雙活塞被動式踏板感覺模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車制動技術(shù)，尤其是一種適用于電子液壓制動系統(tǒng)的被動踏板感覺模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于石油的逐漸枯竭及環(huán)境的破壞等問題，節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢使電動車成為汽車工業(yè)未來發(fā)展的主要方向。為了提高能源利用率、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，各國的汽車工業(yè)都在大力研發(fā)電動汽車，由于電機(jī)、電池技術(shù)等的限制，電動汽車?yán)m(xù)駛里程短、成本高這兩個問題阻礙了電動汽車的普及與商業(yè)化。
[0003]現(xiàn)行的電子液壓制動系統(tǒng)，例如Bosch公司的HAS hev系統(tǒng)和TRW公司的SCB系統(tǒng)，一般都是通過安裝高壓蓄能器配合電機(jī)與栗對液壓系統(tǒng)的制動輸入力進(jìn)行主動控制，其回收的制動能量多，制動響應(yīng)快，能夠準(zhǔn)確識別駕駛員的制動意圖和模擬踏板感覺。不過高壓蓄能器技術(shù)還不成熟，可靠性和安全性還存在隱患，另外由于其增加了多個電磁閥也提高了控制的難度和失效的風(fēng)險。
[0004]在電子機(jī)械式液壓制動系統(tǒng)中用電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)代替高壓蓄能器、栗、液壓管路和電磁閥，也能實(shí)現(xiàn)液壓力的主動控制和調(diào)節(jié)，通過控制線路傳遞信號，用電機(jī)驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)來推動主缸，不存在高壓蓄能器安全隱患、電磁閥失效等問題，其結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，且機(jī)械連接的可靠性和安全性相比于全解耦式更高，通過EOT直接控制，易于實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESC、ACC等功能。這種形式的制動系統(tǒng)前景光明，是未來制動系統(tǒng)重要的發(fā)展方向。
[0005]由于采用了電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的電子液壓制動系統(tǒng)需要將踏板與制動主缸推桿解除直接的連接，這就需要在駕駛者踩下制動踏板時提供一個反作用力來模擬常規(guī)制動系統(tǒng)對踏板的發(fā)作用力，給駕駛者提供良好的踏板感覺，需要提供一種踏板感覺模擬器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于電子液壓制動系統(tǒng)的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，能提供良好的踏板感覺，易于控制、安全可靠。
[0007]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]—種雙活塞被動式踏板感覺模擬器，包括:
[0009]踏板模擬器殼體，內(nèi)部設(shè)有圓柱形缸體，其左端側(cè)壁設(shè)有通孔，該通孔與次級主缸相通；
[0010]第一活塞，安裝在踏板模擬器殼體的缸體內(nèi)，其左端承受液壓力，右端承受彈簧力；
[0011]第二活塞，安裝在踏板模擬器殼體的缸體內(nèi)，其位于第一彈簧與第二彈簧之間，用于承受與傳遞第一彈簧與第二彈簧之間的力；
[0012]端蓋，安裝在踏板模擬器缸體右端開口處，用于封閉踏板模擬器缸體并限制彈簧二右端的位置。
[0013]進(jìn)一步，所述踏板模擬器的缸體左端設(shè)有臺階孔，用于限制第一活塞位置。
[0014]所述第一活塞左側(cè)外圓柱面上設(shè)有環(huán)形的凹槽，其中安裝有形密封圈，用于密封第一活塞左端的液體防止泄露。
[0015]所述第一活塞右側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁包括具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用的外側(cè)柱面和具有定位第一彈簧徑向位置的作用的內(nèi)側(cè)柱面。
[0016]所述第二活塞左側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁包括具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用的外圓柱和具有定位第一彈簧徑向位置的作用的內(nèi)圓柱。
[0017]所述第二活塞右側(cè)設(shè)有凸臺，該凸臺包括具有定位第二活塞徑向位置作用的外圓柱面；第二活塞中間設(shè)有通孔，用于連通第二活塞左右的氣壓。
[0018]所述端蓋右端面設(shè)有凸臺便于將該端蓋安裝與緊固；該端蓋中間設(shè)有通孔，用于連通踏板模擬器缸體內(nèi)和外界的氣壓。
[0019]進(jìn)一步，所述的踏板模擬器通過兩根剛度不同的彈簧模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺。當(dāng)踏板位移較小時，踏板模擬器的剛度是兩根彈簧串聯(lián)的剛度；當(dāng)?shù)谝换钊c第二活塞接觸后，踏板模擬器的剛度是第二彈簧的剛度；可以通過適當(dāng)?shù)倪x取兩段彈簧的剛度，來實(shí)現(xiàn)踏板力和位移的圖線為兩段直線的形式。
[0020]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、較好模擬駕駛員的制動踏板感覺、非常適用于踏板與制動主缸解耦的電子液壓制動系統(tǒng)等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的雙活塞被動式踏板感覺模擬器實(shí)施例的工作示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的雙活塞被動式踏板感覺模擬器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖中的標(biāo)號表不:
[0024]1 一制動踏板；2—次級主缸；3—儲液_ ；4一常開電磁閥；5—踏板模擬器；6—形密封圈；7—第一活塞；8—踏板模擬器殼體；9一第一彈簧；10—第二活塞；11一第二彈簧；12—端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說明。
