具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車安全行駛技術(shù)，具體涉及一種具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的不斷增長，汽車安全問題對消費(fèi)者的重要性越來越凸顯。據(jù)調(diào)查，有相當(dāng)一部分汽車事故是由于追尾造成的，而大部分追尾是由于前車的緊急制動(dòng)造成的。有越來越多的汽車裝載了前向防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)前向防碰撞系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警時(shí)，本車駕駛員會(huì)在1-2秒之內(nèi)實(shí)行緊急制動(dòng)，這樣對后車來說反應(yīng)時(shí)間非常短，很可能造成本車被追尾。如果本車能夠在緊急制動(dòng)之前及時(shí)向后車發(fā)出報(bào)警，讓后方車輛的駕駛員能夠更早地發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，便能有效減少后追尾事故的發(fā)生。當(dāng)后追尾無法避免時(shí)，若能在碰撞發(fā)生前完成乘員安全裝置的碰撞保護(hù)準(zhǔn)備，便能極大地減少碰撞對駕駛員及乘員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)及方法，以減少后追尾的發(fā)生，當(dāng)后追尾無法避免時(shí)，能減少碰撞對駕駛員和乘員的傷害。
[0004]本發(fā)明所述的具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)，包括雷達(dá)控制器單元、燈光控制器單元、危險(xiǎn)警示燈、人機(jī)交互單元、主動(dòng)安全帶單元和主動(dòng)座椅單元；
所述雷達(dá)控制器單元用于連續(xù)探測后方車輛相對于本車的速度和距離，并計(jì)算出后方車輛與本車之間的預(yù)碰撞時(shí)間TTC，將預(yù)碰撞時(shí)間TTC與預(yù)設(shè)的第一碰撞時(shí)間Tmax和第二碰撞時(shí)間Tmin進(jìn)行比較，當(dāng)TTOTmax時(shí)，則認(rèn)為不會(huì)發(fā)生后追尾，當(dāng)Tmin〈TTC < TmaxJljUS有可能發(fā)生后追尾，并發(fā)出第一級報(bào)警指令，當(dāng)TTC < Tmin時(shí)，則認(rèn)為后追尾難以避免，并發(fā)出第二級報(bào)警指令；
所述燈光控制器單元基于所述第一級報(bào)警指令、第二級報(bào)警指令驅(qū)動(dòng)所述危險(xiǎn)警示燈快速閃爍，該燈光控制器單元分別與雷達(dá)控制器單元、危險(xiǎn)警示燈連接；
所述人機(jī)交互單元基于所述第一級報(bào)警指令、第二級報(bào)警指令發(fā)出對應(yīng)圖像及聲音報(bào)警，該人機(jī)交互單元與雷達(dá)控制器單元連接；
所述主動(dòng)安全帶單元基于所述第二級報(bào)警指令控制安全帶的自動(dòng)收緊與限位，該主動(dòng)安全帶單元與雷達(dá)控制器單元連接；
所述主動(dòng)座椅單元基于所述第二級報(bào)警指令自動(dòng)將座椅及頭枕調(diào)整到最優(yōu)防碰撞狀態(tài)，該主動(dòng)座椅單元與雷達(dá)控制器單元連接。
[0005]所述危險(xiǎn)警示燈設(shè)置在汽車尾部，該危險(xiǎn)警示燈能以2?4Hz的頻率快速閃速。
[0006]本發(fā)明所述的具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全方法，采用本發(fā)明所述的具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)，包括以下步驟:
步驟一、所述雷達(dá)控制器單元連續(xù)探測后方車輛相對于本車的速度和距離，并計(jì)算出后方車輛與本車之間的預(yù)碰撞時(shí)間TTC; 步驟二、所述雷達(dá)控制器單元將所述預(yù)碰撞時(shí)間TTC與預(yù)設(shè)的第一碰撞時(shí)間Tmax和第二碰撞時(shí)間Tmin進(jìn)行比較:
