車輛無線通信系統(tǒng)、車輛控制裝置和便攜式機(jī)器的制造方法
【專利摘要】車輛無線通信系統(tǒng)、車輛控制裝置和便攜式機(jī)器。一種車輛控制裝置包括發(fā)送到達(dá)車輛周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的多個(gè)LF發(fā)送器、以及接收從便攜式機(jī)器發(fā)送的信號(hào)的UHF接收器。便攜式機(jī)器包括接收響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的LF接收器、以及發(fā)送響應(yīng)信號(hào)的UHF發(fā)送器。便攜式機(jī)器中的LF接收器具有接收區(qū)域，在所述接收區(qū)域中，當(dāng)便攜式機(jī)器接近車輛時(shí)能夠接收從LF發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。如果便攜式機(jī)器中的LF接收器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從LF發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則允許門鎖定/解鎖。相反，如果LF接收器接收到從LF發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止門鎖定/解鎖。
【專利說明】
車輛無線通信系統(tǒng)、車輛控制裝置和便攜式機(jī)器[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[0002]本申請(qǐng)基于2015年3月13日提交到日本專利局的日本專利申請(qǐng)N0.2015-050420， 在此通過引用并入該申請(qǐng)的全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及一種車輛無線通信系統(tǒng)，該車輛無線通信系統(tǒng)被配置為根據(jù)將在安裝在車輛上的車輛控制裝置與由用戶攜帶的便攜式機(jī)器之間發(fā)送和接收的無線信號(hào)控制車輛。本公開尤其涉及一種車輛安全技術(shù)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0004]已經(jīng)提供了一種車輛無線通信系統(tǒng)，該車輛無線通信系統(tǒng)被配置為根據(jù)將在安裝在車輛上的車輛控制裝置與由用戶攜帶的便攜式機(jī)器之間發(fā)送和接收的無線信號(hào)執(zhí)行車輛控制(諸如，門鎖定/解鎖和引擎啟動(dòng))。車輛控制裝置與便攜式機(jī)器之間的通信方法大致劃分為三種，即，輪詢方法、被動(dòng)進(jìn)入方法和無鑰匙進(jìn)入方法。根據(jù)輪詢方法，無論便攜式機(jī)器的位置如何，車輛控制裝置都以預(yù)定周期發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。根據(jù)被動(dòng)進(jìn)入方法，當(dāng)用戶接近或觸摸門把手時(shí)，車輛控制裝置將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到便攜式機(jī)器。根據(jù)無鑰匙進(jìn)入法，當(dāng)用戶操作便攜式機(jī)器時(shí)，便攜式機(jī)器將信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置。
[0005]根據(jù)被動(dòng)進(jìn)入方法，當(dāng)攜帶便攜式機(jī)器的用戶接近或觸摸門把手時(shí)，車輛控制裝置將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)從設(shè)置在車輛上的多個(gè)天線中的每個(gè)天線發(fā)送到便攜式機(jī)器。便攜式機(jī)器接收該響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)并且回應(yīng)包括ID代碼的響應(yīng)信號(hào)。當(dāng)接收到該響應(yīng)信號(hào)時(shí)，車輛控制裝置核對(duì)ID代碼。如果匹配成功，則車輛控制裝置允許門鎖定/解鎖或引擎啟動(dòng)。根據(jù)輪詢方法，當(dāng)攜帶便攜式機(jī)器的用戶接近車輛時(shí)，便攜式機(jī)器從車輛控制裝置接收響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，并且隨后執(zhí)行與以上情況類似的操作。
[0006]然而，使用被配置成中繼來自車輛控制裝置的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)和來自便攜式機(jī)器的響應(yīng)信號(hào)的中繼器，存在不適當(dāng)?shù)钠垓_通信，使得在很遠(yuǎn)位置處的便攜式機(jī)器就好像位于車輛附近。這種使用中繼器的不適當(dāng)通信被稱作中繼攻擊。不同于車輛擁有者的惡意第三方借助這樣的中繼攻擊通過對(duì)車門解鎖或者啟動(dòng)引擎進(jìn)行諸如偷竊的犯罪。
[0007]根據(jù)JP2012-144905 A，針對(duì)抗中繼攻擊的安全措施，設(shè)置到車輛的單個(gè)天線發(fā)送具有不同信號(hào)強(qiáng)度水平的多個(gè)時(shí)間差分測量信號(hào)。如果由便攜式機(jī)器檢測的測量信號(hào)的 RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度)值具有不多于閾值的差，則通信被確定為中繼攻擊并且不允許進(jìn)行門鎖定/解鎖等。發(fā)送多個(gè)測量信號(hào)的時(shí)間差被設(shè)定為很小，使得甚至當(dāng)便攜式機(jī)器移動(dòng)時(shí)通信也可能被確定為中繼攻擊。
[0008]根據(jù)JP2010-121297 A，便攜式機(jī)器檢測從車輛發(fā)送的LF信號(hào)的強(qiáng)度，并且便攜式機(jī)器回應(yīng)包括LF信號(hào)強(qiáng)度的RF信號(hào)。在車輛檢測到RF信號(hào)的接收強(qiáng)度之后，通過比較RF信號(hào)強(qiáng)度與LF信號(hào)強(qiáng)度來確定通信是否是中繼攻擊。便攜式機(jī)器還測量從接收LF信號(hào)到發(fā)送 RF信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間段，并且回應(yīng)包括該響應(yīng)時(shí)間段的RF信號(hào)。車輛測量從發(fā)送LF信號(hào)到接收RF信號(hào)的回應(yīng)時(shí)間段，并且通過比較響應(yīng)時(shí)間段和回應(yīng)時(shí)間段來確定通信是否是中繼攻擊。
[0009]此外，JP2006-342545 A公開了給車輛提供在不同位置處的多個(gè)發(fā)送天線以及給便攜式機(jī)器提供具有不同軸方向的多個(gè)接收天線。便攜式機(jī)器在多個(gè)接收天線處檢測來自多個(gè)發(fā)送天線的每個(gè)信號(hào)的接收強(qiáng)度，并且通過比較所發(fā)送的信號(hào)之間的接收信號(hào)強(qiáng)度比率來確定通信是否是中繼攻擊。
[0010]如果由車載機(jī)器和便攜式機(jī)器執(zhí)行的用于抗中繼攻擊的安全性的處理更復(fù)雜，則車載機(jī)器和便攜式機(jī)器具有更多負(fù)載。
[0011]同時(shí)，最近調(diào)查揭示:中繼器具有比便攜式機(jī)器低得多的接收靈敏度。當(dāng)多個(gè)車載發(fā)送天線均發(fā)送信號(hào)(如在JP2006-342545 A中)時(shí)，中繼器可以中繼從發(fā)送天線中的僅一個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)。在該情況下，不可能確定該通信是否是中繼攻擊。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式在不復(fù)雜化由車輛控制裝置和便攜式機(jī)器執(zhí)行的處理的情況下改進(jìn)抗中繼攻擊的安全性。
[0013]根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的車輛無線通信系統(tǒng)被配置為使安裝在車輛上的車輛控制裝置根據(jù)在所述車輛控制裝置與由用戶攜帶的便攜式機(jī)器之間發(fā)送和接收的無線信號(hào)控制所述車輛。所述車輛控制裝置包括:第一發(fā)送器，所述第一發(fā)送器被配置為將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到所述便攜式機(jī)器；以及第一接收器，所述第一接收器被配置為從所述便攜式機(jī)器接收響應(yīng)信號(hào)。所述便攜式機(jī)器包括:第二接收器，所述第二接收器被配置為從所述車輛控制裝置接收所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)；以及第二發(fā)送器，所述第二發(fā)送器被配置為將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送至所述車輛控制裝置，以回應(yīng)由所述第二接收器接收的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。所述第一發(fā)送器包括多個(gè)第一發(fā)送器，以允許所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)到達(dá)所述車輛周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部。所述第二接收器具有接收區(qū)域，在所述接收區(qū)域中，當(dāng)所述便攜式機(jī)器接近所述車輛時(shí)，能夠接收從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。如果所述第二接收器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)， 則允許對(duì)所述車輛的控制，并且如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止對(duì)所述車輛的控制。
