R6)位 于其上方，所述第二軟索(R6)外側(cè)設(shè)置有若干第二凸起(R7)，所述第二軟索(R6)對應(yīng)有一 第二驅(qū)動單元(R8)，所述第二驅(qū)動單元(R8)用以驅(qū)動所述第二軟索(R6)，一段第二滑軌 (G2)離所述下行路徑尾端越近，其對應(yīng)的第二軟索(R6)的運行速度越快。
【文檔編號】B61B1/00GK205706664SQ201620399736
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】葉大可
【申請人】寧波市鄞州樂可機電科技有限公司