輪胎閥id登記系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】輪胎閥ID登記系統(tǒng)具備多個輪胎閥(4)和接收器(12)。各輪胎閥發(fā)送包含固有的閥ID和輪胎氣壓數據的電波(Sva)。接收器通過接收從各輪胎閥發(fā)送的電波并登記閥ID，從而監(jiān)視各輪胎的氣壓。各輪胎閥根據車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)選擇性地執(zhí)行多個電波發(fā)送模式中的一個模式。接收器包括：模式推定部(19)，其監(jiān)視車輛是處于行駛狀態(tài)還是停止狀態(tài)，并推定出輪胎閥的當前的電波發(fā)送模式；以及ID登記部(20)，其將以與由模式推定部推定出的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式從輪胎閥發(fā)送的閥ID當作自車的閥ID登記到接收器。
【專利說明】
輪胎閥ID登記系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其將輪胎閥的ID作為自車輪胎的ID登記到接收器。
【背景技術】
[0002]以前，在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中登記有自車輪胎的ID。專利文獻I記載了一種輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其不使用啟動裝置等觸發(fā)發(fā)生裝置，將輪胎閥的ID(閥ID)作為自車輪胎的ID自動登記到接收器中。在將閥ID登記到接收器時，若不需要啟動裝置的話，就能將搭載于車輛的部件的數量抑制得較少。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特表2011-527971號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在輪胎閥ID登記系統(tǒng)中，例如在車輛開始行駛后開始閥ID的判斷處理時，若不能盡快地完成閥ID的登記，則會給輪胎氣壓的監(jiān)視帶來影響。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠盡快地完成將自車輪胎閥的ID登記到接收器中的處理的輪胎閥ID登記系統(tǒng)。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]一個方式的輪胎閥ID登記系統(tǒng)具備多個輪胎閥和接收器。多個輪胎閥分別設于多個輪胎，接收器設于車輛。各輪胎閥發(fā)送包含固有的閥ID和輪胎氣壓數據的電波。接收器接收從各輪胎閥發(fā)送的所述電波并登記所述閥ID，從而監(jiān)視各輪胎的氣壓。各輪胎閥根據車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)而選擇性地執(zhí)行多個電波發(fā)送模式中的一個模式。所述接收器包括:模式推定部，其監(jiān)視所述車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)，并推定出所述輪胎閥的當前的電波發(fā)送模式；以及ID登記部，其將以與由所述模式推定部推定的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式從所述輪胎閥發(fā)送的閥ID當作自車的閥ID并將其登記到所述接收器。
[0011]根據該構成，接收器推定出自車的輪胎閥當前執(zhí)行的電波發(fā)送模式，將以與推定出的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式從輪胎閥發(fā)送的閥ID當成自車的閥ID。因此，即使在自車周圍存在其他車輛并且從其他車輛也發(fā)送閥ID的狀況下，也能確定自車的閥ID并登記到接收器中。因此，能夠在較早的階段縮減自車的閥ID的候補，所以能將閥ID盡快地登記到接收器。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據本發(fā)明，能夠盡快地完成將自車的輪胎閥的ID登記到接收器中的處理。
【附圖說明】
[0014]圖1是第I實施方式的輪胎閥ID登記系統(tǒng)的構成圖。
[0015]圖2是示出重力檢測部的動作邏輯的時序圖。
[0016]圖3是示出輪胎閥的電波發(fā)送模式的時序圖。
[0017]圖4是示出輪胎閥的電波發(fā)送模式的切換處理的推移圖。
[0018]圖5是在車輛從停止狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)時輪胎閥所進行的動作的說明圖。
