車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為非常方便的交通工具已經(jīng)十分普遍，其相應(yīng)的功能設(shè)置也已經(jīng)非常齊全，舒適度已經(jīng)滿足用戶的需求，安全問題成為目前用戶最關(guān)心也是最重要的問題，目前汽車領(lǐng)域的技術(shù)人員的聚焦點(diǎn)也是安全問題。大部分的交通事故，起因都是駕駛員在危險(xiǎn)情況時(shí)來不及采取制動(dòng)措施或者未注意到危險(xiǎn)情況，結(jié)果都會(huì)嚴(yán)重危害人身財(cái)產(chǎn)的安全。現(xiàn)在常用的安全帶和安全氣囊，在發(fā)生碰撞時(shí)減輕了對(duì)人的傷害，但是安全氣囊打開的時(shí)候已經(jīng)對(duì)人造成傷害且局限性很大。另外一種在汽車上安裝緩沖裝置，僅能在較小型車輛低速運(yùn)動(dòng)的碰撞時(shí)起到保護(hù)效果?，F(xiàn)在常用氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的車輛中，都是質(zhì)量較大的商用車，一旦發(fā)生碰撞追尾就會(huì)非常嚴(yán)重，所以需要一種能提前預(yù)警危險(xiǎn)的車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)和車輛智能避險(xiǎn)方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不能提前預(yù)警危險(xiǎn)的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛數(shù)據(jù)信息，能在情況危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員采取避險(xiǎn)措施。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)，用于氣動(dòng)制動(dòng)車輛，包括:信息采集模塊、控制模塊、處理模塊，所述處理模塊包括報(bào)警單元，所述信息采集模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述報(bào)警單元連接；
[0005]所述信息采集模塊用于采集車輛行駛數(shù)據(jù)信息，將所采集的車輛行駛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述控制模塊；
[0006]所述控制模塊用于判斷所獲得的所述信息采集模塊發(fā)送的車輛行駛數(shù)據(jù)信息是否在預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)值范圍內(nèi)，若是，則發(fā)送報(bào)警指令至所述報(bào)警單元；
[0007]所述報(bào)警單元用于根據(jù)所獲得的所述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警。
[0008]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，所述信息采集模塊包括設(shè)置在所述車輛的車頭位置的測距裝置，所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息包括車輛與車輛前方物體的距離信息，所述測距裝置用于采集所述車輛與車輛前方物體的距離信息；
[0009]所述控制模塊具體用于根據(jù)所述車輛與車輛周圍物體的距離信息判斷是否在預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)值范圍內(nèi)。
[0010]結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第二種可能實(shí)施方式，其中，所述信息采集模塊還包括測速裝置，所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息還包括車速信息，所述測速裝置用于測量所述車輛的車速信息；
[0011]所述控制模塊還用于根據(jù)所述車輛與車輛前方物體的距離信息和所述車輛的車速信息綜合判斷是否在預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)值范圍內(nèi)。
[0012]結(jié)合第一方面的第二種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第三種可能實(shí)施方式，其中，所述處理模塊還包括自動(dòng)制動(dòng)單元，所述控制模塊還用于獲取所述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括非正常行駛狀態(tài)信息，所述非正常行駛狀態(tài)包括剎車制動(dòng)開啟、左轉(zhuǎn)向開啟和右轉(zhuǎn)向開啟的至少一種；
[0013]所述控制模塊還用于發(fā)送報(bào)警指令至所述報(bào)警單元之后，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的車輛行駛狀態(tài)信息，判斷是否為非正常行駛狀態(tài)，若否，所述控制模塊發(fā)送自動(dòng)制動(dòng)指令給所述自動(dòng)制動(dòng)單元，以使所述自動(dòng)制動(dòng)單元控制所述車輛制動(dòng)。
[0014]結(jié)合第一方面的第三種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第四種實(shí)施方式，其中，所述控制模塊根據(jù)所述車輛的車輛行駛數(shù)據(jù)信息作出不同制動(dòng)級(jí)別的自動(dòng)制動(dòng)指令至所述自動(dòng)制動(dòng)單元，所述自動(dòng)制動(dòng)單元根據(jù)所述不同制動(dòng)級(jí)別的自動(dòng)制動(dòng)指令控制所述車輛進(jìn)行不同程度的制動(dòng)。
[0015]結(jié)合第一方面的第四種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第五種實(shí)施方式，其中，所述自動(dòng)制動(dòng)單元包括電氣比例閥，所述電氣比例閥與所述車輛的氣動(dòng)制動(dòng)裝置連接，所述電氣比例閥用于根據(jù)所獲得的所述控制模塊發(fā)送的所述不同制動(dòng)級(jí)別的自動(dòng)制動(dòng)指令控制其開啟程度。
