和減速器輸出軸上的減速器動(dòng)力輸出齒輪6相嚙合的減速器中間軸傳動(dòng)齒輪117 ;制動(dòng)盤15與減速器動(dòng)力輸出軸19固聯(lián)，同時(shí)減速器動(dòng)力輸出齒輪6與減速器輸出軸測(cè)速齒輪9均與減速器動(dòng)力輸出軸19固結(jié)。
[0037]為了更好的提高減速器2的工作效率和穩(wěn)定性，減速器動(dòng)力輸出齒輪6 ( 二級(jí)減速齒輪)、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪Π7 ( 二級(jí)減速齒輪)、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪18 ( 一級(jí)減速齒輪)、減速器驅(qū)動(dòng)齒輪10 ( —級(jí)減速齒輪)均為斜齒圓柱齒輪，減速器輸出軸測(cè)速齒輪9為直齒圓柱齒輪。
[0038]上述減速器2的具體驅(qū)動(dòng)原理如下:減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3輸入動(dòng)力到電機(jī)動(dòng)力輸出軸17，帶動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸17上的減速器驅(qū)動(dòng)齒輪10，減速器驅(qū)動(dòng)齒輪10與減速器中間軸傳動(dòng)齒輪18保持常嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)減速器中間軸傳動(dòng)齒輪18旋轉(zhuǎn)，減速器中間軸傳動(dòng)齒輪18帶動(dòng)減速器中間軸18旋轉(zhuǎn)，減速器中間軸18上固接的減速器中間軸傳動(dòng)齒輪117隨之旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與之常嚙合的減速器動(dòng)力輸出齒輪6旋轉(zhuǎn)，減速器動(dòng)力輸出齒輪6通過減速器動(dòng)力輸出軸19將動(dòng)力輸送至輪轂5，實(shí)現(xiàn)減速增矩。
[0039]由于采用多級(jí)傳動(dòng)可以顯著增大減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而減小減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3尺寸，不僅使結(jié)構(gòu)變得緊湊，而且加工、裝配和維護(hù)性能好，能夠提高電動(dòng)車輪I邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體使用壽命。
[0040]如圖3、圖7所示，輪轂5上設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)盤15、制動(dòng)鉗14、制動(dòng)鉗安裝支架13、制動(dòng)鉗安裝支架固定件12。其中制動(dòng)鉗14與制動(dòng)鉗安裝支架13通過螺栓螺母固定連接；制動(dòng)鉗安裝支架13與制動(dòng)鉗安裝支架固定件12通過螺栓固定連接；制動(dòng)鉗安裝支架固定件12與減速器輸出軸橋殼11固定連接。制動(dòng)盤15上開設(shè)有制動(dòng)盤15凸臺(tái)，凸臺(tái)上開設(shè)有螺紋孔；輪轂5上開設(shè)有輪轂5凸臺(tái)，輪轂5凸臺(tái)開設(shè)有螺紋孔，制動(dòng)盤15凸臺(tái)與輪轂5凸臺(tái)通過螺栓、螺母進(jìn)行固定連接。
[0041]如圖1-3和圖10所示，電機(jī)3外殼上安裝有扭轉(zhuǎn)梁懸架系統(tǒng)，扭轉(zhuǎn)梁懸架系統(tǒng)包括減震器4、扭力梁22、減速電機(jī)3，扭力梁22、減速電機(jī)3外殼通過扭力梁22安裝螺栓孔20與扭力梁22固接。扭力梁22兩端設(shè)有縱向延伸的支撐體，支撐體一端與電機(jī)3外殼固接，另一端設(shè)有扭力梁22與車身安裝孔，電機(jī)3外殼后蓋端設(shè)有由支撐體延伸出的減震器安裝座30。減震器4大端向下放置于減震彈簧34的中心，并固接在減震器安裝座30上，減震器4活塞桿及車身相連，同時(shí)扭力梁22通過扭力梁22與車身安裝孔也與車身相連，這樣就將左右兩邊的單邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在一起。這樣的布置結(jié)構(gòu)，能夠加強(qiáng)車架的平衡性。
[0042]基于上述電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)3和電動(dòng)車的車身控制器連接；電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)方法如下:
[0043]車輛啟動(dòng)，系統(tǒng)自檢；
[0044]當(dāng)車輛檔位掛入前進(jìn)擋，則同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)3以低功率工作，當(dāng)車速達(dá)到額定值以后，電機(jī)3按照油門踏板踩踏比例工作；電機(jī)3的低功率工作是電機(jī)3額定功率狀態(tài)下20% -50%的功率輸出，這樣初始狀態(tài)的低功率工作，能夠提高電機(jī)3的使用壽命；上述額定值(車速)可以根據(jù)需要設(shè)定，例如設(shè)定為20km/h ;電機(jī)3按照油門踏板踩踏比例工作則是根據(jù)駕駛員操控加速狀態(tài)進(jìn)行電機(jī)3功率控制；
[0045]當(dāng)車輛檔位掛入倒車檔，車身控制器發(fā)出指令控制內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，電機(jī)3進(jìn)行低速反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)倒車，驅(qū)動(dòng)時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)3以低功率工作；電機(jī)3的低功率工作是電機(jī)3額定功率狀態(tài)下20% -50%的功率輸出，這樣初始狀態(tài)的低功率工作，能夠提高電機(jī)3的使用壽命；