[0019]圖6是在車輛從行駛狀態(tài)切換到停止狀態(tài)時輪胎閥所進行的動作的說明圖。
[0020]圖7是示出將自車的閥ID登記到接收器時的動作邏輯的說明圖。
[0021]圖8(a)是在車輛從長時間停止開始行駛時輪胎閥所進行的動作的說明圖、(b)是在車輛從短時間停止開始行駛時輪胎閥所進行的動作的說明圖、(C)是在車輛處于停止時輪胎閥所進行的動作的說明圖。
[0022]圖9是示出第2實施方式的階段時間的設定方法的說明圖。
【具體實施方式】
[0023](第丨實施方式)
[0024]以下，按照圖1-圖8說明輪胎閥ID登記系統(tǒng)的第I實施方式。
[0025]如圖1所示，車輛I具備輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure MonitoringSystem)3，輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3對各輪胎2(2a-2d)的氣壓等進行監(jiān)視。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3具備輪胎閥4(4a-4d)，該輪胎閥4a-4d分別安裝于車輛I的輪胎2a-2d。輪胎閥4安裝于各輪胎2的氣閥，作為包含傳感器和通信器雙方的輪胎閥傳感器而設置。在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3中，各輪胎閥4通過將包含對應的輪胎2的氣壓數據和識別該輪胎2的ID的電波Sva發(fā)送至設于車身5的接收器12，從而接收器12對各輪胎2a-2d的氣壓進行監(jiān)視。
[0026]輪胎閥4具備:控制器6，其控制輪胎閥4的動作;壓力檢測部7，其檢測輪胎氣壓;溫度檢測部8，其檢測輪胎2的溫度;重力檢測部9，其檢測作用于輪胎閥4的重力分量；以及發(fā)送天線10，其從輪胎閥4發(fā)送電波。在控制器6的存儲器11中存儲有各輪胎閥4所固有的ID，以作為閥ID。重力檢測部9例如為加速度傳感器(G傳感器)。發(fā)送天線10例如利用UHF(UltraHigh Frequency:特高頻)波段發(fā)送電波。
[0027]車身5的接收器12作為TPMS接收器設置。TPMS接收器12通過從各輪胎閥4接收電波Sva，從而監(jiān)視各輪胎2的氣壓。TPMS接收器12具備:輪胎氣壓監(jiān)視EClKElectronic ControlUnit:電子控制單元)13，其控制TPMS接收器12的動作；以及接收天線14，其接收電波。在輪胎氣壓監(jiān)視ECU13的存儲器15中存儲有從各輪胎閥4取得的閥ID13TPMS接收器12與顯示氣壓的監(jiān)視結果的顯示部16連接。顯示部16例如設于車內的儀表盤。
[0028]當在某個定時通過接收天線14接收到從各輪胎閥4a-4d發(fā)送的電波Sva時，TPMS接收器12對各輪胎閥4的閥ID進行校驗。然后，如果閥ID的校驗成立的話，TPMS接收器12確認各輪胎閥4的氣壓數據。若輪胎氣壓為低壓閾值以下，TPMS接收器12將輪胎氣壓為低壓的信息顯示于顯示部163PMS接收器12通過在每次接收到電波Sva時進行這樣的輪胎氣壓判斷，從而依次監(jiān)視輪胎2a-2d的氣壓。
[0029]輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3具備輪胎閥ID登記系統(tǒng)17，該輪胎閥ID登記系統(tǒng)17將輪胎閥4的ID分別作為自車輪胎的ID自動地進行登記。在輪胎閥ID登記系統(tǒng)17中，TPMS接收器12不使用規(guī)定的工具登記各輪胎2的閥ID。另外，TPMS接收器12不識別輪胎2的安裝位置，而是僅僅登記閥ID。另外，作為登記對象的輪胎2不限于行駛輪胎(輪胎2a-2d)，也可以包含備用輪胎。行駛輪胎是指與車身5的前后左右的車軸18連結并在行駛時旋轉的輪胎。
[0030]在圖2中圖示重力檢測部9的動作邏輯。重力檢測部9根據輪胎2的旋轉而對作用于輪胎閥4的重力分量(重力加速度)進行檢測。一般而言，重力檢測部9檢測基于輪胎2的旋轉時在輪胎閥4發(fā)生的離心力的加速度。例如，重力檢測部9檢測在輪胎4的徑向上從輪胎閥4朝向輪胎4的中心的重力向心分量。輪胎閥4基于由重力檢測部9檢測出的重力信號檢測出車輛I是處于行駛狀態(tài)還是停止狀態(tài)。進一步，輪胎閥4還能基于重力信號檢測出輪胎2的旋轉速度、即車速。
