一種自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，所述自動駐車系統(tǒng)分為關(guān)閉狀態(tài)、待命狀態(tài)和保壓狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，系統(tǒng)不響應(yīng)車輛和駕駛員意圖變化，不對車輪制動壓力進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，系統(tǒng)監(jiān)測車輛運動狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備實施制動壓力，當(dāng)系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)時，系統(tǒng)可自動保持車輪制動壓力，使車輛在駕駛員不踩制動踏板的情況下維持駐車。本控制方法確保了自動駐車安全性能，并使車輛起步更加平順。
【專利說明】
一種自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC)在乘用車上逐漸普及，利用汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)四輪制動器制動壓力的獨立調(diào)控，從而衍生出一系列附屬功能，自動駐車功能便是其中之一。自動駐車功能能夠在駕駛員施加制動使車輛停穩(wěn)以后，自動地保持四個車輪的制動壓力，從而使得駕駛員在車輛靜止時不用持續(xù)地踩踏制動踏板，車輛也不會因為外界干擾或地勢不平而溜車。當(dāng)車輛起步時，自動駐車功能能夠識別駕駛員的起步意圖，并在恰當(dāng)?shù)臅r刻釋放四個車輪的制動壓力，使得車輛按照駕駛員的意圖順利起步。可見，自動駐車功能能夠減輕駕駛員在擁堵路況的操作強度，提升駕駛舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有較好安全性和易用性的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法。
[0004]本發(fā)明所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，所述自動駐車系統(tǒng)分為關(guān)閉狀態(tài)、待命狀態(tài)和保壓狀態(tài)，其中，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，系統(tǒng)不響應(yīng)車輛和駕駛員意圖變化，不對車輪制動壓力進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，系統(tǒng)監(jiān)測車輛運動狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備實施制動壓力，當(dāng)系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)時，系統(tǒng)可自動保持車輪制動壓力，使車輛在駕駛員不踩制動踏板的情況下維持駐車，所述自動駐車系統(tǒng)包括一由駕駛員控制的自動駐車開關(guān)，所述自動駐車系統(tǒng)初始處于關(guān)閉狀態(tài)，若車輛滿足自動駐車開啟條件，系統(tǒng)從關(guān)閉狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)，若車輛不滿足所述自動駐車開啟條件駐車系統(tǒng)保持關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)處于待命狀態(tài)時，若檢測到車輛滿足自動駐車保壓條件，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至保壓狀態(tài)，若不滿足自動駐車保壓條件則保持待命狀態(tài)，在即將進(jìn)入上述保壓狀態(tài)前，系統(tǒng)根據(jù)車輛上的傳感器獲得當(dāng)前車輛所在路面坡度，進(jìn)而計算當(dāng)前車輛駐車所需的四輪制動最小壓力，在進(jìn)入保壓狀態(tài)時，對車輪實施所述四輪制動最小壓力，系統(tǒng)監(jiān)測實施的制動壓力的持續(xù)時間，若持續(xù)時間超過限值，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并發(fā)送請求，使得車輛的電子手剎系統(tǒng)工作，在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測各車輪轉(zhuǎn)角，若任一車輪轉(zhuǎn)角大于限值時，判斷車輛有溜坡趨勢，系統(tǒng)主動增加對車輪的制動壓力，在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測自動駐車釋放條件是否滿足，如不滿足系統(tǒng)將保持保壓狀態(tài)，若滿足則跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選的，所述自動駐車開啟條件是指自動駐車開關(guān)被開啟、車門關(guān)閉以及安全帶已系上。
[0006]優(yōu)選的，所述自動駐車保壓條件是指車輛各車輪轉(zhuǎn)速都為O并維持一段時間，且車輛制動主缸壓力大于O。
[0007]優(yōu)選的，所述自動駐車釋放條件是指各車輪轉(zhuǎn)速為零、發(fā)動機輸出實際轉(zhuǎn)矩足以克服當(dāng)前坡度阻力、變速器不處于空檔以及離合器未完全被踩下。
[0008]優(yōu)選的，在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)實時監(jiān)測自動駐車開關(guān)，若自動駐車開關(guān)關(guān)閉，系統(tǒng)由保壓狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并向電子手剎系統(tǒng)發(fā)送請求，使電子手剎系統(tǒng)工作。
