自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置及其裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動可沿基架軸向往復(fù)運動的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。本發(fā)明采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本發(fā)明通過簡單可靠的定位裝置配合計算機(jī)自動控制系統(tǒng)控制拖板移動即可實現(xiàn)腕臂管的零件自動化預(yù)配功能。該發(fā)明具有裝置簡單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優(yōu)點，尤其是適合施工現(xiàn)場使用。
【專利說明】
自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種零部件裝配裝置，具體的為一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置及其裝配方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是鐵路接觸網(wǎng)工廠化預(yù)配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，《高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn)》(1810758-2010)規(guī)定“5.8.3腕臂預(yù)配按照計算結(jié)果進(jìn)行，預(yù)配完畢后應(yīng)復(fù)測預(yù)配的各項長度尺寸允許偏差±5mm，各連接螺栓緊固力矩應(yīng)符合設(shè)計要求”。目前施工現(xiàn)場的腕臂預(yù)配主要依靠人工讀取計算結(jié)果、畫線，然后在畫線位置安裝腕臂零件。安裝過程效率低，容易出錯。
[0003]中國專利2013100928542公開了一種接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺，包括切管平臺和零部件組裝平臺。其中零部件組裝平臺需要通過兩套定位裝置以及3臺腕臂零件升降電機(jī)實現(xiàn)腕臂零件定位功能。整套平臺共計需要2臺計算機(jī)和6臺電機(jī)才能實現(xiàn)腕臂零件預(yù)配功能。因此存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程化成本高，實用性不強(qiáng)的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置及其裝配方法。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006] —種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動可沿基架軸向往復(fù)運動的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。
[0007]還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)。
[0008]所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)，在所述的行走電極輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。[〇〇〇9]在所述的基架上設(shè)置有兩個平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動連接地設(shè)置有兩個分別與所述的齒條對應(yīng)的齒輪。
[0010]所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的立面上。[〇〇11]在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)。
[0012] —種采用所述的自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的裝配方法，包括以下步驟，
[0013] 1)將管件從右端依次穿過腕臂管支架、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊，
[0014] 2)控制拖板拉動管件向左移動至第一預(yù)定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，
[0015] 3)控制拖板拉動管件向左繼續(xù)移動至第二預(yù)定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，
[0016]4)重復(fù)步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。
[0017]還包括將零件支架移動至限位機(jī)構(gòu)的步驟。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本發(fā)明通過簡單可靠的定位裝置配合計算機(jī)自動控制系統(tǒng)控制拖板移動即可實現(xiàn)腕臂管的零件自動化預(yù)配功能。該發(fā)明具有裝置簡單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優(yōu)點，尤其是適合施工現(xiàn)場使用。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2所示為圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]如圖1-2所示，本發(fā)明自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置包括基架I，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件2的零件支架3，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動可沿基架軸向往復(fù)運動的拖板4，固定設(shè)置在所述的拖板上的卡盤5，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架6，所述的管件為腕臂管或定位管。其中，所述的卡盤是三爪卡盤之類的結(jié)構(gòu)，可以允許所述的管件端部插入其中并鎖緊，為保證插入深度可采用事先畫線的方法保證管件插入卡盤的深度，當(dāng)然也可以在卡盤左側(cè)設(shè)置擋板的方式實現(xiàn)對管件的定位。其中，欲裝配零件為管箍式零件，所述的卡盤和腕臂管支架的承載中心設(shè)置在同一水平面上，所述的欲裝配零部件同樣被定位在同一水平面上且同軸設(shè)置，即管件可以依次貫穿腕臂管支架、欲裝配零部件和卡盤并保持水平設(shè)置，其中，腕臂管支架可選為帶有與管件匹配地穿孔的結(jié)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本發(fā)明通過簡單可靠的定位裝置配合計算機(jī)自動控制系統(tǒng)控制拖板移動即可實現(xiàn)腕臂管的零件自動化預(yù)配功能。該發(fā)明具有裝置簡單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優(yōu)點，尤其是適合施工現(xiàn)場使用。