[0031]重力檢測部9反復地檢測在某個特定的監(jiān)視定時作用于輪胎閥4的重力分量。重力監(jiān)視間隔Ta例如為16s。輪胎閥4在監(jiān)視重力分量的定時開始發(fā)送電波Sva，以特定的發(fā)送間隔發(fā)送電波Sva。在本實施方式中，在車輛I處于行駛狀態(tài)時，輪胎閥4在重力監(jiān)視間隔Ta乘以系數Kl而得到的發(fā)送間隔(TaXKl)發(fā)送電波Sva。另一方面，在車輛I處于停止狀態(tài)時，輪胎閥4在重力監(jiān)視間隔Ta乘以系數K2(>K1)而得到的發(fā)送間隔(TaXK2)發(fā)送電波Sva。也就是說，與行駛中相比，在停止中的電波Sva的發(fā)送周期設定得較長。另外，系數K1、K2也可以設定成根據例如車速、車輛I的停止時間Tst等而可變。
[0032]在圖3中圖示了輪胎閥4的電波發(fā)送模式的例子。輪胎閥4根據每次的車輛I的狀態(tài)選擇性地執(zhí)行多個電波發(fā)送模式中的一個模式。一般而言，輪胎閥4在車輛I的行駛狀態(tài)和停止狀態(tài)切換電波發(fā)送模式。例如，輪胎閥4在車輛I為與行駛狀態(tài)對應的車速時，執(zhí)行以高發(fā)送頻度發(fā)送電波的行駛時電波發(fā)送模式，在車輛I為與停止狀態(tài)對應的車速時，執(zhí)行以低發(fā)送頻度發(fā)送電波的停止時電波發(fā)送模式。
[0033]輪胎閥4優(yōu)選在車輛I從停止狀態(tài)轉移到行駛狀態(tài)時，選擇與到此為止的停止時間Tst相應的電波發(fā)送模式。例如，在本實施方式中，輪胎閥4的電波發(fā)送模式包括:高頻度發(fā)送的“第I發(fā)送模式”；中頻度發(fā)送的“第2發(fā)送模式”；以及低頻度發(fā)送的“第3發(fā)送模式”，行駛時電波發(fā)送模式與第I發(fā)送模式或者第2發(fā)送模式相對應，停止時電波發(fā)送模式與第3發(fā)送模式相對應。另外，在本實施方式中，車輛I的停止狀態(tài)包括如下狀態(tài)中的至少一個:關閉發(fā)動機使車輛I停止的“泊車狀態(tài)”；以開著發(fā)動機的狀態(tài)使車輛I停止的“停車狀態(tài)”；以及緩慢地行駛的“低速行駛狀態(tài)”(例如小于5km/h)。例如，輪胎閥4在從停止時電波發(fā)送模式切換為行駛時電波發(fā)送模式時，選擇與到此為止的停止時間Tst和停止前的停止時電波發(fā)送模式相應的行駛時電波發(fā)送模式。
[0034]圖4示出輪胎閥4的電波發(fā)送模式的推移圖。第I發(fā)送模式在車輛I從停止狀態(tài)轉移到行駛狀態(tài)且停止時間Tst為規(guī)定時間(例如15分鐘)以上時被執(zhí)行。在第I發(fā)送模式中，電波Sva的發(fā)送次數在上述第1-第3發(fā)送模式中為最多，例如，輪胎閥4在檢測到重力分量的定時連續(xù)地發(fā)送M個電波Sva。第2發(fā)送模式在第I發(fā)送模式中的電波Sva的發(fā)送次數達到規(guī)定值時被執(zhí)行。在第2發(fā)送模式中，電波Sva的發(fā)送次數小于第I發(fā)送模式，例如，輪胎閥4在檢測到重力分量的定時連續(xù)地發(fā)送N個(N〈M)電波Sva。第3發(fā)送模式在車輛I處于停止狀態(tài)時被執(zhí)行。在該第3發(fā)送模式中，電波Sva的發(fā)送次數少于第2發(fā)送模式，例如，輪胎閥4在檢測到重力分量的定時發(fā)送L個(L〈N、例如I個)電波Sva。
[0035]在本實施方式中，在車輛I停止前的行駛時電波發(fā)送模式為第I發(fā)送模式，在車輛I頻繁地反復行駛狀態(tài)和停止狀態(tài)的情況下，第I發(fā)送模式和第3發(fā)送模式被反復執(zhí)行。另外，在車輛I停止前的行駛時電波發(fā)送模式為第2發(fā)送模式，在車輛I頻繁地反復行駛狀態(tài)和停止狀態(tài)的情況下，第2發(fā)送模式和第3發(fā)送模式被反復執(zhí)行。另外，在停止時間Tst為規(guī)定時間以上且之后車輛I轉移到行駛狀態(tài)時，輪胎閥4重置在上一次第I發(fā)送模式中的發(fā)送次數，并執(zhí)行第I發(fā)送模式。
[0036]如圖3所示，輪胎閥4基于重力檢測部9的重力信號對行駛狀態(tài)或者停止狀態(tài)進行判斷，并生成表示其判斷結果的車輛狀態(tài)信息Dcr。然后，輪胎閥4從發(fā)送天線10發(fā)送包含車輛狀態(tài)信息Dcr的電波Sva。車輛狀態(tài)信息Dcr被稱為表示輪胎2的旋轉狀態(tài)的信息。車輛狀態(tài)信息Dcr優(yōu)選與閥ID以及氣壓數據一起被包含在電波Sva中而進行發(fā)送。車輛狀態(tài)信息Dcr包括表示車輛I處于行駛狀態(tài)的行駛信息Ddr或者表示車輛I處于停止狀態(tài)的停止信息Dst。行駛信息Ddr以及停止信息Dst分別由例如I個或多個比特構筑而成。