[0009]優(yōu)選的，在保壓狀態(tài)中，當(dāng)判斷車輛有溜坡趨勢并主動增加對車輪的制動壓力后，若仍有溜坡趨勢，則直接切換至電子手剎系統(tǒng)工作。
[0010]優(yōu)選的，在滿足自動駐車釋放條件，系統(tǒng)由保壓狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)過程中，緩慢釋放車輪制動壓力。
[0011 ]本發(fā)明所述控制方法的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明提出的考慮安全性和易用性的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，具備明確的邏輯跳轉(zhuǎn)條件，各條件符合多數(shù)駕駛員的操作習(xí)慣，駕駛員能夠明確地理解和適應(yīng)本控制系統(tǒng)的動作，具有良好的用戶交互性和易用性。
[0012]2、在自動駐車功能開啟判斷中，加入了駕駛員車門關(guān)閉、駕駛員安全帶已系條件，禁止駕駛員在未保障自身安全的情況下使用自動駐車系統(tǒng);在自動駐車保壓過程中監(jiān)測保壓時間，以防止系統(tǒng)元器件燒毀;在自動駐車保壓過程中，如果因為外界條件變化導(dǎo)致系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到退出狀態(tài)，系統(tǒng)會向電子手剎發(fā)出夾緊請求，使電子手剎接替駐車制動，避免了駕駛員誤將自動駐車當(dāng)做長期駐車制動使用，防止溜車情況的發(fā)生。通過以上幾點，本方法有效提升了車輛自動駐車過程中的安全性能。
[0013]3、在自動駐車保壓時，傾向于在保證不溜車的前提下保持最小的四輪制動壓力，在自動駐車保壓跳轉(zhuǎn)至自動駐車待命的過程中，制動壓力有控制地緩慢釋放，并且同時考慮了發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩克服坡道阻力的能力和駕駛員操作所反映的起步意圖。通過以上幾點，本方法保證了駕駛員在操作過程中的舒適性和車輛起步過程的平順性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本方法的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0016]本發(fā)明所述的自動駐車系統(tǒng)分為三種工作狀態(tài):關(guān)閉狀態(tài)、待命狀態(tài)和保壓狀態(tài)。
[0017]其中，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，系統(tǒng)不響應(yīng)車輛和駕駛員意圖變化，不對車輪制動壓力進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，系統(tǒng)監(jiān)測車輛運動狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備實施制動壓力，當(dāng)系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)時，系統(tǒng)可自動保持車輪制動壓力，使車輛在駕駛員不踩制動踏板的情況下維持駐車。
[0018]所述自動駐車系統(tǒng)具有一個由駕駛員控制的自動駐車開關(guān)，用于控制自動駐車系統(tǒng)開閉。
[0019]所述自動駐車系統(tǒng)能夠與車輛的電子手剎系統(tǒng)進(jìn)行通訊，通過發(fā)送請求使電子手剎系統(tǒng)工作。
[0020]參見圖1所示的工作邏輯，所述自動駐車系統(tǒng)初始處于關(guān)閉狀態(tài)，若車輛滿足自動駐車開啟條件，系統(tǒng)從關(guān)閉狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)，若車輛不滿足所述自動駐車開啟條件駐車系統(tǒng)保持關(guān)閉狀態(tài)。上述自動駐車開啟條件是指:1、自動駐車開關(guān)被開啟；2、車門關(guān)閉；3、安全帶已系上。
[0021 ]當(dāng)處于待命狀態(tài)時，若檢測到車輛滿足自動駐車保壓條件，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至保壓狀態(tài)，若不滿足自動駐車保壓條件則保持待命狀態(tài)，上述自動駐車保壓條件是指:1、車輛各車輪轉(zhuǎn)速都為O并維持0.1秒;2、車輛制動主缸壓力大于O。
[0022]在即將進(jìn)入上述保壓狀態(tài)前，系統(tǒng)根據(jù)車輛上的傳感器獲得當(dāng)前車輛所在路面坡度，進(jìn)而計算當(dāng)前車輛駐車所需的四輪制動最小壓力，在進(jìn)入保壓狀態(tài)時，對車輪實施所述四輪制動最小壓力?？梢?，本發(fā)明的控制方法是傾向在保證不溜車的前提下保持最小的制動壓力，從而在釋放壓力使車輛起步時獲得舒適平順的起步感受。
[0023]在進(jìn)入保壓狀態(tài)后，系統(tǒng)實時監(jiān)測自動駐車開關(guān)，若自動駐車開關(guān)關(guān)閉，系統(tǒng)由保壓狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并向電子手剎系統(tǒng)發(fā)送請求，使電子手剎系統(tǒng)工作。
[0024]系統(tǒng)會監(jiān)測實施的制動壓力的持續(xù)時間，若持續(xù)時間超過三分鐘，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并發(fā)送請求，使得車輛的電子手剎系統(tǒng)工作。所述對保壓時間的限制是為了保護(hù)液壓制動系統(tǒng)中液壓控制單元，避免長時間制動壓力保持導(dǎo)致系統(tǒng)元件過熱燒毀。
[0025]在進(jìn)入保壓狀態(tài)后，若停車處路面存在坡度，且車輛重量發(fā)生變化(如乘員上下)，車輛對應(yīng)的坡道阻力會發(fā)生相應(yīng)變化，使得車輛有溜坡趨勢。因此在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測各車輪轉(zhuǎn)角，若任一車輪轉(zhuǎn)角大于限值時，判斷車輛有溜坡趨勢，系統(tǒng)主動增加對車輪的制動壓力，且增加的壓力隨車輪轉(zhuǎn)角增大而增大，從而使得車輛在溜車很短距離內(nèi)重新停穩(wěn)，若增加制動壓力后仍有溜坡趨勢，則直接切換至電子手剎系統(tǒng)工作。