[0014]根據(jù)以上配置，當(dāng)所述便攜式機(jī)器接近所述車輛時(shí)，所述便攜式機(jī)器中的所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收從設(shè)置在車輛上的所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。由此允許對(duì)所述車輛的控制。相反，當(dāng)所述便攜式機(jī)器位于遠(yuǎn)處并且具有比便攜式機(jī)器低很多的接收靈敏度的中繼器接近所述車輛時(shí)，所述便攜式機(jī)器中的所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)經(jīng)由所述中繼器接收從所述多個(gè)第一發(fā)送器中的僅一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。由此，禁止對(duì)所述車輛的控制?？傊鶕?jù)所述便攜式機(jī)器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到來自所述第一發(fā)送器的僅一個(gè)還是多個(gè)響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，允許或禁止對(duì)車輛的控制。由此，能夠在不復(fù)雜化由所述車輛控制裝置和所述便攜式機(jī)器執(zhí)行的處理的情況下，改進(jìn)抗使用中繼器的中繼攻擊的安全性。
[0015]根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，所述便攜式機(jī)器可選地使所述第二發(fā)送器發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，所述響應(yīng)信號(hào)包括與在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信息。在該情況下，在所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)之后，所述車輛控制裝置根據(jù)包括在所述響應(yīng)信號(hào)中的所述接收信息，允許或禁止對(duì)所述車輛的控制。
[0016]特別地，所述車輛控制裝置包括第一控制器，所述第一控制器被配置為控制所述第一發(fā)送器和所述第一接收器，然而所述便攜式機(jī)器包括第二控制器，所述第二控制器被配置為控制所述第二發(fā)送器和所述第二接收器。所述便攜式機(jī)器中的所述第二控制器使所述第二發(fā)送器發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，所述響應(yīng)信號(hào)包括與在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信息。在所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)之后，如果包括在所述響應(yīng)信號(hào)中的所述接收信息指示所述便攜式機(jī)器接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述車輛控制裝置中的所述第一控制器允許對(duì)所述車輛的控制，并且如果所述接收信息指示所述便攜式機(jī)器接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止對(duì)所述車輛的控制。
[0017]根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，可選地，如果所述便攜式機(jī)器中的所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述第二控制器使所述第二發(fā)送器發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，所述響應(yīng)信號(hào)包括與所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信息，并且如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述第二控制器使所述第二發(fā)送器發(fā)送指示禁止對(duì)所述車輛的控制的禁止信號(hào)而不是響應(yīng)信號(hào)。如果所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，則所述車輛控制裝置中的所述第一控制器根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)允許對(duì)所述車輛的控制，并且如果所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的禁止信號(hào)，則禁止對(duì)所述車輛的控制。
[0018]根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，可選地，所述便攜式機(jī)器還包括接收強(qiáng)度檢測器，所述接收強(qiáng)度檢測器被配置為檢測由所述第二接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的接收強(qiáng)度，并且所述接收信息與在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二接收器接收的所有響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的由所述接收強(qiáng)度檢測器檢測的接收強(qiáng)度值相關(guān)。
[0019]本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式在不復(fù)雜化由所述車輛控制裝置和所述便攜式機(jī)器執(zhí)行的處理的情況下，實(shí)現(xiàn)了抗中繼攻擊的安全性的改進(jìn)?！靖綀D說明】
[0020]圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的車輛無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是裝配有圖1中示出的車輛無線通信系統(tǒng)的車輛的平面圖；
[0022]圖3A和圖3B是指示便攜式機(jī)器和中繼器的信號(hào)可接收區(qū)域的視圖；[〇〇23]圖4A和圖4B是在進(jìn)入時(shí)便攜式機(jī)器和中繼器的信號(hào)可接收區(qū)域的位置的示意圖；
[0024]圖5A和圖5B是在引擎啟動(dòng)時(shí)便攜式機(jī)器和中繼器的信號(hào)可接收區(qū)域的位置的示意圖；
[0025]圖6是根據(jù)本公開的第一實(shí)施方式的車輛控制裝置的行為的流程圖；
[0026]圖7是根據(jù)本公開的第一實(shí)施方式的便攜式機(jī)器的行為的流程圖；
[0027]圖8是根據(jù)本公開的第二實(shí)施方式的車輛控制裝置的行為的流程圖；以及
[0028]圖9是根據(jù)本公開的第二實(shí)施方式的便攜式機(jī)器的行為的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面將參照附圖來描述本公開的實(shí)施方式。在附圖中，由相同標(biāo)記指示相同或等效組件。在本公開的實(shí)施方式中，闡述了大量特定詳情以提供對(duì)本發(fā)明的更透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言明顯的是，在沒有這些特定詳情的情況下可以實(shí)踐本發(fā)明。 在其它示例中，未詳細(xì)地描述眾所周知的特征以避免模糊本發(fā)明。
[0030]首先將根據(jù)參照?qǐng)D1和圖2的結(jié)構(gòu)描述根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的車輛無線通信系統(tǒng)100。
