一種雷達(dá)傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型本實(shí)用新型涉及屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車的雷達(dá)傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)作為一種成熟的探測(cè)技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在360°全方位探測(cè)中，常見的雷達(dá)裝置由兩種形式:1、單雷達(dá)旋轉(zhuǎn)探測(cè)，即使用單個(gè)雷達(dá)，通過旋轉(zhuǎn)對(duì)360°的全方位進(jìn)行掃面探測(cè)，這種方式探測(cè)有間隔，且旋轉(zhuǎn)部件故障率高；2、多雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)，即使用多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行組網(wǎng)，這種方式掃描探測(cè)無間隔，故障率低，但是一般的雷達(dá)傳感器由于受到有效探測(cè)范圍的限制，在組網(wǎng)時(shí)需要最少使用4個(gè)雷達(dá)傳感器對(duì)360°的范圍進(jìn)行覆蓋，硬件成本高，限制了這種方式的推廣。
[0003]為了提醒車輛駕駛?cè)藛T，一般通過聲音報(bào)警或距離顯示等方式輔助駕駛?cè)藛T，以達(dá)到安全駕駛的目的?，F(xiàn)有的超聲波泊車輔助系統(tǒng)一般由傳感器、主機(jī)、聲音報(bào)警單元、距離顯示單元、電源電路和汽車接口等組成。其中要求傳感器布設(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保險(xiǎn)杠上或側(cè)面車身上。而主機(jī)則設(shè)在車內(nèi)。由于使用的傳感器個(gè)數(shù)較多，而且比較分散，因此傳感器與主機(jī)的信號(hào)傳輸以及電源饋電十分復(fù)雜，目前采用的技術(shù)方案主要有直接連接、四線制、三線制和二線制，但普遍存在系統(tǒng)穩(wěn)定性較差以及成本較高等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好的汽車?yán)走_(dá)傳感器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種雷達(dá)傳感器，包括支架和安裝在支架中的傳感接收器，所述支架包括安裝板和沿安裝板延伸的固定座，所述固定座內(nèi)形成有用于收容傳感接收器的容質(zhì)空間，所述固定座內(nèi)的安裝板上設(shè)置有一圓形插孔，由插孔內(nèi)緣向固定座的反向延伸有襯套，襯套與保險(xiǎn)杠形成凹陷段差，所述固定座上設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)扣孔，此兩個(gè)扣孔用于固定傳感接收器；
[0006]所述傳感接收器包括三個(gè)呈正三角形排布的雷達(dá)傳感器，雷達(dá)傳感器包括弧形反射板，弧形反射板中心與兩端連線的夾角140°?165°，弧形反射板的中線上設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立的第一饋源和第二饋源，第一饋源和第二饋源之間通過第一導(dǎo)波管相連，第二饋源的上方設(shè)置有接收器，第二饋源與接收器之間設(shè)置有第二導(dǎo)波管，兩個(gè)弧形反射板的連接處設(shè)置有共振球；第一饋源和第二饋源包括設(shè)置在底部的電極，電極上方連接有水平金屬片，水平金屬片位于空腔中，空腔的內(nèi)壁上間隔設(shè)置有若干個(gè)扼流槽，扼流槽相互平行設(shè)置，空腔的上方設(shè)置有喇叭口，所述喇叭口的外側(cè)面卡裝在插孔內(nèi)，喇叭口內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)豎直金屬片；第一導(dǎo)波管和第二導(dǎo)波管包括外筒和若干個(gè)固定在外筒內(nèi)十字交叉設(shè)置的金屬極化片；共振球包括球殼，球殼內(nèi)部填充有金屬絲。
[0007]傳感接收器通過優(yōu)化弧形反射板的角度，將單個(gè)雷達(dá)傳感器的覆蓋角度增大至120°以上。然后通過設(shè)置兩個(gè)饋源，并改進(jìn)饋源和導(dǎo)波管的結(jié)構(gòu)，提高了每個(gè)雷達(dá)傳感器對(duì)吸收波段雷達(dá)波的吸收捕獲率，同時(shí)抑制其它波段雷達(dá)波的干擾。饋源中的水平金屬片和豎直金屬片提高了波束等化率，空腔可以將駐波比降低至1.05以內(nèi)。喇叭口對(duì)不同波段雷達(dá)波反饋的阻抗不同，從而提到選擇性濾波的作用。扼流槽起到了 “零點(diǎn)填充”的作用，通過干涉效應(yīng)將雷達(dá)波在邊緣部位的強(qiáng)度加強(qiáng)，消除了檢測(cè)盲區(qū)。導(dǎo)波管起到了收集加強(qiáng)饋源發(fā)出的信號(hào)并將其傳遞給接收器的作用。十字交叉設(shè)置的金屬極化片實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)波在檢測(cè)面上的極化。由于兩個(gè)雷達(dá)傳感器的接縫處，雷達(dá)波會(huì)出現(xiàn)由于相互干擾而產(chǎn)生的畸變，設(shè)置共振球后，雷達(dá)波在共振球內(nèi)使金屬絲產(chǎn)生共振，進(jìn)而對(duì)不同的雷達(dá)波進(jìn)行均化，消弱雷達(dá)波分布的畸變程度。圓柱形磁體可以抑制雷達(dá)波的反向傳播，進(jìn)而在不改變發(fā)射功率的前提下提高雷達(dá)的測(cè)量距離和精度。本實(shí)用新型通過改進(jìn)雷達(dá)傳感器本身的結(jié)構(gòu)和組網(wǎng)的連接構(gòu)成，成功實(shí)現(xiàn)了三雷達(dá)傳感器進(jìn)行360°掃面檢測(cè)。另外，還大幅度提高了雷達(dá)傳感器的檢測(cè)距離和精度，及其抗干擾的能力。