[0026]如圖1所示，適用于電子液壓制動系統(tǒng)的新型雙活塞被動式踏板感覺模擬器，包括:
[0027]踏板模擬器殼體8，內(nèi)部設(shè)有圓柱形缸體，其左端側(cè)壁設(shè)有通孔，該通孔與次級主缸2相通；
[0028]第一活塞7安裝在踏板模擬器殼體8的缸體內(nèi)，其左端端承受液壓力，有右端承受彈貪力；
[0029]第二活塞10安裝在踏板模擬器殼體8的缸體內(nèi)，其位于第一彈簧9與第二彈簧11之間，用于承受與傳遞第一彈簧9與第二彈簧11之間的力；
[0030]端蓋12安裝在踏板模擬器5缸體右端開口處，用于封閉踏板模擬器缸體并限制第二彈簧11右端的位置；
[0031]所述踏板模擬器的缸體左端設(shè)有臺階孔，用于限制第一活塞位置。
[0032]所述第一活塞7左側(cè)外圓柱面上設(shè)有環(huán)形的凹槽，其中安裝有形密封圈6，用于密封第一活塞7左端的液體，防止泄露；第一活塞7右側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁外側(cè)柱面具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用，該環(huán)形壁內(nèi)側(cè)柱面具有定位第一彈簧9徑向位置的作用。
[0033]所述第二活塞10左側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁外圓柱具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用，該環(huán)形壁內(nèi)圓柱具有定位第一彈簧9徑向位置的作用；第二活塞10右側(cè)設(shè)有凸臺，該凸臺外圓柱面具有定位第二活塞徑向位置的作用；第二活塞10中間設(shè)有通孔，用于連通第二活塞左右的氣壓。
[0034]所述端蓋12右端面設(shè)有凸臺，可利用扳手將該端蓋12安裝與緊固；該端蓋12中間設(shè)有通孔，用于連通踏板模擬器缸體內(nèi)和外界的氣壓。
[0035]該雙活塞被動式踏板感覺模擬器制動液出口分為兩路，一路通過次級主缸2與踏板1相連接，另一路通過常開電磁閥4與儲液罐3相連。
[0036]正常工作時，常開電磁閥4上電，變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)駕駛者踩下制動踏板1時，次級主缸2中的液壓力增大并推動雙活塞被動式踏板感覺模擬器5中的第一活塞7向右運(yùn)動，此時第一彈簧9與第二彈簧11受壓縮變形并產(chǎn)生發(fā)作用力，產(chǎn)生踏板感覺，此時的剛度是第一彈簧9與第二彈簧11串聯(lián)的剛度，該剛度較?。划?dāng)制動踏板1被踩下一定距離并導(dǎo)致第一活塞7與第二活塞10的環(huán)形壁接觸時，第一彈簧9不能再變形，此時的剛度是單獨(dú)第二彈簧11的剛度，該剛度較大。
[0037]當(dāng)不需要踏板模擬器工作時，常開電磁閥4下電，變?yōu)檫B通狀態(tài)，當(dāng)駕駛者踩下制動踏板1時，次級主缸2中的液體被壓入儲液罐中，避免產(chǎn)生額外的阻力。
[0038]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:包括: 踏板模擬器殼體，內(nèi)部設(shè)有圓柱形缸體，其左端側(cè)壁設(shè)有通孔，該通孔與次級主缸相通； 第一活塞，安裝在踏板模擬器殼體的缸體內(nèi)，其左端承受液壓力，右端承受彈簧力； 第二活塞，安裝在踏板模擬器殼體的缸體內(nèi)，其位于第一彈簧與第二彈簧之間，用于承受與傳遞第一彈簧與第二彈簧之間的力； 端蓋，安裝在踏板模擬器缸體右端開口處，用于封閉踏板模擬器缸體并限制彈簧二右端的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述踏板模擬器的缸體左端設(shè)有臺階孔，用于限制第一活塞位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述第一活塞左側(cè)外圓柱面上設(shè)有環(huán)形的凹槽，其中安裝有形密封圈，用于密封第一活塞左端的液體防止泄露。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述第一活塞右側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁包括具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用的外側(cè)柱面和具有定位第一彈簧徑向位置的作用的內(nèi)側(cè)柱面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述第二活塞左側(cè)設(shè)有環(huán)形壁，該環(huán)形壁包括具有導(dǎo)向和承受側(cè)向力的作用的外圓柱和具有定位第一彈簧徑向位置的作用的內(nèi)圓柱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述第二活塞右側(cè)設(shè)有凸臺，該凸臺包括具有定位第二活塞徑向位置作用的外圓柱面；第二活塞中間設(shè)有通孔，用于連通第二活塞左右的氣壓。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙活塞被動式踏板感覺模擬器，其特征在于:所述端蓋右端面設(shè)有凸臺便于將該端蓋安裝與緊固；該端蓋中間設(shè)有通孔，用于連通踏板模擬器缸體內(nèi)和外界的氣壓。
【專利摘要】一種雙活塞被動式踏板感覺模擬器，包括：踏板模擬器外殼，第一活塞，第一彈簧，第二活塞，第二彈簧，形密封圈，端蓋；所述的第一活塞用于承受液壓力并傳遞給第一彈簧，用以提供踏板反力，并具有導(dǎo)向作用；所述的第二活塞用于將第一彈簧的彈簧力傳遞給第二彈簧，并具有導(dǎo)向作用；所述端蓋用于定位第二彈簧，并承受第一彈簧與第二彈簧彈簧力的合力；所述型密封圈用于密封第一活塞前端的制動液，防止液壓力損失；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、較好模擬駕駛員的制動踏板感覺、非常適用于踏板與制動主缸解耦的電子液壓制動系統(tǒng)等特點(diǎn)。
【IPC分類】B60T7/06
【公開號】CN204978611
【申請?zhí)枴緾N201520098583
【發(fā)明人】余卓平, 見才濤, 黃杰, 熊璐
【申請人】同濟(jì)大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年2月11日