[0031]圖1是車輛無線通信系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖。圖2是裝配有車輛無線通信系統(tǒng)100的車輛 30的視圖；[〇〇32]如圖1所示，車輛無線通信系統(tǒng)100包括車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20。在車輛無線通信系統(tǒng)100中，車輛控制裝置10根據(jù)在車輛控制裝置10與便攜式機(jī)器20之間發(fā)送和接收的無線信號(hào)來控制車輛30(圖2)。在本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)車輛30的控制包括對(duì)車輛30(用作自動(dòng)四輪車輛)的門進(jìn)行鎖定和解鎖，以及啟動(dòng)車輛30的引擎。車輛 30設(shè)置有能夠被鎖定和解鎖的五個(gè)門。[〇〇33] 車輛無線通信系統(tǒng)100包括當(dāng)便攜式機(jī)器20位于車輛30附近時(shí)通過對(duì)便攜式機(jī)器 20的開關(guān)操作來對(duì)門進(jìn)行鎖定和解鎖的無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)、或者當(dāng)用戶接近或觸摸門把手時(shí)通過與便攜式機(jī)器20的自動(dòng)通信來對(duì)門進(jìn)行鎖定和解鎖的被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)。[〇〇34]圖1示出安裝在車輛30上的車輛控制裝置10、電源12、被動(dòng)請(qǐng)求開關(guān)13、引擎開關(guān) 14、門鎖裝置15、以及引擎裝置16。便攜式機(jī)器20由車輛30的用戶攜帶。[〇〇35] 車輛控制裝置10包括控制器1、LF(低頻；長波)發(fā)送器2至6、以及UHF(超高頻；微波)接收器7。控制器1包括CPU、存儲(chǔ)器等。[0〇36] LF發(fā)送器2至6均包括LF信號(hào)發(fā)送電路和發(fā)送天線2a至6a中的相應(yīng)一個(gè)發(fā)送天線。 如圖2所示，多個(gè)(5個(gè))LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a被設(shè)置為分散在車輛30的室外部和內(nèi)部。[〇〇37]特別地，車輛內(nèi)前部LF發(fā)送器2的發(fā)送天線2a設(shè)置在車輛30的室中的前部。車輛內(nèi)后部LF發(fā)送器3的發(fā)送天線3a設(shè)置在車輛30的室中的后部。車輛外右部LF發(fā)送器4的發(fā)送天線4a鄰近車輛30右端的駕駛員席處的門的外部設(shè)置。車輛外左部LF發(fā)送器5的發(fā)送天線5a 鄰近車輛30左端的乘客席處的門的外部設(shè)置。車輛外后部LF發(fā)送器6的發(fā)送天線6a鄰近車輛30的后門的外部設(shè)置。[〇〇38] LF發(fā)送器2至6均按照輪詢方法將LF信號(hào)發(fā)送到車室內(nèi)部和車輛30周圍的車室外部，以與便攜式機(jī)器20通信。從LF發(fā)送器2至6發(fā)送的LF信號(hào)包括用于向便攜式機(jī)器20請(qǐng)求響應(yīng)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。通過給車輛30提供上述多個(gè)LF發(fā)送器2至6,響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)到達(dá)鄰近車輛30外圍的區(qū)域(車室外部)以及車室內(nèi)部的區(qū)域。LF發(fā)送器2至6具有部分交疊的信號(hào)發(fā)送范圍。LF發(fā)送器2至6例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第一發(fā)送器”。[〇〇39] UHF接收器7包括UHF信號(hào)接收電路和接收天線7a，并且接收從便攜式機(jī)器20發(fā)送的UHF信號(hào)。提供僅一個(gè)UHF接收器7，但是提供多個(gè)LF發(fā)送器2至6 WHF接收器7例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第一接收器”。
[0040] 控制器1控制LF發(fā)送器2至6和UHF接收器7,以將信號(hào)和信息發(fā)送到便攜式機(jī)器20并且從便攜式機(jī)器20接收信號(hào)和信息?？刂破?例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第一控制器”。[0041 ] 便攜式機(jī)器20是FOB鑰匙并且包括控制器21、LF接收器22、UHF發(fā)送器23、以及操作單元24?？刂破?1包括CPU、存儲(chǔ)器等。[〇〇42] LF接收器22包括LF信號(hào)接收電路、接收天線22a、以及RSSI檢測器22KLF接收器22 接收從車輛控制裝置10中的LF發(fā)送器2至6發(fā)送的LF信號(hào)。由LF接收器22接收的LF信號(hào)包括上述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。LF接收器22例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第二接收器”。
[0043]RSSI檢測器22b檢測由接收天線22a接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值(接收信號(hào)強(qiáng)度)ISSI檢測器22b例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“接收強(qiáng)度檢測器”。 RSSI值例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“接收信息”。
[0044]UHF發(fā)送器23包括UHF信號(hào)發(fā)送電路和發(fā)送天線23a，并且將UHF信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10。從UHF發(fā)送器23發(fā)送的UHF信號(hào)包括當(dāng)LF接收器22接收到響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)將向車輛控制裝置10回應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)。UHF發(fā)送器23例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第二發(fā)送器”。
[0045]操作單元24包括將被操作用于對(duì)門進(jìn)行鎖定和解鎖的開關(guān)等?？刂破?1控制LF接收器22和UHF發(fā)送器23以將信號(hào)和信息發(fā)送到車輛控制裝置10并且從車輛控制裝置10接收信號(hào)和信息?？刂破?1例示了根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“第二控制器”。
[0046]連接到車輛控制裝置10的是車載裝置(諸如電源12、門鎖裝置15、引擎裝置16)、以及開關(guān)(諸如，被動(dòng)請(qǐng)求開關(guān)13和引擎開關(guān)14)。[〇〇47]電源12包括被配置為給車輛30的電子組件提供電力的電池。被動(dòng)請(qǐng)求開關(guān)13鄰近車輛30的每個(gè)門的外側(cè)表面上的門把手設(shè)置。引擎開關(guān)14鄰近車輛30的室中的駕駛員席設(shè)置。
[0048]門鎖裝置15包括被配置為對(duì)車輛30的每個(gè)門進(jìn)行鎖定和解鎖的機(jī)構(gòu)、以及用于該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路。引擎裝置16包括被配置為驅(qū)動(dòng)車輛30的引擎的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、以及用于該啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。[〇〇49]用于中繼攻擊的中繼器50(圖3A和圖3B)具有甚至當(dāng)便攜式機(jī)器20遠(yuǎn)離車輛30時(shí)也在車輛控制裝置10與便攜式機(jī)器20之間中繼信號(hào)的發(fā)送和接收的功能。因此，通過在遙遠(yuǎn)位置處的便攜式車輛20就好像位于車輛30附近的偽裝作出不適當(dāng)通信。
[0050]圖3A和圖3B是指示便攜式機(jī)器20和中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E1和E2的視圖。圖 3A指示與信號(hào)可接收區(qū)域E1對(duì)應(yīng)的虛線圓，在信號(hào)可接收區(qū)域E1中，便攜式機(jī)器20中的LF 接收器22能夠接收來自車輛控制裝置10中的LF發(fā)送器2至6的信號(hào)。圖3B指示與信號(hào)可接收區(qū)域E2對(duì)應(yīng)的虛線圓，在信號(hào)可接收區(qū)域E2中，中繼器50能夠接收到來自車輛控制裝置10 或便攜式機(jī)器20的信號(hào)。中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1。信號(hào)可接收區(qū)域E1例示根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的“接收區(qū)域”。 [〇〇51]圖4A和圖4B是在進(jìn)入時(shí)便攜式機(jī)器20和中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E1和E2的位置的示意圖。圖5A和圖5B是在引擎啟動(dòng)時(shí)便攜式機(jī)器20和中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E1和 E2的位置的示意圖。