[0016]結(jié)合第一方面的第五種實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第六種實(shí)施方式，其中，所述處理模塊還包括剎車燈預(yù)警單元，所述控制模塊還用于在發(fā)送所述自動(dòng)制動(dòng)指令至所述電氣比例閥之前，發(fā)送剎車燈預(yù)警指令至所述剎車燈預(yù)警單元，以使剎車燈預(yù)警單元點(diǎn)亮剎車燈。
[0017]結(jié)合第一方面的第三種實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第七種實(shí)施方式，所述控制模塊分別于所述車輛的剎車燈單元、左轉(zhuǎn)向燈單元和右轉(zhuǎn)向燈單元耦合，所述控制模塊還用于當(dāng)剎車燈單元點(diǎn)亮?xí)r判定所處車輛為剎車制動(dòng)開啟狀態(tài)，當(dāng)左轉(zhuǎn)向燈單元點(diǎn)亮?xí)r判定所處車輛為左轉(zhuǎn)向開啟狀態(tài)，當(dāng)右轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮?xí)r判定所述車輛為右轉(zhuǎn)向開啟狀態(tài)。
[0018]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛智能避險(xiǎn)方法，所述氣動(dòng)制動(dòng)車輛智能避險(xiǎn)方法包括氣動(dòng)制動(dòng)車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)，所述氣動(dòng)制動(dòng)車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)包括:信息采集模塊、控制模塊、處理模塊，所述處理模塊包括報(bào)警單元，所述信息采集模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述處理模塊連接，所述車輛智能避險(xiǎn)方法包括:
[0019]所述信息采集模塊采集車輛行駛數(shù)據(jù)信息，將所采集的車輛行駛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述控制模塊；
[0020]所述控制模塊判斷所獲得的所述信息采集模塊發(fā)送的所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息是否在預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)值范圍內(nèi)，若是，則所述控制模塊發(fā)送報(bào)警指令給所述報(bào)警單元，所述報(bào)警單元執(zhí)行報(bào)警指令。
[0021]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，所述處理模塊還包括自動(dòng)制動(dòng)單元，所述控制模塊獲取車輛行駛狀態(tài)信息，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括非正常行駛狀態(tài)信息，所述非正常行駛狀態(tài)包括剎車制動(dòng)開啟狀態(tài)、左轉(zhuǎn)向開啟狀態(tài)和右轉(zhuǎn)向開啟狀態(tài)的至少一種，所述車輛智能避險(xiǎn)方法還包括:
[0022]所述控制模塊發(fā)送報(bào)警指令至所述報(bào)警單元之后，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的車輛行駛狀態(tài)信息，判斷是否為非正常行駛狀態(tài)，若否，所述控制模塊發(fā)送自動(dòng)制動(dòng)指令給所述自動(dòng)制動(dòng)單元，以使所述自動(dòng)制動(dòng)單元控制所述車輛制動(dòng)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)的車輛避險(xiǎn)系統(tǒng)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)和方法，采用了通過信息采集模塊實(shí)時(shí)采集車輛的行駛數(shù)據(jù)信息給控制模塊，控制模塊可以監(jiān)測車輛在行駛中是否處于危險(xiǎn)情況，能在危險(xiǎn)情況時(shí)及時(shí)發(fā)出語音報(bào)警提醒駕駛員采取避險(xiǎn)措施的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能提前預(yù)警只能在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)靠駕駛員強(qiáng)剎車來避險(xiǎn)的技術(shù)缺陷，達(dá)到了能實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛行駛狀況并提前智能避險(xiǎn)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息采集模塊的電路原理圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)警單元的電路原理圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛行駛狀態(tài)采集模塊的電路原理圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種剎車預(yù)警單元的電路原理圖；
[0033]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)制動(dòng)單元的電路原理圖；
[0034]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛智能避險(xiǎn)方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)制動(dòng)車輛，不能提前預(yù)警危險(xiǎn)的缺陷，提供一種車輛智能避險(xiǎn)系統(tǒng)及方法，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛與前方物體的距離和相對(duì)速度，能在情況危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員采取避險(xiǎn)措施，并且能在報(bào)警發(fā)出后根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)信息，在駕駛員未采取避險(xiǎn)措施的情況下自動(dòng)制動(dòng)，有效減少了碰撞的發(fā)生。
[0036]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中