[0037]在圖5中圖示當車輛I從停止狀態(tài)向行駛狀態(tài)轉移時的輪胎閥4的動作。在這種情況下，在切換為行駛狀態(tài)后的最初的重力監(jiān)視定時，重力檢測部9的輸出產生變化。輪胎閥4基于該重力檢測部9的輸出變化，確認車輛I已切換為行駛狀態(tài)并執(zhí)行電波Sva的發(fā)送。也就是說，輪胎閥4在車輛I從停止狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)時，在相當于重力監(jiān)視間隔Ta的一定時間內發(fā)送電波Sva。在本例中，輪胎閥4在監(jiān)視重力分量的定時進行電波發(fā)送，且重力監(jiān)視間隔Ta設定為16s。因此，在車輛I從停止狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)時，輪胎閥4在16s以內發(fā)送電波Sva0
[0038]在圖6中圖示了在車輛I從行駛狀態(tài)向停止狀態(tài)變化時的輪胎閥4的動作。在這種情況下，在切換為停止狀態(tài)后的最初的重力監(jiān)視定時，重力檢測部9的輸出產生變化。輪胎閥4基于該重力檢測部9的輸出變化，確認車輛I已切換為停止狀態(tài)并執(zhí)行電波Sva的發(fā)送。也就是說，輪胎閥4在車輛I從行駛狀態(tài)切換到停止狀態(tài)時，在相當于重力監(jiān)視間隔Ta的一定時間內發(fā)送電波Sva。此時，輪胎閥4也在16s以內發(fā)送電波Sva。
[0039]如圖1所示，輪胎閥ID登記系統(tǒng)17具備模式推定部19，該模式推定部19監(jiān)視車輛I是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)，從而推定輪胎閥4的當前的電波發(fā)送模式。模式推定部19例如設于輪胎氣壓監(jiān)視ECU13。例如，模式推定部19基于在車輛I上取得的車速信息SvjlJ斷車輛I是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)。另外，模式推定部19計測車輛I的停止時間Tst，還考慮停止時間Tst來推定輪胎閥4的電波發(fā)送模式。停止時間Tst優(yōu)選為包含車輛I的點火開關被關閉的時間的總停止時間。例如，模式推定部19利用設于輪胎氣壓監(jiān)視ECU13的計數器(省略圖示)計測停止時間Tst。
[0040]輪胎閥ID登記系統(tǒng)17進一步具備ID登記部20<JD登記部20例如設于輪胎氣壓監(jiān)視ECU13 JD登記部20將從在與由模式推定部19推定出的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式進行動作的輪胎閥4發(fā)送的閥ID當作自車的閥ID登記到TPMS接收器12中。另外，在本實施方式中，ID登記部20以例如具有規(guī)定的時間長度的階段(處理步驟)單位進行ID登記處理。例如，ID登記部20執(zhí)行如下的登記處理:臨時登記處理，收集成為登記閥ID的候補的多個候補ID;以及正式登記處理，將多個候補ID縮減為所需數量(自車的輪胎2的數量)并將與自車輪胎2對應的閥ID正式登記。ID登記部20在最初的階段進行臨時登記處理，在下一個階段進行正式登記處理。閥ID的正式登記在一個階段沒有完成的情況下，ID登記部20在下一個階段反復進行正式登記處理。然后，ID登記部20通過以階段單位反復進行正式登記處理，從而確定自車的閥ID并將其登錄到TPMS接收器12中。
[0041 ] ID登記部20包括輪胎ID收集部21和輪胎ID確定部22。輪胎ID收集部21從自車以及其他車輛(相鄰車輛)的所有的輪胎閥4接收閥ID，將該接收到的閥ID作為候補ID而取得。輪胎ID收集部21例如將規(guī)定時間的期間內接收到的所有的閥ID作為候補ID而取得。輪胎ID確定部22通過確認是否繼續(xù)接收與候補ID中的某一個一致的閥ID，從而從候補ID中縮減應該登記的閥ID(ID縮減處理)。在本例的情況下，應該登記的閥ID是行駛輪胎的閥ID以及備用輪胎的閥ID的雙方。輪胎ID確定部22在將候補ID縮減至所需數量時，將這些閥ID確定為自車的閥ID。
[0042 ]接著，用圖7以及圖8說明輪胎閥ID登記系統(tǒng)17的動作。
[0043]在圖7中圖示在將自車輪胎的閥ID登記到TPMS接收器12時所執(zhí)行的動作邏輯。當TPMS接收器12執(zhí)行登記模式切換操作時，進入登記模式并開始閥ID的登記動作。此時，首先輪胎ID收集部21在設定為規(guī)定時間的臨時登記期間(一個例子為2分鐘)N中從由TPMS接收器12的接收天線14接收到的電波Sva收集閥ID。也就是說，輪胎ID收集部21將在作為ID登記動作的第I階段(第I處理步驟)的臨時登記期間N的期間內接收到的閥ID臨時登記到TPMS接收器12的存儲器15中。作為登記候補被收集的閥ID與候補ID標志一起存儲于存儲器15。對于臨時登記期間N，優(yōu)選考慮例如在輪胎閥4中的電波接收率，設定成能以理論上的一定以上的高概率接收電波Sva的時間寬度。