當(dāng)TTOTmax時(shí)，則認(rèn)為不會(huì)發(fā)生后追尾；
當(dāng)Tmin〈TTC < Tmax，則認(rèn)為有可能發(fā)生后追尾，并發(fā)出第一級報(bào)警指令，所述燈光控制器單元基于該第一級報(bào)警指令驅(qū)動(dòng)所述危險(xiǎn)警示燈快速閃爍，所述人機(jī)交互單元基于該第一級報(bào)警指令發(fā)出對應(yīng)圖像及聲音進(jìn)行報(bào)警；
當(dāng)TTC STmin時(shí)，則認(rèn)為后追尾難以避免，并發(fā)出第二級報(bào)警指令，所述燈光控制器單元基于該第二級報(bào)警指令驅(qū)動(dòng)所述危險(xiǎn)警示燈快速閃爍，所述人機(jī)交互單元基于該第二級報(bào)警指令發(fā)出對應(yīng)圖像及聲音進(jìn)行報(bào)警，所述主動(dòng)安全帶單元基于該第二級報(bào)警指令控制安全帶的自動(dòng)收緊與限位，所述主動(dòng)座椅單元基于該第二級報(bào)警指令自動(dòng)將座椅及頭枕調(diào)整到最優(yōu)防碰撞狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明通過危險(xiǎn)警示燈向后方存在追尾危險(xiǎn)的車輛發(fā)出預(yù)警信息，讓后方車輛的駕駛員能夠更早地發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，使后方車輛的駕駛員有足夠的時(shí)間來調(diào)整駕駛操作，故能夠有效減少后追尾事故的發(fā)生；
(2)當(dāng)后追尾難以避免時(shí)，能夠在碰撞發(fā)生之前自動(dòng)調(diào)整好主動(dòng)安全帶、主動(dòng)座椅，能夠在碰撞過程中對乘員和駕駛員提供較好的保護(hù)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
其中:1、雷達(dá)控制器單元，2、燈光控制器單元，3、危險(xiǎn)警示燈，4、人機(jī)交互單元，5、主動(dòng)安全帶單元，6、主動(dòng)座椅單元。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示的具有預(yù)警和保護(hù)功能的防后追尾安全系統(tǒng)，包括雷達(dá)控制器單元1、燈光控制器單元2、危險(xiǎn)警示燈3、人機(jī)交互單元4、主動(dòng)安全帶單元5和主動(dòng)座椅單元6。雷達(dá)控制器單元I分別與燈光控制器單元2、人機(jī)交互單元4、主動(dòng)安全帶單元5和主動(dòng)座椅單元6，燈光控制器單元2與危險(xiǎn)警示燈3連接。
[0011]雷達(dá)控制器單元I用于連續(xù)探測后方車輛相對于本車的速度和距離，并計(jì)算出后方車輛與本車之間的預(yù)碰撞時(shí)間TTC，將預(yù)碰撞時(shí)間TTC與預(yù)設(shè)的第一碰撞時(shí)間Tmax和第二碰撞時(shí)間Tmin進(jìn)行比較，當(dāng)TTOTmax時(shí)，則認(rèn)為不會(huì)發(fā)生后追尾，當(dāng)Tmin〈TTC < TmaxJlJU為有可能發(fā)生后追尾，并通過CAN總線發(fā)出第一級報(bào)警指令，當(dāng)TTC STmin時(shí)，則認(rèn)為后追尾難以避免，并通過CAN總線發(fā)出第二級報(bào)警指令。
[0012]當(dāng)燈光控制器單元2接收到第一級報(bào)警指令或第二級報(bào)警指令時(shí)，燈光控制器單元2以電信號驅(qū)動(dòng)危險(xiǎn)警示燈3以2?4Hz的頻率快速閃速，以提示后方車輛的駕駛員，實(shí)現(xiàn)向后方車輛追尾危險(xiǎn)預(yù)警的功能，使后方車輛的駕駛員有足夠時(shí)間來調(diào)整駕駛操作，從而最大可能地避免后追尾的發(fā)生。該危險(xiǎn)警示燈3設(shè)置在汽車尾部，且危險(xiǎn)警示燈3同時(shí)具有轉(zhuǎn)向燈和雙閃功能。
[0013]當(dāng)人機(jī)交互單元4接收到第一級報(bào)警指令或第二級報(bào)警指令時(shí)，人機(jī)交互單元4發(fā)出對應(yīng)圖像及聲音報(bào)警，通過圖像和