電子制動(dòng)裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電子制動(dòng)裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛的制動(dòng)裝置是通過駕駛員操作制動(dòng)踏板形成的制動(dòng)壓力對(duì)車輪采取制動(dòng)，以降低車速或使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)。但是這種一般制動(dòng)裝置工作時(shí)受到制動(dòng)壓力或路面狀態(tài)的影響，有時(shí)會(huì)發(fā)生車輛溜車的現(xiàn)象。
[0003]為解決這種問題，現(xiàn)在已知的技術(shù)有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS:Ant1-Lock BrakeSystem)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC Electronic Stability Control)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在制動(dòng)時(shí)以電子方式啟動(dòng)制動(dòng)壓力，防止在車輛行駛過程中急剎車或路面惡劣條件踩制動(dòng)時(shí)車輪抱死使得保持轉(zhuǎn)向力，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過比較制動(dòng)裝置啟動(dòng)的車輛上的多個(gè)傳感器測定的駕駛員操作的方向盤方向和實(shí)際行駛方向，并相應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，以控制車輛的行駛狀態(tài)，確保穩(wěn)定性。
[0004]為滿足相關(guān)交通法規(guī)，現(xiàn)有的電子制動(dòng)裝置會(huì)在停車時(shí)加大制動(dòng)壓力，因此制動(dòng)時(shí)消耗的電流上升，容易造成三相電機(jī)及車輛的電子控制單元(E⑶-Electronic ControlUnit)損壞，降低部件壽命與性能。
[0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]韓國公開專利第10-2011-0026928號(hào)(申請日:2009年9月9日)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種啟動(dòng)電子制動(dòng)裝置使得車輛保持停車狀態(tài)的情況下，若三相電機(jī)各相的電角度位于最高電流地點(diǎn)，則將電角度強(qiáng)制移動(dòng)到相鄰電角度，分散偏重于電角度的最高電流，從而能夠防止偏重于各電角度的最高電流造成三相電機(jī)及車輛的電子控制單元損壞，提高部件壽命與性能的電子制動(dòng)裝置的控制方法。
[0009]技術(shù)方案
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子制動(dòng)裝置的控制方法可包括:啟動(dòng)制動(dòng)裝置使車輛停車，并生成所述制動(dòng)裝置的目標(biāo)壓力值的第一步驟；在所述車輛停車時(shí)計(jì)算三相電機(jī)的電角度，并準(zhǔn)備所述電角度的移動(dòng)的第二步驟；檢查所需電流與壓力的錯(cuò)誤的第三步驟；在所述電流與所述壓力均正常時(shí)設(shè)定所述電角度的范圍的第四步驟；以及將所述電角度的實(shí)際位置強(qiáng)制移動(dòng)到相鄰的電角度的第五步驟。
[0011]所述第一步驟的所述制動(dòng)裝置的目標(biāo)壓力值根據(jù)所述制動(dòng)裝置的輸入信號(hào)生成，所述車輛可以通過將所述制動(dòng)裝置控制到最大壓力(三相電機(jī)的最大扭矩狀態(tài))實(shí)現(xiàn)停車。
[0012]所述第二步驟中所述電角度可以利用電機(jī)位置傳感器測定得到。
[0013]所述第二步驟還可以包括:在執(zhí)行所述第三步驟之前設(shè)定目標(biāo)電流值，輸出脈寬調(diào)制的步驟。
[0014]所述第三步驟中，所述電流的錯(cuò)誤可以通過確認(rèn)目標(biāo)電流與傳感器輸入的實(shí)際反饋電流的差值是否為零得到確認(rèn)，所述壓力的錯(cuò)誤可以通過確認(rèn)目標(biāo)壓力與傳感器輸入的實(shí)際反饋壓力的差值是否為零得到確認(rèn)。
[0015]所述第四步驟將所述電角度的范圍可以設(shè)定為與具有最高電流的所述三相電機(jī)各相的電角度30度、90度、210度、270度及330度相鄰的30?90度、90?150度、150?210 度、210 ?270 度、270 ?330 度。
[0016]所述第五步驟中的所述相鄰的電角度可以是60度、120度、180度、240度及300度。
[0017]所述第五步驟可以將所述電角度強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到相鄰的電角度，以分散偏重于所述三相電機(jī)的各相的電流，降低場效應(yīng)晶體管的持續(xù)電流量。