[〇〇52]如圖4A至圖5B所示，假設(shè)便攜式機(jī)器20和中繼器50以等效程度接近車輛30(便攜式機(jī)器20和中繼器50在圖4A和圖4B中在車輛外部位于車輛附近，而便攜式機(jī)器20和中繼器 50在圖5A和圖5B中位于車輛內(nèi)部)。如圖4A和圖5A所示，LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的至少兩個(gè)位于便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1中。換言之，便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1具有足夠大以接收從LF發(fā)送器2至6中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的接收區(qū)域。[〇〇53] 相反，如圖4B和圖5B所示，LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的僅一個(gè)位于中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2中。換言之，中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2具有足夠大以接收從 LF發(fā)送器2至6中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的接收區(qū)域。[〇〇54]因此，中繼器50具有比便攜式機(jī)器20低得多的接收靈敏度。信號(hào)可接收區(qū)域E1和 E2特別例示了便攜式機(jī)器20和中繼器50的接收靈敏度。[〇〇55]當(dāng)LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的至少一個(gè)進(jìn)入便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1時(shí)，車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20變?yōu)楸舜送ㄐ?。特別地，車輛控制裝置10中的 LF發(fā)送器2至6中的至少一個(gè)和UHF接收器7向便攜式機(jī)器20中的LF接收器22并且從便攜式機(jī)器20中的UHF發(fā)送器23發(fā)送和接收響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)。[〇〇56]當(dāng)LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的至少一個(gè)進(jìn)入中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2時(shí)，車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20變?yōu)榻?jīng)由中繼器50彼此可通信。特別地，車輛控制裝置10中的LF發(fā)送器2至6中的至少一個(gè)和UHF接收器7經(jīng)由中繼器50向便攜式機(jī)器20中的 LF接收器22并且從便攜式機(jī)器20中的UHF發(fā)送器23發(fā)送和接收響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)。 [〇〇57]車輛控制裝置10與便攜式機(jī)器20通信并且核對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的ID代碼與應(yīng)用至便攜式機(jī)器20的ID代碼。如果這些ID代碼匹配，換言之，如果匹配成功，則允許對(duì)車輛30的預(yù)定控制。[〇〇58]特別地，當(dāng)攜帶便攜式機(jī)器20的用戶操作被動(dòng)請(qǐng)求開關(guān)13時(shí)，控制器1接收相應(yīng)操作信號(hào)。然后，控制器1使用LF發(fā)送器2至6和UHF接收器7與便攜式機(jī)器20通信以核對(duì)ID代碼。如果匹配成功，則控制器1控制門鎖裝置15以對(duì)車輛30的每個(gè)門進(jìn)行鎖定或解鎖。(被動(dòng)進(jìn)入方法)[〇〇59]當(dāng)攜帶便攜式機(jī)器20并且接近車輛30的用戶操作便攜式機(jī)器20中的操作單元24 時(shí)，控制器21使UHF發(fā)送器23發(fā)送根據(jù)該操作的信號(hào)。當(dāng)車輛控制裝置10中的UHF接收器7接收到根據(jù)對(duì)操作單元24的操作的信號(hào)時(shí)，控制器1核對(duì)ID代碼。如果匹配成功，則控制器1控制門鎖裝置15以鎖定或解鎖車輛30的門。(無鑰匙進(jìn)入方法)
[0060]當(dāng)攜帶便攜式機(jī)器20的用戶操作引擎開關(guān)14時(shí)，控制器1接收相應(yīng)操作信號(hào)。然后，控制器1與便攜式機(jī)器20通信以核對(duì)ID代碼。如果匹配成功，則控制器1控制引擎裝置16 以啟動(dòng)或停止車輛30的引擎。
[0061]車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20能夠根據(jù)輪詢方法而不是被動(dòng)進(jìn)入方法彼此進(jìn)行通信(同樣應(yīng)用于隨后將描述的第二實(shí)施方式)。
[0062]接下來將參照?qǐng)D4A至圖7在行為方面描述根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20。[〇〇63]圖6是根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛控制裝置10的行為的流程圖。圖7是根據(jù)第一實(shí)施方式的便攜式機(jī)器20的行為的流程圖。
[0064]根據(jù)被動(dòng)進(jìn)入方法，當(dāng)操作被動(dòng)請(qǐng)求開關(guān)13時(shí)，車輛控制裝置10中的控制器1使LF發(fā)送器2至6以預(yù)定順序發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖6中的步驟SI) IF發(fā)送器2至6均在以預(yù)定間隔順序延遲的定時(shí)發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。根據(jù)輪詢方法，例如，LF發(fā)送器2至6在車輛30停止時(shí)以預(yù)定周期間歇地發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。[〇〇65] 如果便攜式機(jī)器20和中繼器50遠(yuǎn)離車輛30并且LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a 不位于它們的信號(hào)可接收區(qū)域El和E2中，則便攜式機(jī)器20中的LF接收器22不接收來自LF發(fā)送器2至6的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖7中的步驟S21中為否)。因此，在沒有從便攜式機(jī)器20中的UHF 發(fā)送器23發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)并且沒有由車輛控制裝置10中的UHF接收器7接收的響應(yīng)信號(hào)(圖 6中的步驟S2中為否)的情況下，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T2(圖6中的步驟S3中為是)。在該情況下， 控制器1禁止鎖定和解鎖車輛30的門(圖6中的步驟S9)，并且也禁止引擎啟動(dòng)(圖6中的步驟 S10)〇[〇〇66] 如果便攜式機(jī)器20或中繼器50接近車輛30并且LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a 中的至少一個(gè)進(jìn)入信號(hào)可接收區(qū)域El和E2中的一個(gè)，則便攜式機(jī)器20中的LF接收器22接收來自LF發(fā)送器2至6中的一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖7中的步驟S21中為是)。然后，RSSI檢測器 22b檢測這樣接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值(圖7中的步驟S22)?？刂破?1將由RSSI檢測器 22b檢測的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值與關(guān)于作為響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的始發(fā)者的LF發(fā)送器2至6中的相應(yīng)一個(gè)的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)，并且根據(jù)需要將其作為RSSI信息存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。[〇〇67] 如果便攜式機(jī)器20接近車輛30,則LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的至少兩個(gè)進(jìn)入便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1，如圖4A所示。