[0044]圖8(a)表示例如在車輛I長時間停止后開始行駛的情況。如上所述，模式推定部19在每次判斷輪胎閥4的電波發(fā)送模式時，基于由車輛I取得的車速信息Sv，判斷車輛I是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)。車速信息Sv能夠從監(jiān)視車速的例如儀表ECU等其他的車載ECU定期地作為車速數據而取得?；蛘呤?，車速信息Sv也可以從例如車軸旋轉檢測部23取得。車軸旋轉檢測部23檢測各車軸18的旋轉量，將旋轉量檢測信號(脈沖信號)生成為車速信息Sv。車軸旋轉檢測部23是例如ABS(Antilock Brake System:防抱死制動系統(tǒng))傳感器。在這種情況下，TPMS接收器12通過確認在脈沖信號上的每個單位時間的脈沖數的變化量，由此判斷車速。
[0045]在車輛I從長時間停止開始行駛時，輪胎閥4以第I發(fā)送模式進行動作并執(zhí)行電波發(fā)送。模式推定部19基于車速信息Sv判斷車速來確認車輛I從停止狀態(tài)切換為行駛狀態(tài)，從計數器的計測值確定停止時間T s t為長時間。因此，模式推定部19推定出輪胎閥4的當前的電波發(fā)送模式為第I發(fā)送模式。在這種情況下，ID登記部20判斷所接收的所有閥ID中的、根據第I發(fā)送模式接收到的閥ID是自車輪胎2的閥ID的可能性高。
[0046]在此，接收到的閥ID是否為從在推定的電波發(fā)送模式進行動作的輪胎閥4發(fā)送的ID的判斷例如基于以下的判斷基準進行:
[0047](I)將接收到的閥ID包含的電波Sva包含與推定的電波發(fā)送模式對應的數據(車輛狀態(tài)信息Dcr)；
[0048](II)將接收到的閥ID包含的電波Sva以與推定的電波發(fā)送模式對應的發(fā)送頻度被發(fā)送；以及
[0049](111)包含接收到的閥ID的電波Sva的發(fā)送間隔具有與推定的電波發(fā)送模式對應的發(fā)送間隔。
[0050]在圖8(a)的情況下，輪胎ID收集部21在接收到以第I發(fā)送模式發(fā)送的閥ID時，將該接收到的閥ID作為候補ID進行存儲。另一方面，輪胎ID收集部21在接收到以第I發(fā)送模式以外的電波發(fā)送模式發(fā)送的閥ID時，判斷為接收到的閥ID為自車輪胎的閥ID的可能性低，不取得該接收到的閥ID。輪胎ID收集部21通過反復進行以上的動作，由此收集能成為登記對象的候補ID。
[0051]圖8(b)示出在例如車輛I短時間停止后開始行駛的情況。在這種情況下，輪胎閥4以在車輛I停止前執(zhí)行的電波發(fā)送模式(第I發(fā)送模式或者第2發(fā)送模式)發(fā)送電波Sva。模式推定部19基于車速信息Sv判斷車速，確認車輛I從停止狀態(tài)切換為行駛狀態(tài)。另外，模式推定部19從計數器的計測值確認停止時間Tst為短時間。然后，模式推定部19推定為輪胎閥4當前以車輛I停止前執(zhí)行的電波發(fā)送模式(第I發(fā)送模式或者第2發(fā)送模式)進行動作。輪胎ID收集部21將接收到的閥ID中的、以停止前的電波發(fā)送模式發(fā)送的閥ID作為自車輪胎的閥ID而取得，并將以停止前的電波發(fā)送模式以外的電波發(fā)送模式發(fā)送的閥ID判斷為不是自車輪胎的閥ID，并不取得該閥ID。
[0052]圖8(c)示出在例如車輛I處于停止中、且輪胎2沒有旋轉的情況。此時，輪胎閥4以第3發(fā)送模式進行動作，并發(fā)送電波Sva。模式推定部19確認為車速為O且車輛I處于停止，推定為輪胎閥4以第3發(fā)送模式進行動作。輪胎ID收集部21將接收到的閥ID中的、以第3發(fā)送模式發(fā)送的閥ID作為自車輪胎的閥ID而取得，將以第3發(fā)送模式以外的電波發(fā)送模式發(fā)送的閥ID判斷為不是自車輪胎的閥ID而不取得該閥ID。
[0053]如圖7所示，在臨時登記(第I階段)完成后，輪胎ID確定部22在設定為規(guī)定時間的正式登記期間(一個例子為2分鐘)M中開始縮減候補ID。此時，輪胎ID確定部22在作為ID登記動作的第2階段(第2處理步驟)的第I個正式登記期間M中，確認是否再次接收到臨時登記的候補ID。例如，輪胎ID確定部22通過從候補ID中除去在正式登記期間M中沒有再次接收到的閥ID，由此縮減候補ID。正式登記期間M優(yōu)選為例如相對于臨時登記期間N另外設定。