[0018]技術(shù)效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子制動(dòng)裝置的控制方法，在啟動(dòng)電子制動(dòng)裝置使得車輛保持停車狀態(tài)的情況下，若三相電機(jī)各相的電角度位于最高電流地點(diǎn)，則將電角度強(qiáng)制移動(dòng)到相鄰電角度，分散偏重于電角度的最高電流，降低場效應(yīng)晶體管(FET:Field effecttransistor)的疲勞度，提高系統(tǒng)耐久性。
【附圖說明】
[0020]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子制動(dòng)裝置的控制方法的流程圖；
[0021]圖2為圖1中對(duì)電角度的控制的曲線圖；
[0022]圖3為執(zhí)行圖1所示控制方法的裝置的構(gòu)成的框圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]10:制動(dòng)裝置踏板20:車速感測部
[0025]30:電子制動(dòng)控制單元 32:電流傳感器
[0026]34:壓力傳感器36:脈寬調(diào)制
[0027]38:電機(jī)位置傳感器40:三相電機(jī)
[0028]50:制動(dòng)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。首先，需要注意的是在對(duì)各圖的構(gòu)成要素添加附圖標(biāo)記方面，即使相同的構(gòu)成要素出現(xiàn)在不同的附圖上也盡可能添加相同的附圖標(biāo)記。并且在說明本發(fā)明時(shí)若判斷認(rèn)為對(duì)相關(guān)公知結(jié)構(gòu)或功能的具體說明可能對(duì)本發(fā)明的主題造成混淆，則省略相關(guān)詳細(xì)說明。另外，以下將說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)方案并不限定或限制于此，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可做多種變形實(shí)施。
[0030]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子制動(dòng)裝置的控制方法可包括:啟動(dòng)制動(dòng)裝置以使車輛停車，并生成所述制動(dòng)裝置的目標(biāo)壓力值的第一步驟S110;在所述車輛停車時(shí)計(jì)算三相電機(jī)的電角度(Electrical angle)并準(zhǔn)備所述電角度的移動(dòng)的第二步驟S120 ;檢查所需電流與壓力的錯(cuò)誤的第三步驟S130 ;在所述電流與所述壓力均正常時(shí)設(shè)定所述電角度的范圍的第四步驟S140，以及將所述電角度的實(shí)際位置強(qiáng)制移動(dòng)到相鄰的電角度的第五步驟S150o
[0031]所述第一步驟中，當(dāng)制動(dòng)踏板10受到用于啟動(dòng)車輛制動(dòng)裝置的力時(shí)，所述制動(dòng)裝置50的轉(zhuǎn)動(dòng)角大于0度，此時(shí)制動(dòng)踏板感測部對(duì)此進(jìn)行感測，執(zhí)行啟動(dòng)制動(dòng)裝置50的制動(dòng)裝置啟動(dòng)步驟S111。在制動(dòng)裝置啟動(dòng)步驟S111之后，執(zhí)行車速感測部20感測車速，使儀表板顯示的車速變?yōu)榱愕能囕v停車步驟S112。此時(shí)，經(jīng)過控制停車模式的停車模式控制步驟S113之后，所述制動(dòng)踏板感測部感測輸入到制動(dòng)裝置50的信號(hào)，執(zhí)行電子制動(dòng)控制單元30的壓力傳感器34生成目標(biāo)壓力值的目標(biāo)壓力值生成步驟S114。所述第一步驟的制動(dòng)裝置50的目標(biāo)壓力值根據(jù)所述制動(dòng)裝置50的輸入信號(hào)(踏板角度傳感器)生成，所述目標(biāo)壓力值可以是電子制動(dòng)系統(tǒng)的最大值。
[0032]所述車速非零時(shí)表示不是完全停車狀態(tài)，而是單純的減速狀態(tài)，因此制動(dòng)裝置50按一般控制方法工作。
[0033]為達(dá)到所述制動(dòng)裝置50的目標(biāo)壓力值而在停車狀態(tài)持續(xù)向制動(dòng)踏板10施力時(shí)，三相電機(jī)40各相達(dá)到最高電流。在這過程中，三相電機(jī)40各相的最高電流能夠造成場效應(yīng)晶體管(FET:Field effect transistor)的疲勞度上升乃至燒毀，可能引發(fā)系統(tǒng)致命性缺陷。因此，需要分散三相電機(jī)40各相的最高電流。為此，可以采用將具有最高電流的三相電機(jī)各相的電角度強(qiáng)制移動(dòng)到相鄰角度的方法。
[0034]首先，在第一步驟中車輛完成停車的情況下，執(zhí)行啟動(dòng)制動(dòng)踏板10并在靜止的時(shí)間點(diǎn)利用電機(jī)位