因此，便攜式機(jī)器20最初接收來自LF 發(fā)送器2至6中的一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖7中的步驟S21中為是)，然后在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T1 之前(圖7中的步驟S23中為否)，接收來自LF發(fā)送器2至6中的另一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖7中的步驟S21中為是)。然后，RSSI檢測器22b檢測這樣接收的每個(gè)響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值(圖7 中的步驟S22)。[〇〇68] 相反，如果便攜式機(jī)器20遠(yuǎn)離車輛30，而中繼器50接近車輛30，換言之，如果發(fā)生中繼攻擊，則LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的僅一個(gè)進(jìn)入中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域 E2，如圖4B所示。因此，在便攜式機(jī)器20中的LF接收器22經(jīng)由中繼器50最初接收來自LF發(fā)送器2至6的一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，而沒有接收到來自LF發(fā)送器2至6中的另一個(gè)的任何響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)之后，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段n(圖7中的步驟S23中為是)。[〇〇69]預(yù)定時(shí)間段T1被設(shè)定為較短，使得即使在LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的一個(gè)進(jìn)入中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2之后中繼器50由人移動(dòng)，LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a 至6a中的另一個(gè)也不進(jìn)入信號(hào)可接收區(qū)域E2。[〇〇7〇]如果在初始接收到響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T1(圖7中的步驟S23中為是)，則控制器21生成包括指示由RSSI檢測器22b等檢測的所有響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值的 RSSI信息和預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的ID代碼的響應(yīng)信號(hào)(圖7中的步驟S24)。控制器21隨后使UHF發(fā)送器23將這樣生成的響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10(圖7中的步驟S25)。此后， 在便攜式機(jī)器20中清除響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的接收記錄(例如，RSSI信息)和關(guān)于預(yù)定時(shí)間段T1的測量信息。
[0071] 例如，在LF發(fā)送器2至6發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖6中的步驟S1)之后并且在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T2之前(圖6中的步驟S3中為否)，車輛控制裝置10中的UHF接收器7接收來自便攜式機(jī)器20的響應(yīng)信號(hào)(圖6中的步驟S2中為是)。
[0072]預(yù)定時(shí)間段T2被設(shè)定為與等于或者稍微長于在攜帶便攜式機(jī)器20的用戶接近車輛30以上車(boarding)的示例性情況下、從LF發(fā)送器2至6發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)到 UHF接收器7接收到來自便攜式機(jī)器20的響應(yīng)信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)的普通時(shí)間段。
[0073]當(dāng)接收到響應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器1參照包括在響應(yīng)信號(hào)中的RSSI信息并且確定是否存在至少兩個(gè)RSSI值(圖6中的步驟S4)。如果存在僅一個(gè)RSSI值(圖6中的步驟S4中為否)， 則便攜式機(jī)器20接收來自LF發(fā)送器2至6中的僅一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。由此，通信能夠被確定為中繼攻擊。在該情況下，控制器1禁止門鎖定/解鎖(圖6中的步驟S9)，并且也禁止啟動(dòng)車輛30的引擎(圖6中的步驟S10)。
[0074]相反，如果在響應(yīng)信號(hào)中包括至少兩個(gè)RSSI值(圖6中的步驟S4中為是)，則便攜式機(jī)器20接收來自LF發(fā)送器2至6中的至少兩個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。由此，通信能夠被確定為很可能與便攜式機(jī)器20進(jìn)行適當(dāng)通信(例如，通過便攜式機(jī)器20進(jìn)入)。在該情況下，控制器1 根據(jù)RSSI信息確定便攜式機(jī)器20的位置(圖6中的步驟S5)。[〇〇75] 如果控制器1確定便攜式機(jī)器20在車室外側(cè)位于車輛30附近(圖6中的步驟S6中為是)，則控制器1核對(duì)包括在響應(yīng)信號(hào)中的便攜式機(jī)器20的ID代碼與預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的ID代碼。如果ID代碼的匹配不成功(圖6中的步驟S7中為否)，則控制器1禁止門鎖定/解鎖(圖6中的步驟S9 )，并且也禁止啟動(dòng)車輛30的引擎(圖6中的步驟S10)。
[0076]相反，如果ID代碼的匹配成功(圖6中的步驟S7中為是)，則控制器1允許門鎖定/解鎖(圖6中的步驟S8)。從而，門鎖裝置15對(duì)車輛30的門進(jìn)行解鎖以允許攜帶便攜式機(jī)器20的用戶進(jìn)入車室。[〇〇77] 如果用戶隨后進(jìn)入車輛30并且便攜式機(jī)器20被放置在車室中(如圖5A所示)，則LF 發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的至少兩個(gè)進(jìn)入便攜式機(jī)器20的信號(hào)可接收區(qū)域E1。如上所述，由此，便攜式機(jī)器20中的LF接收器22在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到在圖6的步驟S1中從LF 發(fā)送器2至6發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)中的至少兩個(gè)(圖7中的步驟S21)。此外，RSSI檢測器22b檢測響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)中的每個(gè)的RSSI值(圖7中的步驟S22)。在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T1之后(圖7中的步驟S23中為是)，控制器21生成包括RSSI信息和ID代碼的響應(yīng)信號(hào)(圖7中的步驟S24)，并且UHF發(fā)送器23將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10(圖7中的步驟S25)。[〇〇78]如上所述，車輛控制裝置10中的UHF接收器7接收到來自便攜式機(jī)器20的響應(yīng)信號(hào) (圖6中的步驟S2中為是)，并且控制器1檢驗(yàn)出響應(yīng)信號(hào)包括至少兩個(gè)RSSI值(圖6中的步驟 S4中為是)并且確定便攜式機(jī)器20的位置(圖6中的步驟S5)。如果控制器1確定便攜式機(jī)器 20不是在車室外面位于車輛30附近(圖6中的步驟S6中為否)而是位于車室內(nèi)(圖6中的步驟 S11中為是)，則控制器1核對(duì)包括在響應(yīng)信號(hào)中的便攜式機(jī)器20的ID代碼與預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的ID代碼。如果ID代碼的匹配不成功(圖6中的步驟S12中為否)，則控制器1禁止引擎啟動(dòng)(圖6中的步驟S10)。[〇〇79]相反，如果引擎開關(guān)14被接通并且ID代碼的匹配成功(圖6中的步驟S12中為是)， 則控制器1允許引擎啟動(dòng)(圖6中的步驟S13)。從而，引擎裝置16啟動(dòng)車輛30的引擎使得車輛 30準(zhǔn)備被駕駛。
[0080]如果在圖6中的步驟S5中確定的便攜式機(jī)器20的位置既不在車室外面鄰近車輛30 (圖6中的步驟S 6中為否)也不在車室內(nèi)部(圖6中的步驟S11中為否)，則控制器1禁止門鎖定/解鎖(圖6中的步驟S9 )，并且也禁止啟動(dòng)車輛30的引擎(圖6中的步驟S10)。