[0054]此時，輪胎ID確定部22優(yōu)選以與收集候補ID時同樣的方法取得閥ID。也就是說，SP使在正式登記期間M中，輪胎ID確定部22也將以推定的電波發(fā)送模式接收到的閥ID作為新的候補ID而取得，不取得以推定的電波發(fā)送模式以外的電波發(fā)送模式接收到的閥ID。
[0055]從登記候補排除的閥ID雖然殘留于存儲器15，但是通過更改候補ID標志的值而設定為非候補ID。另外，如上所述，如圖7示出的例如“ID13”那樣，也可以將沒有在臨時登記期間N接收而在正式登記期間M首次接收到的閥ID添加到候補ID。輪胎ID確定部22若在第I次的正式登記期間M超時時，將閥ID的數量縮減到規(guī)定數量(一個例子為行駛輪胎以及備用輪胎共計5個)，就結束正式登記的動作。
[0056]另一方面，若即使第I次的正式登記期間M超時，輪胎ID確定部22仍沒有將閥ID的數量縮減到規(guī)定數量(一個例子為行駛輪胎以及備用輪胎共計5個)的話，則再次執(zhí)行正式登記。也就是說，輪胎ID確定部22在作為ID登記動作的第3階段(第3處理步驟)的第2次的正式登記期間L中，繼續(xù)進行縮減。另外，如圖7所示的例如“ID19”那樣，對于第I次的正式登記中被除外的閥ID，即使在與其相同的閥ID在第2次正式登記再次接收到的情況下，也不將其添加至候補ID。并且，輪胎ID確定部22以階段單位反復進行正式登記，直到將閥ID縮減至規(guī)定數量為止。
[0057]輪胎ID確定部22在將候補ID縮減到規(guī)定數量(一個例子為行駛輪胎以及備用輪胎共計5個)時，將這些候補ID作為自車輪胎的閥ID寫入存儲器15中。由此，自車的閥ID被登記(或者更新)到TPMS接收器12 ο優(yōu)選地，TPMS接收器12例如在每次車輛I的點火開關接通而使車輛I開始行駛時，執(zhí)行自車輪胎的ID登記動作。
[0058]第I實施方式具有以下優(yōu)點。
[0059](I)TPMS接收器12推定自車的輪胎閥4的電波發(fā)送模式，將從在與推定的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式下進行動作的輪胎閥4發(fā)送的閥ID當作自車輪胎的閥ID。因此，SP使在自車周圍存在其他車輛并從該其他車輛發(fā)送閥ID的狀況下，能夠確定從自車的輪胎閥4發(fā)送的閥ID并將其登記到TPMS接收器12。因此，能夠在較早的階段縮減自車輪胎2的閥ID的候補，并能夠將自車輪胎2的閥ID盡早地登記到TPMS接收器12。
[0060](2)模式推定部19監(jiān)視車輛I的停止時間Tst，并考慮停止時間Tst推定輪胎閥4的電波發(fā)送模式。本實施方式的輪胎閥4在車輛I長時間停止后開始行駛時，在第I發(fā)送模式下進行動。即使是在這樣的情況下，模式推定部19也能夠考慮停止時間Tst正確地推定輪胎閥4的動作(第I發(fā)送模式)。
[0061](3)輪胎閥4在電波發(fā)送模式從停止時電波發(fā)送模式切換為行駛時電波發(fā)送模式時，在與該切換之前的停止時間Tst和停止前的行駛時電波發(fā)送模式相應的電波發(fā)送模式下進行動作。由此，能夠正確地確定與車輛I的行駛狀態(tài)相應的輪胎閥4的電波發(fā)送模式。
[0062](4)輪胎閥4在車輛I為與行駛狀態(tài)對應的車速時，選擇第I發(fā)送模式或者第2發(fā)送模式，在車輛I為與停止狀態(tài)對應的車速時，則選擇電波發(fā)送頻度低于第I以及第2發(fā)送模式的第3發(fā)送模式。因此，在車輛I行駛時，從輪胎閥4發(fā)送多個電波Sva。根據該方法，有利于盡早地完成向TPMS接收器12登記閥ID。另一方面，在車輛I停止時，由于從輪胎閥4發(fā)送的電波Sva的數量減少，所以有利于輪胎閥4的電源的長壽命化。
[0063](5)TPMS接收器12收集所有的在臨時登記期間N的階段能成為自車閥ID的候補的閥ID，通過之后的正式登記期間M、L的階段的反復來縮減候補ID，由此確定自車的閥ID。因此，能夠將自車的閥ID無遺漏地登記到TPMS接收器12。
[0064](第2實施方式)
[0065]接著，按照圖9說明第2實施方式。另外，第2實施方式是更改了在第I實施方式中說明的各階段的時間長度的實施方式。因此，對與第I實施方式同樣的構成賦予相同的符號并省略其詳細說明，僅對不同的部分進行詳細說明。
[0066]如圖9所示，ID登記部20根據由模式推定部19推定的輪胎閥4的電波發(fā)送模式，調整各階段(臨時登記期間或正式登記期間)的時間長度。例如，ID登記部20將第2發(fā)送模式時的階段時間設定得比第3發(fā)送模式時短，將第I發(fā)送模式時的階段時間設定得比第2發(fā)送模式時短。如在第I實施方式中說明的那樣，輪胎閥4在第2發(fā)送模式下進行動作時，相比于第3發(fā)送模式時發(fā)送更多的電波Sva，在第I發(fā)送模式下進行動作時相比于第2發(fā)送模式時發(fā)送更多的電波Sva。因此，即使在發(fā)送更多的電波Sva的期間將階段時間設定得短，也能夠收集所需的閥ID。
