底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及底盤制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及底盤制動系統(tǒng)，屬于車輛制動技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外電動汽車產(chǎn)業(yè)正處于逐步走向產(chǎn)業(yè)化的階段，通常以現(xiàn)有燃油汽車經(jīng)過局部改造與勉強(qiáng)匹配完成，造成整車重量增加、結(jié)構(gòu)布局不夠完善、各子系統(tǒng)性能干涉等問題。電動化底盤由電控制動系統(tǒng)、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控半主動懸架系統(tǒng)等構(gòu)成，整個底盤控制集成電子化，通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，由整車控制器協(xié)調(diào)控制，是電動汽車底盤的發(fā)展方向。
[0003]制動系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車綜合性能及生命財(cái)產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著響應(yīng)速度慢、不可主動調(diào)節(jié)、不易于集成控制等不足之處，不適合電動化底盤的發(fā)展要求。電控制動系統(tǒng)，主要包括電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)、電子機(jī)械制動系統(tǒng)(EMB)，取消了制動踏板與制動輪缸之間的直接相連，以電線為信息傳遞媒介，控制單元根據(jù)制動踏板位置傳感器信號識別制動意圖控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，實(shí)現(xiàn)對車輪制動力的控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成控制等特點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。
[0004]EMB 一般采用分布式布置方式，制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立安裝于車輪旁，具有動態(tài)響應(yīng)好、布置方便及防失效能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是其為以電機(jī)提供驅(qū)動力的干式制動系統(tǒng)，無法使用已有液壓、氣壓制動技術(shù)，需要全新開發(fā)制動裝置，且應(yīng)急制動實(shí)現(xiàn)困難、成本較高，目前產(chǎn)業(yè)化使用很少。EHB可以繼承傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的一些已有技術(shù)，如液壓單元生產(chǎn)線、傳統(tǒng)液壓制動器等，容易實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動功能，但是其一般采用集中布置方式，仍需要布置整車液壓管道，動態(tài)響應(yīng)性能可以進(jìn)一步提高，且單個制動執(zhí)行裝置出現(xiàn)問題會導(dǎo)致整個制動系統(tǒng)失效。至目前為止，結(jié)合EMB與EHB優(yōu)點(diǎn)的底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還鮮有提及。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它采用電子液壓制動方式，充分利用已有液壓制動系統(tǒng)零部件技術(shù)，無需布置整車液壓管道，動態(tài)響應(yīng)性能好、防失效能力強(qiáng)，制動性能好，易于電動化底盤集成控制。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括:
[0007]蓄能器；
[0008]制動組件,該制動組件具有帶輪缸的制動鉗體；
[0009]進(jìn)油電磁閥，該進(jìn)油電磁閥的進(jìn)口與蓄能器的出口相管路連接，進(jìn)油電磁閥的出口與輪缸的進(jìn)油口相連通；
[0010]儲液器；
[0011]回油電磁閥，回油電磁閥的進(jìn)口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥的出口與儲液器相管路連接；
[0012]制動壓力傳感器，其設(shè)置在輪缸內(nèi)，用于采集輪缸內(nèi)制動液的壓力信息；
[0013]控制單元，制動壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接以便控制單元用于接收制動壓力傳感器所傳遞的壓力信息并產(chǎn)生相應(yīng)的加壓信號或減壓信號，進(jìn)油電磁閥和回油電磁閥的信號輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接，進(jìn)油電磁閥用于根據(jù)接收到的相應(yīng)的加壓信號形成通路，出油電磁閥用于根據(jù)接收到的相應(yīng)的減壓信號形成通路。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是:當(dāng)制動失效時，具備應(yīng)急制動功能，底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括應(yīng)急制動裝置，該應(yīng)急制動裝置包括制動模擬主缸、制動踏板和卸壓閥，制動模擬主缸由其活塞分隔為前端室和后端室，前端室通過卸壓閥與輪缸相連接，制動踏板與后端室相活動連接；當(dāng)卸壓閥打開并且踏下制動踏板時，前端室內(nèi)的制動液通過卸壓閥進(jìn)入輪缸實(shí)現(xiàn)制動。