[0046]當(dāng)車輛檔位掛入爬坡檔或S檔位(急加速檔位)，則同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)3以高功率工作；高功率工作則是控制電機(jī)3以額定功率狀態(tài)下90-100%的功率輸出。
[0047]若車輛有巡航功能，則當(dāng)車輛行駛過程中，啟動(dòng)巡航功能，則車輛根據(jù)當(dāng)前車速控制兩個(gè)電機(jī)3的輸出功率，若車輛處于中速工況(例如車速低于40km/h)，則控制電機(jī)3以正常功率(電機(jī)3額定功率狀態(tài)下50% -80%的功率輸出)工作，若車輛處于高速工況(例如車速大于40km/h)，則控制電機(jī)3以高功率工作(電機(jī)3額定功率狀態(tài)下90-100%的功率輸出)。
[0048]基于上述系統(tǒng)和控制方法，扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在全車速工況下都可以工作，不僅可以向前行駛，也具有倒車功能；只需將減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)計(jì)成由車身控制輸出不同的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速的電機(jī)3即可，優(yōu)選交/直流無刷電機(jī)3，通過車身控制系統(tǒng)發(fā)出指令來控制電機(jī)3輸出的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速，滿足汽車在不同工況的行駛，可以大大提高電能的利用率，與其它儲(chǔ)備相同電能的電動(dòng)汽車相比可以提高汽車的行駛里程。
[0049] 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括扭力梁，其特征在于:所述的扭力梁兩端對(duì)稱固定有電機(jī)，所述的電機(jī)通過減速器與輪轂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的減速器包括減速器驅(qū)動(dòng)齒輪、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪1、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪I1、減速器動(dòng)力輸出齒輪、減速器輸出軸測(cè)速齒輪、減速器中間軸及減速器動(dòng)力輸出軸；所述電機(jī)的輸出軸連接減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與減速器中間軸傳動(dòng)齒輪I嚙合；所述減速器中間軸傳動(dòng)齒輪I固接在減速器中間軸上，所述的減速器中間軸上設(shè)有減速器中間軸傳動(dòng)齒輪II，所述的減速器中間軸傳動(dòng)齒輪II與減速器輸出軸上的減速器動(dòng)力輸出齒輪相嗤合，所述減速器輸出軸與制動(dòng)盤固聯(lián)，所述的減速器動(dòng)力輸出齒輪和減速器輸出軸測(cè)速齒輪均與減速器動(dòng)力輸出軸固結(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的輪轂上設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、制動(dòng)鉗安裝支架、制動(dòng)鉗安裝支架固定件，所述的制動(dòng)鉗與制動(dòng)鉗安裝支架通過螺栓螺母固定連接；制動(dòng)鉗安裝支架與制動(dòng)鉗安裝支架固定件通過螺栓固定連接；制動(dòng)鉗安裝支架固定件與減速器輸出軸橋殼固定連接；所述的制動(dòng)盤上開設(shè)有制動(dòng)盤凸臺(tái)，凸臺(tái)上開設(shè)有螺紋孔，所述的輪轂上開設(shè)有輪轂凸臺(tái)，輪轂凸臺(tái)開設(shè)有螺紋孔，所述的制動(dòng)盤凸臺(tái)與輪轂凸臺(tái)通過螺栓、螺母進(jìn)行固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的扭力梁兩側(cè)設(shè)有減震器安裝座，減震器通過減震器安裝座對(duì)稱固定在扭力梁上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的與電機(jī)連接的兩個(gè)輪轂為電動(dòng)汽車后輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的扭力梁兩端設(shè)有縱向延伸的支撐體，所述的支撐體一端與電機(jī)外殼固接，另一端設(shè)有扭力梁與車身安裝孔，所述的電機(jī)外殼后蓋端設(shè)有由支撐體延伸出的減震器安裝座。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的減速器動(dòng)力輸出齒輪、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪I1、減速器中間軸傳動(dòng)齒輪1、減速器驅(qū)動(dòng)齒輪均為斜齒圓柱齒輪，減速器輸出軸測(cè)速齒輪為直齒圓柱齒輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種電動(dòng)汽車扭轉(zhuǎn)梁式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括扭力梁，所述的扭力梁兩端對(duì)稱固定有的電機(jī)，所述的電機(jī)通過減速器與輪轂連接。本實(shí)用新型將扭轉(zhuǎn)梁式懸架和輪邊減速器電動(dòng)輪融合構(gòu)成電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅能夠滿足小型電動(dòng)汽車正常動(dòng)力性需求，且能降低整車質(zhì)量，設(shè)計(jì)傳動(dòng)比大，機(jī)械傳遞效率高。
【IPC分類】B60K7/00
【公開號(hào)】CN204956076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520699690
【發(fā)明人】時(shí)培成, 宴長山, 奚琳, 李震, 肖平, 張榮蕓, 劉瑞, 劉小號(hào), 沈晨冰, 張頌, 何坤鵬, 廖小雙, 張 林
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日