[0025]進(jìn)一步地，為實現(xiàn)管件的自動切割，還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)7，即將整根管拉動并完成預(yù)配，然后再將其裁斷，減少裁切的驅(qū)動定位裝置，節(jié)省成本，而且減少重復(fù)累計誤差，提高裝配精度，裁斷下料和安裝定位使用一套驅(qū)動定位裝置，定位精度可達(dá)0.1mm0
[0026]具體來說，為實現(xiàn)拖板的受驅(qū)左右移動并帶動管件，所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條8，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)9，在所述的行走電機(jī)輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。同時，在所述的機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述的托板上設(shè)置有與所述的軌道匹配的滑塊，即利用導(dǎo)軌和滑塊配合實現(xiàn)導(dǎo)向，而齒輪齒條的配合實現(xiàn)驅(qū)動。
[0027]為提高驅(qū)動時的穩(wěn)定效果，在所述的基架上設(shè)置有兩個平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動連接地設(shè)置有兩個分別與所述的齒條對應(yīng)的齒輪，為實現(xiàn)對兩個齒輪的驅(qū)動，可借助單輸入雙輸出減速器來實現(xiàn)，當(dāng)然也可借助一組齒輪來實現(xiàn)。其中，兩個齒輪在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的豎直面內(nèi)。借助兩個豎直面上的齒輪嚙合，可實現(xiàn)驅(qū)動導(dǎo)向一體，即減少軌道滑塊的使用，保證運行的直線性。
[0028]其中，零件支架上部用來定位承載欲裝配零部件，零部件定位的目標(biāo)是使零部件安裝管件的位置大致對齊管件，以使管件可以從欲裝配零部件中穿過，欲裝配零部件都屬于抱箍類型。為便于設(shè)置并移動零件支架，在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道11，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)10,如限位塊，借助限位機(jī)構(gòu)與零件支架的定位配合，可將欲裝配零部件定位在設(shè)定位置，即可保證后續(xù)的精確安裝，而且滾輪與軌道的配合，可保證橫向不發(fā)生位移，使得穿插順利，同時軸向移動便捷，提高定位效果。
[0029]具體來說，采用所述的自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的裝配方法，包括以下步驟，
[0030]1)將管件從右端依次穿過腕臂管支架6、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊， 將最左側(cè)的零件支架移動至限位機(jī)構(gòu)處，
[0031]2)控制拖板拉動管件向左移動至第一預(yù)定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續(xù)發(fā)生干涉，將下一零件支架移動至限位機(jī)構(gòu)處，
[0032]3)控制拖板拉動管件向左繼續(xù)移動至第二預(yù)定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續(xù)發(fā)生干涉，將下一零件支架移動至限位機(jī)構(gòu)處，
[0033]4)重復(fù)步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。[〇〇34]綜上所述，本發(fā)明的有益效果為:
[0035]1)僅包含一套齒輪齒條定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)；
[0036]2)包含腕臂管和定位管下料，腕臂零件安裝定位等功能；
[0037]3)裁斷下料和安裝定位功能通過計算機(jī)自動控制系統(tǒng)有行走電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)，而且多套裝置可共用一臺計算機(jī)進(jìn)行自動化控制，自動化集成程度高，控制成本低；
[0038]4)下料和安裝定位使用一套齒輪齒條定位裝置，定位精度可達(dá)0.1_。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動可沿基架軸向往復(fù)運動的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。2.權(quán)利要求1所述的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)。3.權(quán)利要求1所述的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)，在所述的行走電機(jī)輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。4.權(quán)利要求3所述的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，在所述的基架上設(shè)置有兩個平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動連接地設(shè)置有兩個分別與所述的齒條對應(yīng)的齒輪。5.權(quán)利要求4所述的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的立面上。6.權(quán)利要求1所述的一種自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)。7.—種采用如權(quán)利要求1所述的自動化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟， 1)將管件從右端依次穿過腕臂管支架、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊， 2)控制拖板拉動管件向左移動至第一預(yù)定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上， 3)控制拖板拉動管件向左繼續(xù)移動至第二預(yù)定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上， 4)重復(fù)步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。8.如權(quán)利要求7所述的裝配方法，其特征在于，還包括將零件支架移動至限位機(jī)構(gòu)的步驟。
【文檔編號】B60M1/28GK106004529SQ201610486524
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】鄧凌燕
【申請人】鄧凌燕