[0008]所述傳感接收器內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括主機(jī)，所述主機(jī)上設(shè)置有兩套傳感系統(tǒng)，第一傳感系統(tǒng)內(nèi)的溫度傳感器輸出端與放大電路的輸入端相連，放大電路的輸出端與主機(jī)的第一輸入口相連，第二傳感系統(tǒng)內(nèi)的超聲波探頭輸出端與主機(jī)的第二輸入口相連，所述主機(jī)的輸出端與倒車信息顯示器相連。
[0009]所述安裝板上設(shè)置有兩個(gè)弧形安裝孔。
[0010]所述三個(gè)雷達(dá)傳感器背面的中心區(qū)域設(shè)置有圓柱形磁體。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0012]—、支架注塑成型采用粘貼或螺釘連接與保險(xiǎn)杠進(jìn)行固定，方便且牢固，傳感接收器裝配到保險(xiǎn)杠上后與保險(xiǎn)杠形成一定的凹陷段差，使傳感接收器與保險(xiǎn)杠不在一個(gè)平面，以便提升傳感器的雷達(dá)波集波，降低產(chǎn)品盲區(qū)。
[0013]二、裝板及傳感器保護(hù)襯套在傳感器與保險(xiǎn)杠之間，將減少保險(xiǎn)杠對(duì)傳感器的干擾，進(jìn)而有效避免保險(xiǎn)杠外形的變化引起傳感器性能下降，使傳感器的平臺(tái)化應(yīng)用更加方便，適用范圍廣。
[0014]三、本實(shí)用新型首先通過優(yōu)化弧形反射板的角度，將單個(gè)雷達(dá)傳感器的覆蓋角度增大至120°以上。然后通過設(shè)置兩個(gè)饋源，并改進(jìn)饋源和導(dǎo)波管的結(jié)構(gòu)，提高了每個(gè)雷達(dá)傳感器對(duì)吸收波段雷達(dá)波的吸收捕獲率，同時(shí)抑制其它波段雷達(dá)波的干擾。饋源中的水平金屬片和豎直金屬片提高了波束等化率，空腔可以將駐波比降低至1.05以內(nèi)。喇叭口對(duì)不同波段雷達(dá)波反饋的阻抗不同，從而提到選擇性濾波的作用。扼流槽起到了“零點(diǎn)填充”的作用，通過干涉效應(yīng)將雷達(dá)波在邊緣部位的強(qiáng)度加強(qiáng)，消除了檢測(cè)盲區(qū)。導(dǎo)波管起到了收集加強(qiáng)饋源發(fā)出的信號(hào)并將其傳遞給接收器的作用。十字交叉設(shè)置的金屬極化片實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)波在檢測(cè)面上的極化。由于兩個(gè)雷達(dá)傳感器的接縫處，雷達(dá)波會(huì)出現(xiàn)由于相互干擾而產(chǎn)生的畸變，設(shè)置共振球后，雷達(dá)波在共振球內(nèi)使金屬絲產(chǎn)生共振，進(jìn)而對(duì)不同的雷達(dá)波進(jìn)行均化，消弱雷達(dá)波分布的畸變程度。圓柱形磁體可以抑制雷達(dá)波的反向傳播，進(jìn)而在不改變發(fā)射功率的前提下提高雷達(dá)的測(cè)量距離和精度。本實(shí)用新型通過改進(jìn)雷達(dá)傳感器本身的結(jié)構(gòu)和組網(wǎng)的連接構(gòu)成，成功實(shí)現(xiàn)了三雷達(dá)傳感器進(jìn)行360°掃面檢測(cè)。另外，還大幅度提高了雷達(dá)傳感器的檢測(cè)距離和精度，及其抗干擾的能力。
[0015]四、本實(shí)用新型設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器對(duì)外界溫度進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)不同的溫度變化來計(jì)算超聲波速度變化的補(bǔ)償值、超聲波信號(hào)發(fā)送和超聲波回波信號(hào)接收的時(shí)間差來計(jì)算障礙物的距離，并輸出報(bào)警信號(hào)至信息顯示器。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2中的A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖1中傳感接收器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖4中傳感接收器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為第一導(dǎo)波管和第二導(dǎo)波管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1為雷達(dá)傳感器，2為弧形反射板，3為第一饋源，4為第二饋源，5為第一導(dǎo)波管，6為接收器，7為第二導(dǎo)波管，8為共振球，9為電極，10為水平金屬片，11為空腔，12為扼流槽，13為喇叭口，14為豎直金屬片，15為外筒，16為金屬極化片，17為球殼，18為金屬絲，19為圓柱形磁體，