[0067]輪胎ID收集部21將閥ID的臨時登記期間N的階段時間設定為與在開始臨時登記的時刻的模式推定部19的推定結果相應的時間長度。在此，在臨時登記在行駛開始時開始的情況下，輪胎閥4在第I發(fā)送模式或者第2發(fā)送模式下進行動作。因此，若輪胎閥4推定為例如在第I發(fā)送模式下進行動作，臨時登記期間N設定為最短的階段時間Tkl。另外，若輪胎閥4推定為在第2發(fā)送模式下進行動作，臨時登記期間N設定為比階段時間Tkl長的階段時間Tk2。由此，根據輪胎閥4的當前的電波發(fā)送模式，能將臨時登記期間N的階段時間設定為沒有浪費的適當的時間長度。
[0068]同樣地，輪胎ID確定部22將閥ID的正式登記期間M、L的階段時間設定為與在開始正式登記的時刻的模式推定部19的推定結果相應的時間長度。因此，若輪胎閥4推定為例如在第I發(fā)送模式下進行動作，正式登記期間M、L設定為最短的階段時間Tkl。另外，若輪胎閥4推定為在第2發(fā)送模式下進行動作，正式登記期間M、L設定為階段時間Tk2。另外，輪胎閥4推定為在第3發(fā)送模式下進行動作，設定為最長的階段時間Tk3。由此，根據輪胎閥4的當前的電波發(fā)送模式，能將各正式登記期間M、L的階段時間設定為沒有浪費的時間長度。
[0069]階段時間Tkl也可以在臨時登記和正式登記中設定為不同的值。作為一個例子，也可以將臨時登記期間N的階段時間Tkl設定成長于正式登記期間M、L的階段時間Tkl。這對于階段時間Tk2、Tk3也是同樣的。
[0070]第2實施方式除了第I實施方式所述的(1)-(5)的優(yōu)點，還具有以下的優(yōu)點。
[0071](6)由于將臨時登記期間N和正式登記期間M、L的階段時間設定為與模式推定部19的推定結果相應的時間長度，所以能夠將階段時間設定為與輪胎閥4的電波發(fā)送模式相應的最適當的時間長度。因此，由于能設定沒有浪費的階段時間，所以進一步有利于盡早地將閥ID登記到TPMS接收器12。
[0072](7)在輪胎閥4處于高頻度發(fā)送(第I發(fā)送模式)或中頻度發(fā)送(第2發(fā)送模式)時，臨時登記期間N或正式登記期間M、L的階段時間設定得較短。因此，能夠盡早地完成閥ID的登記。如果階段時間設定得短的話，就能提高其他車輛的閥ID的排除率。因此，由于階段反復次數減少，所以縮短登記閥ID所需要的時間。另外，誤將其他車輛的閥ID登記的可能性也降低。
[0073]另外，上述實施方式也可以變更為以下的方式。
[0074].在各實施方式中，將TPMS接收器12切換為登記模式的觸發(fā)不管直接或者間接可以采用各種方式。
[0075].在各實施方式中，各階段(處理步驟)的時間全部可以設定為相同的一定的時間長度。
[0076].在各實施方式中，也可以在各階段之間設定暫且停止登記動作的中斷期間。
[0077].在各實施方式中，ID登記動作的第I階段(臨時登記期間N)例如也可以在0-10km/h時設定為第I時間，在10-20km/h時設定為第2時間。也就是說，也可以根據各種行駛條件將階段時間設定為可變。
[0078].在各實施方式中，ID登記動作的第I階段(臨時登記期間N)也可以在例如候補ID的總數達到規(guī)定數量時結束。
[0079].在各實施方式中，不限定為將第I階段和第2階段設定為分開的階段，也可以將第I階段以及第2階段設定為I個處理期間。也就是說，在能夠將某個閥ID作為候補ID而取得，在同一階段內再次接收到該閥ID時縮減候補ID。
[0080].在各實施方式中，正式登記處理并不限定為通過反復階段來縮減候補ID的處理。例如，也可以將在I次階段首先接收到規(guī)定次數的閥ID作為自車輪胎的閥ID進行正式登記。
[0081].在各實施方式中，正式登記處理也可以在例如將閥ID縮減為所需數量后接收到規(guī)定次數的各閥ID時，將這些閥ID確定為自車輪胎的閥ID。
[0082].在各實施方式中，閥ID的登記也可以在點火開關從斷開切換到接通后再次接收到閥ID時進行。另外，在這種情況下，也可以在多次再次接收到閥ID時登記閥ID。
[0083].在各實施方式中，不限于在高頻度發(fā)送和中頻度發(fā)送中被多次發(fā)送的電波Sva全部為相同的內容，也可以適當地變更，例如在第I次的電波Sva和第2次之后的電波Sva中信號信息不同等。
[0084]?在各實施方式中，輪胎閥4的電波發(fā)送模式的種類不限于3種，也可以是2種或者4種以上。
[0085].在各實施方式中，電波發(fā)送模式的內容可以適當地變更為各種內容、例如電波Sva的發(fā)送頻度、數據內容、發(fā)送周期等。