[0081]當(dāng)中繼器50以某種方式不適當(dāng)?shù)刂糜谲囀抑?如圖5B所示)時(shí)，LF發(fā)送器2至6的發(fā)送天線2a至6a中的一個(gè)進(jìn)入中繼器50的信號(hào)可接收區(qū)域E2。如上所述，由此，便攜式機(jī)器20 中的LF接收器22在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到在圖6中的步驟S1中從LF發(fā)送器2至6發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖7中的步驟S21)。在該情況下，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T1之后(圖7中的步驟S23中為是)，控制器21生成包括指示一個(gè)RSSI值的RSSI信息和ID代碼的響應(yīng)信號(hào)(圖7中的步驟 S24)，并且UHF發(fā)送器23將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10(圖7中的步驟S25)。[〇〇82]甚至當(dāng)車輛控制裝置10中的UHF接收器7如上所述接收到來自便攜式機(jī)器20的響應(yīng)信號(hào)(圖6中的步驟S2中為是)時(shí)，控制器1檢驗(yàn)出響應(yīng)信號(hào)包括僅一個(gè)RSSI值(圖6中的步驟S4中為否)。由此，控制器1禁止門鎖定/解鎖(圖6中的步驟S9)，并且也禁止啟動(dòng)車輛30的引擎(圖6中的步驟S10)。
[0083]在執(zhí)行圖6中的步驟S8、S10或S13中的處理之后，在車輛控制裝置10中清除響應(yīng)信號(hào)的接收記錄和內(nèi)容以及關(guān)于預(yù)定時(shí)間段T2的測量信息。[〇〇84]根據(jù)第一實(shí)施方式，當(dāng)便攜式機(jī)器20接近車輛30時(shí)，便攜式機(jī)器20中的LF接收器 22在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收從設(shè)置到車輛30的LF發(fā)送器2至6中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。在該情況下，車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20彼此適當(dāng)?shù)赝ㄐ?。由此能夠允許通過車輛控制裝置10對(duì)車輛30的控制。[〇〇85]相反，當(dāng)便攜式機(jī)器20在遠(yuǎn)處并且具有比便攜式機(jī)器20低很多的接收靈敏度的中繼器50接近車輛30時(shí)，便攜式機(jī)器20中的LF接收器22在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)經(jīng)由中繼器50接收從LF發(fā)送器2至6中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。在該情況下，使用中繼器50進(jìn)行中繼攻擊。 由此，能夠禁止通過車輛控制裝置10對(duì)車輛30的控制。[〇〇86]總之，考慮到便攜式機(jī)器20和中繼器50的信號(hào)可接受區(qū)域E1和E2之間的尺寸差異，根據(jù)便攜式機(jī)器20在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)是接收到來自車輛控制裝置10中的LF發(fā)送器2至6 的僅一個(gè)還是多個(gè)響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，能夠允許或禁止對(duì)車輛30的控制。因此，在不復(fù)雜化由車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20執(zhí)行的處理的情況下，能夠改進(jìn)抗使用中繼器50的中繼攻擊的安全性。[〇〇87]在根據(jù)第一實(shí)施方式的便攜式機(jī)器20中，RSSI檢測器22b檢測在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)由LF接收器22接收的所有響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值，并且UHF發(fā)送器23發(fā)送包括所述RSSI值的響應(yīng)信號(hào)。車輛控制裝置10根據(jù)包括在已從便攜式機(jī)器20發(fā)送并且已被UHF接收器7接收的響應(yīng)信號(hào)中的RSSI值的數(shù)量，允許或禁止對(duì)車輛30的控制。因此，便攜式機(jī)器20僅需要回應(yīng)包括從LF發(fā)送器2至6接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值的響應(yīng)信號(hào)，并且車輛控制裝置10僅需要檢驗(yàn)包括在所接收的響應(yīng)信號(hào)中的RSSI值的數(shù)量。由此，能夠進(jìn)一步簡化由車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20執(zhí)行的處理。[〇〇88] 此外，如果便攜式機(jī)器20在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到從LF發(fā)送器2至6中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則在第一實(shí)施方式中，允許車輛30的門鎖定/解鎖或引擎啟動(dòng)。此外， 如果便攜式機(jī)器20中的LF接收器22在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)經(jīng)由中繼器50接收到來自LF發(fā)送器2 至6中的僅一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止車輛30的門鎖定/解鎖或引擎啟動(dòng)。甚至當(dāng)惡意第三方進(jìn)行使用中繼器50的中繼攻擊時(shí)，門不被解鎖并且引擎不被啟動(dòng)。由此，能夠防止諸如到車室的未授權(quán)進(jìn)入和盜竊車輛30的罪行。
[0089]接下來將參照?qǐng)D8和圖9在行為方面描述根據(jù)第二實(shí)施方式的車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20。
[0090]圖8是根據(jù)第二實(shí)施方式的車輛控制裝置10的行為的流程圖。圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的便攜式機(jī)器20的行為的流程圖。[0091 ]根據(jù)第二實(shí)施方式，如果便攜式機(jī)器20中的LF接收器22接收到來自車輛控制裝置 10的LF發(fā)送器2至6中的一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖9中的步驟S21中為是)，則RSSI檢測器22b 檢測這樣接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值(圖9中的步驟S22)?？刂破?1將由RSSI檢測器22b 檢測的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值與關(guān)于作為響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的始發(fā)者的LF發(fā)送器2至6中的相應(yīng)一個(gè)的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)，并且根據(jù)需要將其作為RSSI信息存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
[0092]如果在初始接收到來自LF發(fā)送器2至6中的任何LF發(fā)送器的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T1(圖9中的步驟S23中為是)，則控制器21參照內(nèi)部存儲(chǔ)器檢驗(yàn)響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值的數(shù)量。[〇〇93] 如果內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)至少兩個(gè)RSSI值(圖9中的步驟S23a中為是)，則控制器21生成包括指示所有響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值的RSSI信息和ID代碼的響應(yīng)信號(hào)(圖9中的步驟 S24)。控制器21隨后使UHF發(fā)送器23將這樣生成的響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10(圖9中的步驟S25)。[〇〇94] 相反，如果內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)僅一個(gè)RSSI值(圖9中的步驟S23a中為否)，則控制器21 使UHF發(fā)送器23將指示禁止門鎖定/解鎖和引擎啟動(dòng)的禁止信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10(圖 9中的步驟S26)。