[0026]在進(jìn)入上述保壓狀態(tài)后，系統(tǒng)便開始監(jiān)測自動駐車釋放條件是否滿足，所述自動駐車釋放條件是指:1、各車輪轉(zhuǎn)速為零;2、發(fā)動機輸出實際轉(zhuǎn)矩足以克服當(dāng)前坡度阻力;3、變速器不處于空檔;4、離合器未完全被踩下。若不滿足上述自動駐車釋放條件的全部因素系統(tǒng)將保持保壓狀態(tài)，若滿足則跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)，并且在跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)過程中，車輪制動壓力被有控制地緩慢釋放，從而保證車輛起步的平順性和舒適性，減小制動管路的液壓沖擊噪音。
【主權(quán)項】
1.一種自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:自動駐車系統(tǒng)分為關(guān)閉狀態(tài)、待命狀態(tài)和保壓狀態(tài)， 其中，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，系統(tǒng)不響應(yīng)車輛和駕駛員意圖變化，不對車輪制動壓力進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，系統(tǒng)監(jiān)測車輛運動狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備實施制動壓力，當(dāng)系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)時，系統(tǒng)可自動保持車輪制動壓力，使車輛在駕駛員不踩制動踏板的情況下維持駐車， 所述自動駐車系統(tǒng)包括一由駕駛員控制的自動駐車開關(guān)， 所述自動駐車系統(tǒng)初始處于關(guān)閉狀態(tài)，若車輛滿足自動駐車開啟條件，系統(tǒng)從關(guān)閉狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)，若車輛不滿足所述自動駐車開啟條件駐車系統(tǒng)保持關(guān)閉狀態(tài)， 當(dāng)處于待命狀態(tài)時，若檢測到車輛滿足自動駐車保壓條件，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至保壓狀態(tài)，若不滿足自動駐車保壓條件則保持待命狀態(tài)， 在即將進(jìn)入上述保壓狀態(tài)前，系統(tǒng)根據(jù)車輛上的傳感器獲得當(dāng)前車輛所在路面坡度，進(jìn)而計算當(dāng)前車輛駐車所需的四輪制動最小壓力，在進(jìn)入保壓狀態(tài)時，對車輪實施所述四輪制動最小壓力， 在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測實施的制動壓力的持續(xù)時間，若持續(xù)時間超過限值，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并發(fā)送請求，使得車輛的電子手剎系統(tǒng)工作， 在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測各車輪轉(zhuǎn)角，若任一車輪轉(zhuǎn)角大于限值時，判斷車輛有溜坡趨勢，系統(tǒng)主動增加對車輪的制動壓力， 在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)監(jiān)測自動駐車釋放條件是否滿足，如不滿足系統(tǒng)將保持保壓狀態(tài)，若滿足則跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:所述自動駐車開啟條件是指自動駐車開關(guān)被開啟、車門關(guān)閉以及安全帶已系上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:所述自動駐車保壓條件是指車輛各車輪轉(zhuǎn)速都為O并維持一段時間，且車輛制動主缸壓力大于O。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:所述自動駐車釋放條件是指各車輪轉(zhuǎn)速為零、發(fā)動機輸出實際轉(zhuǎn)矩足以克服當(dāng)前坡度阻力、變速器不處于空檔以及離合器未完全被踩下。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:在保壓狀態(tài)中，系統(tǒng)實時監(jiān)測自動駐車開關(guān)，若自動駐車開關(guān)關(guān)閉，系統(tǒng)由保壓狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，并向電子手剎系統(tǒng)發(fā)送請求，使電子手剎系統(tǒng)工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:在保壓狀態(tài)中，當(dāng)判斷車輛有溜坡趨勢并主動增加對車輪的制動壓力后，若仍有溜坡趨勢，則直接切換至電子手剎系統(tǒng)工作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車系統(tǒng)邏輯控制方法，其特征在于:在滿足自動駐車釋放條件，系統(tǒng)由保壓狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至待命狀態(tài)過程中，緩慢釋放車輪制動壓力。
【文檔編號】B60T7/12GK105857278SQ201610359168
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】曹明倫, 楊財
【申請人】重慶長安汽車股份有限公司