[0015]進(jìn)一步為了能夠模擬傳統(tǒng)制動踏板特性，給駕駛員提供良好的踏板感覺，所述的應(yīng)急制動裝置還包括踏板感覺模擬器，該踏板感覺模擬器與所述的前端室相連通。
[0016]進(jìn)一步提供了一種蓄能器和儲能器之間的制動液相互補(bǔ)充的結(jié)構(gòu)，底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括油泵、溢流閥和蓄能器壓力傳感器，油泵的進(jìn)口與儲液器相連通，油泵的出口與蓄能器相連通，溢流閥的進(jìn)口與蓄能器的溢流口相連通，溢流閥的出口與儲液器相連通，蓄能器壓力傳感器用于采集蓄能器內(nèi)制動液的壓力信息，蓄能器壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接以便控制單元用于接收蓄能器壓力傳感器所傳遞的壓力信號并產(chǎn)生相應(yīng)的泵入信號或溢流信號，油泵的控制輸入端和溢流閥的控制輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接，油泵用于根據(jù)接收到的泵入信號使其工作，溢流閥用于根據(jù)接收到的溢流信號使其工作。
[0017]進(jìn)一步提供了一種制動組件的具體結(jié)構(gòu)以便實(shí)現(xiàn)其制動能力，所述的制動組件還具有制動盤，制動盤安裝在相對應(yīng)的車輪上，制動鉗體和制動盤相配合以便實(shí)現(xiàn)制動。
[0018]進(jìn)一步為了使儲液器能夠通過自身吸力將輪缸中的制動液吸回，所述的儲液器為膨脹式儲液器。
[0019]本實(shí)用新型還提供了一種底盤制動系統(tǒng)，它采用該底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且每個車輪對應(yīng)一個底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型采用電子液壓制動方式，充分利用已有液壓制動系統(tǒng)零部件技術(shù)，降低設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成本，易于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；本實(shí)用新型采用分布式布置方式，每個車輪分別設(shè)有獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無需布置整車液壓管道，動態(tài)響應(yīng)性能好，易于進(jìn)行電動化底盤集成控制；本實(shí)用新型易于實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動功能，且抗失效能力強(qiáng)，若某個制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，其他幾個制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍能正常工作，使車輛正常減速制動；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、布置容易、安裝方便。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理連接圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的帶有應(yīng)急制動功能的底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理連接圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的底盤制動系統(tǒng)的分布簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]如圖1所示，一種底盤輪邊分布式獨(dú)立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括:
[0026]蓄能器6 ；
[0027]制動組件,該制動組件具有帶輪缸的制動鉗體2 ；
[0028]進(jìn)油電磁閥4，該進(jìn)油電磁閥4的進(jìn)口與蓄能器6的出口相管路連接，進(jìn)油電磁閥4的出口與輪缸的進(jìn)油口相連通；
[0029]儲液器8 ；
[0030]回油電磁閥9，回油電磁閥9的進(jìn)口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥9的出口與儲液器8相管路連接；
[0031]制動壓力傳感器3，其設(shè)置在輪缸內(nèi)，用于采集輪缸內(nèi)制動液的壓力信息；
[0032]控制單元，制動壓力傳感器3的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接以便控制單元用于接收制動壓力傳感器3所傳遞的壓力信息并產(chǎn)生相應(yīng)的加壓信號或減壓信號，進(jìn)油電磁閥4和回油電磁閥9的信號輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接，進(jìn)油電磁閥4用于根據(jù)接收到的相應(yīng)的加壓信號形成通路，出油電磁閥9用于根據(jù)接收到的相應(yīng)的減壓信號形成通路。
[0033]進(jìn)油電磁閥4、回油電磁閥9采用線性控制電磁閥，分別安裝于蓄能器6與輪缸、輪缸與儲液器8之間，得到的電信號越大其開啟截面越大。
[0034]制動壓力傳感器3與制動輪缸內(nèi)制動液相接觸，既可實(shí)時檢測輪缸內(nèi)制動液的壓力，作為制動壓力控制的反饋信號，也可作為制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的參考信號；當(dāng)制動壓力較低時，控制單元給進(jìn)油電磁閥4供電，蓄能器6中的制動液進(jìn)入輪缸，制動壓力增加；當(dāng)制動液壓力較高時，控制單元給回油電磁閥9供電，輪缸中的制動液回到儲液器8，制動壓力降低。通過不斷的快速調(diào)節(jié)，將制動壓力控制在理想的范圍內(nèi)。若制動壓力傳感器3提供的壓力值與目標(biāo)壓力值相差較大，則控制