[0095]假設(shè)在LF發(fā)送器2至6發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖8中的步驟S1)之后并且在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段T2之前(圖8中的步驟S3中為否)，車輛控制裝置10中的UHF接收器7未接收到響應(yīng)信號(hào)而是接收到來自便攜式機(jī)器20的禁止信號(hào)(圖8中的步驟S2a中為是)。在該情況下，控制器1 根據(jù)禁止信號(hào)禁止門鎖定/解鎖(圖8中的步驟S9)，并且還禁止啟動(dòng)車輛30的引擎(圖8中的步驟S10)。
[0096]相反，假設(shè)在LF發(fā)送器2至6發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)(圖8中的步驟S1)之后并且在預(yù)定時(shí)間段T2經(jīng)過之前(圖8中的步驟S3中為否)，車輛控制裝置10中的UHF接收器7接收到來自便攜式機(jī)器20的響應(yīng)信號(hào)(圖8中的步驟S2中為是)。在該情況下，控制器1根據(jù)包括在響應(yīng)信號(hào)中的RSSI信息來確定便攜式機(jī)器20的位置(圖8中的步驟S5)。如果控制器1確定便攜式機(jī)器20在車室外位于車輛30附近(圖8中的步驟S6中為是)，并且然后ID代碼的匹配成功(圖 8中的步驟S7中為是)，則控制器1允許門鎖定/解鎖(圖8中的步驟S8)。
[0097]如果在引擎開關(guān)14被接通(圖8中的步驟S11中為是)并且ID代碼的匹配成功(圖8 中的步驟S12中為是)之后，控制器1確定便攜式機(jī)器20位于車室內(nèi)部，則控制器1允許引擎啟動(dòng)(圖8中的步驟S13)。[〇〇98]根據(jù)第二實(shí)施方式，如果便攜式機(jī)器20在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到從LF發(fā)送器2至6 中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則便攜式機(jī)器20將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的RSSI值以及響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10。當(dāng)車輛控制裝置10接收到響應(yīng)信號(hào)時(shí)，根據(jù)該響應(yīng)信號(hào)允許車輛30的門鎖定/解鎖以及引擎啟動(dòng)。換言之，如果車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20彼此適當(dāng)?shù)赝ㄐ?，則允許對(duì)車輛30的控制。[〇〇99]如果便攜式機(jī)器20在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到從LF發(fā)送器2至6中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則便攜式機(jī)器20將禁止信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10。當(dāng)車輛控制裝置10接收到禁止信號(hào)時(shí)，禁止車輛30的門鎖定/解鎖以及引擎啟動(dòng)。換言之，當(dāng)使用中繼器50進(jìn)行中繼攻擊時(shí)，能夠禁止對(duì)車輛30的控制。
[0100]由此，在不復(fù)雜化由車輛控制裝置1〇和便攜式機(jī)器20執(zhí)行的處理的情況下，能夠改進(jìn)抗使用中繼器50的中繼攻擊的安全性。
[0101]根據(jù)第二實(shí)施方式，如果便攜式機(jī)器20在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)接收到來自LF發(fā)送器2 至6中的一個(gè)的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則便攜式機(jī)器20將不包括RSSI值的禁止信號(hào)發(fā)送到車輛控制裝置10。當(dāng)車輛控制裝置10接收到禁止信號(hào)時(shí)，車輛控制裝置10禁止門鎖定/解鎖以及引擎啟動(dòng)而不進(jìn)行其它處理。這進(jìn)一步簡化了由車輛控制裝置10和便攜式機(jī)器20執(zhí)行的處理。
[0102]本公開能夠在除了以上描述的那些之外的各種實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)。示例性實(shí)施方式例示了車輛控制裝置10根據(jù)包括在從便攜式機(jī)器20接收的響應(yīng)信號(hào)中的RSSI信息來確定便攜式機(jī)器20的位置的情況。然而，本公開不限于該情況。例如，可以不執(zhí)行關(guān)于便攜式機(jī)器的位置的圖6或圖8中的步驟S5、S6或S11的由車輛控制裝置執(zhí)行的處理。
[0103]示例性實(shí)施方式例示了當(dāng)在車輛無線通信系統(tǒng)100中允許或禁止對(duì)車輛的控制時(shí)的門鎖定/解鎖和引擎啟動(dòng)。然而，本公開不限于該情況。另選地，能夠允許或禁止車輛的門鎖定/解鎖或者引擎啟動(dòng)。仍然另選地，能夠允許或禁止除了以上之外對(duì)車輛的控制。
[0104]示例性實(shí)施方式例示了在車輛30的室內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)LF發(fā)送器2和3，并且在室外部設(shè)置三個(gè)LF發(fā)送器4至6的情況。然而，本公開不限于該情況。另外，可以在車室內(nèi)部設(shè)置一個(gè)或至少三個(gè)第一發(fā)送器，并且可以在車室外部設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或至少四個(gè)第一發(fā)送器，并且第一發(fā)送器中的每個(gè)能夠發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)。也就是說，僅需要在車室內(nèi)部和車室外部設(shè)置多個(gè)第一發(fā)送器，使得響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)到達(dá)車輛周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部。
[0105]示例性實(shí)施方式例示了將本公開應(yīng)用至自動(dòng)四輪車輛的車輛無線通信系統(tǒng)100、 車輛控制裝置10、以及便攜式機(jī)器20的情況。本公開也可應(yīng)用至用于不同類型的車輛(諸如，摩托車或大型機(jī)動(dòng)車輛)的車輛無線通信系統(tǒng)、車輛控制裝置、以及便攜式機(jī)器。
[0106]盡管已經(jīng)參照有限數(shù)量的實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是具有本公開的益處的本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，能夠想到其它實(shí)施方式，其不脫離在此公開的本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該僅由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛無線通信系統(tǒng)，該車輛無線通信系統(tǒng)被配置為使安裝在車輛上的車輛控制 裝置根據(jù)在所述車輛控制裝置與由用戶攜帶的便攜式機(jī)器之間發(fā)送和接收的無線信號(hào)來 控制所述車輛，所述車輛控制裝置包括:第一發(fā)送器，所述第一發(fā)送器被配置為將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到所述便攜式機(jī)器；以及 第一接收器，所述第一接收器被配置為接收來自所述便攜式機(jī)器的響應(yīng)信號(hào)，所述便攜式機(jī)器包括:第二接收器，所述第二接收器被配置為接收來自所述車輛控制裝置的所述響應(yīng)請(qǐng)求信 號(hào)；以及第二發(fā)送器，所述第二發(fā)送器被配置為將所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到所述車輛控制裝置，以 回應(yīng)由所述第二接收器接收的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，其中，所述第一發(fā)送器包括多個(gè)第一發(fā)送器，以允許所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)到達(dá)所述車輛 周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部，其中，所述第二接收器包括接收區(qū)域，在所述接收區(qū)域中，當(dāng)所述便攜式機(jī)器接近所述 車輛時(shí)，從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)能夠由所述第二接收器 接收，其中，如果所述第二接收器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā) 送的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則允許對(duì)所述車輛的控制，并且其中，如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā) 