[0086].在各實施方式中，電波發(fā)送模式的推定方法只要是通過監(jiān)視車輛I是處于行駛狀態(tài)還是停止狀態(tài)而進行的方法，就可以變更為任何的方式。
[0087].在各實施方式中，行駛輪胎的ID登記動作和備用輪胎的ID登記動作也可以在各自獨立的處理執(zhí)行。
[0088].在各實施方式中，閥ID的登記只要是由多個階段分段構成的處理，就可以變更為各種方式。
[0089].在各實施方式中，閥ID的登記不限于通過階段分段而登記閥ID的方法，可以采用各種登記方法。
【主權項】
1.一種輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于，具備: 多個輪胎閥，其設于多個輪胎，分別發(fā)送包含固有的閥ID和輪胎氣壓數據的電波；以及 接收器，其設于車輛，通過接收從各輪胎閥發(fā)送的所述電波并登記所述閥ID，從而監(jiān)視各輪胎的氣壓， 所述多個輪胎閥分別根據車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)而選擇性地執(zhí)行多個電波發(fā)送模式中的一個模式， 所述接收器包括: 模式推定部，其監(jiān)視所述車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止狀態(tài)，并推定出所述輪胎閥的當前的電波發(fā)送模式；以及 ID登記部，其將以與由所述模式推定部推定出的電波發(fā)送模式一致的電波發(fā)送模式從所述輪胎閥發(fā)送的閥ID當作自車的閥ID登記到所述接收器。2.根據權利要求1所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個輪胎閥分別在車輛從停止狀態(tài)切換為行駛狀態(tài)時，在與緊接該切換之前的停止時間相應的電波發(fā)送模式下動作， 所述模式推定部在所述車輛中計測所述停止時間，考慮該停止時間推定所述輪胎閥的電波發(fā)送模式。3.根據權利要求2所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個輪胎閥分別在車輛從停止狀態(tài)切換為行駛狀態(tài)時，在與緊接該切換之前的停止時間和停止前執(zhí)行的電波發(fā)送模式相應的電波發(fā)送模式下動作。4.根據權利要求1-3中任意一項所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個輪胎閥分別在車輛處于與行駛狀態(tài)對應的車速時，執(zhí)行電波的發(fā)送頻度高的電波發(fā)送模式，并且在車輛處于與停止狀態(tài)對應的車速時，執(zhí)行電波的發(fā)送頻度低的電波發(fā)送模式。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述ID登記部以具有規(guī)定的時間長度的階段單位進行ID登記處理，在最初的階段將在所述接收器中接收到的所有的閥ID作為多個候補ID進行收集，通過在之后的階段將所述多個候補ID縮減到所需數量，從而確定自車的閥ID。6.根據權利要求5所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述ID登記部根據由所述模式推定部推定出的電波發(fā)送模式變更所述階段的時間長度。7.根據權利要求1-6中任意一項所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛的停止狀態(tài)包括泊車狀態(tài)、停車狀態(tài)以及車輛以小于規(guī)定車速行駛的低速行駛狀態(tài)。8.根據權利要求3所述的輪胎閥ID登記系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個輪胎閥分別構成為: 在所述車輛從停止狀態(tài)轉移到行駛狀態(tài)且緊接該切換之前的停止時間為規(guī)定時間以上時，執(zhí)行第I電波發(fā)送模式； 在所述第I電波發(fā)送模式中的電波發(fā)送次數達到規(guī)定值時，執(zhí)行以少于所述第I電波發(fā)送模式的發(fā)送次數發(fā)送所述電波的第2電波發(fā)送模式；以及 在所述車輛處于停止狀態(tài)時，執(zhí)行以少于所述第2電波發(fā)送模式的發(fā)送次數發(fā)送所述電波的第3電波發(fā)送模式。
【文檔編號】B60C23/04GK105899379SQ201580004376
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】土川由宇太, 柴田泰宏
【申請人】株式會社東海理化電機制作所