送的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止對(duì)所述車輛的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛無線通信系統(tǒng)，其中，所述便攜式機(jī)器使所述第二發(fā)送器發(fā)送包括與在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二 接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信息的響應(yīng)信號(hào)，并且其中，在所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的所述響應(yīng)信號(hào)之后，所述車 輛控制裝置根據(jù)包括在所述響應(yīng)信號(hào)中的所述接收信息，允許或禁止對(duì)所述車輛的控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛無線通信系統(tǒng)，其中，在所述便攜式機(jī)器中，如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā) 送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述第二發(fā)送器發(fā)送包括與所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信 息的所述響應(yīng)信號(hào)，如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的 所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述第二發(fā)送器發(fā)送指示禁止對(duì)所述車輛的控制的禁止信號(hào)，并且 其中，所述車輛控制裝置如果所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的所述響應(yīng)信號(hào)，則根據(jù)所述響應(yīng) 信號(hào)允許對(duì)所述車輛的控制，并且如果所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的所述禁止信號(hào)，則禁止對(duì)所述車 輛的控制。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛無線通信系統(tǒng)，其中，所述便攜式機(jī)器還包括接收強(qiáng)度檢測器，所述接收強(qiáng)度檢測器被配置為檢測由所述第二接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的接收強(qiáng)度，并且其中，所述接收信息與在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二接收器接收的所有響應(yīng)請(qǐng)求信 號(hào)的由所述接收強(qiáng)度檢測器檢測到的接收強(qiáng)度值相關(guān)。5.—種車輛控制裝置，該車輛控制裝置安裝在車輛上并且被配置為根據(jù)發(fā)送到由用戶 攜帶的便攜式機(jī)器和從該便攜式機(jī)器接收的無線信號(hào)控制所述車輛，所述車輛控制裝置包 括:第一發(fā)送器，所述第一發(fā)送器被配置為將響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到包括接收區(qū)域的便攜式 機(jī)器，在所述接收區(qū)域中，當(dāng)所述便攜式機(jī)器接近所述車輛時(shí)能夠接收來自多個(gè)發(fā)送器的信號(hào)；第一接收器，所述第一接收器被配置為接收回應(yīng)于所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)而從所述便攜式 機(jī)器發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)；以及第一控制器，所述第一控制器被配置為控制所述第一發(fā)送器和所述第一接收器，其中，所述第一發(fā)送器包括多個(gè)第一發(fā)送器，以允許所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)到達(dá)所述車輛 周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部，并且其中，在所述第一接收器接收到從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的所述響應(yīng)信號(hào)之后，所述第 一控制器如果與在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述便攜式機(jī)器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信 息指示所述便攜式機(jī)器接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則允 許對(duì)所述車輛的控制，所述接收信息包括在所述響應(yīng)信號(hào)中，并且如果包括在所述響應(yīng)信號(hào)中的所述接收信息指示所述便攜式機(jī)器接收到從所述第一 發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則禁止對(duì)所述車輛的控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其中，所述第一控制器如果所述便攜式機(jī)器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的 響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則在所述第一接收器處接收從所述便攜式機(jī)器發(fā)送的禁止信號(hào)而不是所述 響應(yīng)信號(hào)，并且根據(jù)所述禁止信號(hào)禁止對(duì)所述車輛的控制。7.—種便攜式機(jī)器，所述便攜式機(jī)器被配置為向包括多個(gè)第一發(fā)送器的車輛控制裝置 發(fā)送并且從該車輛控制裝置接收用于對(duì)車輛的控制的無線信號(hào)，所述多個(gè)第一發(fā)送器被配 置為發(fā)送到達(dá)所述車輛周圍的區(qū)域和車室內(nèi)部的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，所述便攜式機(jī)器包括:第二接收器，所述第二接收器被配置為接收從所述車輛控制裝置發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信 號(hào)；第二發(fā)送器，所述第二發(fā)送器被配置為將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到所述車輛控制裝置，以回應(yīng) 由所述第二接收器接收的所述響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)；以及第二控制器，所述第二控制器被配置為控制所述第二發(fā)送器和所述第二接收器；其中，所述第二接收器包括接收區(qū)域，在所述接收區(qū)域中，當(dāng)所述便攜式機(jī)器接近所述 車輛時(shí)，能夠接收從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，其中，所述第二控制器使所述第二發(fā)送器將所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)送到所述車輛控制裝置， 所述響應(yīng)信號(hào)包括與在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由所述第二接收器接收的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的接收信息，其中，指示接收到從所述第一發(fā)送器中的至少兩個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的所述接收信 息用于允許由所述車輛控制裝置對(duì)所述車輛的控制，并且其中，指示接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā)送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)的所述接收信息用 于禁止由所述車輛控制裝置對(duì)所述車輛的控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式機(jī)器，其中，如果所述第二接收器在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到從所述第一發(fā)送器中的一個(gè)發(fā) 送的響應(yīng)請(qǐng)求信號(hào)，則所述第二控制器使所述第二發(fā)送器發(fā)送指示禁止對(duì)所述車輛的控制 的禁止信號(hào)而不是所述響應(yīng)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60R25/24GK105966353SQ201610118106
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】濱田和彌, 稻熊隆博, 富田洋輔, 西臺(tái)哲夫, 德山雄生
【申請(qǐng)人】歐姆龍汽車電子株式會(huì)社