車輛制動(dòng)噪音的抑制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提出一種噪音抑制方法，特別是涉及車輛制動(dòng)的噪音抑制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)器是各種交通工具的關(guān)鍵部件之一。車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音問題嚴(yán)重影響交通工具的行駛安全性、舒適性以及環(huán)保性。車輛制動(dòng)時(shí)的噪音頻率高且強(qiáng)度大，常發(fā)于摩托車、汽車、軌道交通車輛以及飛機(jī)的制動(dòng)器，導(dǎo)致了巨大經(jīng)濟(jì)損失。以汽車為例，制動(dòng)噪音常年位于客戶投訴的前三位。在車輛出現(xiàn)制動(dòng)噪音后，可通過更換零件或改變局部結(jié)構(gòu)材質(zhì)等方法暫時(shí)消除噪音，這種事后處理方法成本高，客戶滿意度差。因此，制動(dòng)噪音控制歷來是制動(dòng)器研發(fā)的重點(diǎn)內(nèi)容。
[0003]國內(nèi)外公認(rèn)的制動(dòng)噪音研宄的難點(diǎn)在于:制動(dòng)噪音的發(fā)生具有明顯的隨機(jī)性與間歇性特點(diǎn)，噪音發(fā)生的影響因素眾多，且各種參數(shù)具有分布特征，建模與仿真難度大。目前，制動(dòng)噪音產(chǎn)生機(jī)理仍有待研宄突破，其理論基礎(chǔ)未完全明確，尚無法從結(jié)構(gòu)和零件材質(zhì)上徹底消除制動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的噪音?，F(xiàn)有的對(duì)于噪音抑制所采用的方法，無論是主動(dòng)控制或被動(dòng)控制，均局限在制動(dòng)器設(shè)計(jì)方面，其效果也不盡如人意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明從整車制動(dòng)系統(tǒng)的角度來抑制制動(dòng)噪音。制動(dòng)壓力大小是制動(dòng)噪音的直接相關(guān)因素，本發(fā)明采用傳感器監(jiān)測制動(dòng)噪音，當(dāng)監(jiān)測到出現(xiàn)制動(dòng)噪音或有出現(xiàn)制動(dòng)噪音的趨勢時(shí)，則對(duì)多個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)壓力進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，使噪音減小或消失，并保證整車制動(dòng)效能。該方法能長期監(jiān)測制動(dòng)系統(tǒng)的工作和自動(dòng)抑制制動(dòng)噪音，無需頻繁維護(hù)，在制動(dòng)噪音尚無法從結(jié)構(gòu)上徹底消除的現(xiàn)實(shí)情況下，是一種較好的處理手段。
[0005]當(dāng)車輪制動(dòng)時(shí)，噪音是由制動(dòng)器及相關(guān)部件的振動(dòng)導(dǎo)致，因此利用加速度或聲壓傳感器，監(jiān)測制動(dòng)器的振動(dòng)或噪音。在可能發(fā)生制動(dòng)尖叫的制動(dòng)器附近均布置有傳感器，為提高系統(tǒng)可靠性，對(duì)多個(gè)傳感器的信號(hào)頻率和幅值進(jìn)行比較分析。當(dāng)監(jiān)測到某一車輪處的制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)相對(duì)其它制動(dòng)器有噪音產(chǎn)生或產(chǎn)生噪音的趨勢時(shí)，則對(duì)該車輪上的制動(dòng)器制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)相應(yīng)調(diào)節(jié)其它車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)和分配需要參考車速的大小和軸上載荷分布，在降低制動(dòng)噪音的同時(shí)，確保車輛的方向穩(wěn)定性和制動(dòng)效能不出現(xiàn)明顯下降。
[0006]相對(duì)于目前改變制動(dòng)器局部零件結(jié)構(gòu)等來降噪的方法而言，有以下優(yōu)點(diǎn):
1.能實(shí)現(xiàn)長期監(jiān)測和抑制制動(dòng)噪音；
2.無需拆解、維修或更換制動(dòng)器零部件；
3.還可為車輛其它故障提供監(jiān)測和診斷。
[0007]下面參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的各個(gè)具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明不限于這里描述的具體實(shí)施例。在這里出現(xiàn)的實(shí)施例只是出于說明的目的。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)這里包含的指導(dǎo)會(huì)想到其它實(shí)施例。
【附圖說明】
[0008]在附圖中通過例子圖解本發(fā)明，但這些例子不對(duì)本發(fā)明產(chǎn)生限制，其中:
圖1描述了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)噪音抑制的一個(gè)示例方法；
圖2描述了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)噪音抑制的一個(gè)示例方法。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，是一種轎車制動(dòng)噪音抑制的實(shí)施方法。圖中包括右前車輪100、左前車輪105、右后車輪108、左后車輪113、右前加速度傳感器102、左前加速度傳感器103、右后加速度傳感器110、左后加速度傳感器111、右前制動(dòng)器101、左前制動(dòng)器104、右后制動(dòng)器109、左后制動(dòng)器112、電子控制單元107、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器106。每個(gè)車輪處均配備一個(gè)盤式制動(dòng)器，每個(gè)盤式制動(dòng)器處均安裝一個(gè)加速度傳感器，加速度傳感器固定在制動(dòng)器的制動(dòng)鉗體上，以感知鉗體的振動(dòng)。四個(gè)加速度傳感器(102、103、110、111)將電信號(hào)送至電子控制單元107。電子控制單元107檢測并比較四個(gè)加速度傳感器(102、103、110、111)的數(shù)值，制動(dòng)時(shí)若檢測到某一車輪處加速度傳感器信號(hào)在一定頻率范圍內(nèi)的數(shù)值顯著高于其它傳感器，則判定為該車輪處出現(xiàn)制動(dòng)噪音，電子控制單元107將發(fā)送控制信號(hào)到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器106，對(duì)該車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，踩下制動(dòng)踏板后，且車速低于30公里/小時(shí)，若電子控制單元107根據(jù)四個(gè)加速度傳感器(102、103、110、111)的信號(hào)判定左前車輪105處的左前制動(dòng)器104存在高頻振動(dòng)OlkHz)，則將控制信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器106，對(duì)右前制動(dòng)器101和左前制動(dòng)器104減小制動(dòng)壓力，同時(shí)，根據(jù)車速和載荷分配情況，相應(yīng)增大右后制動(dòng)器109和左后制動(dòng)器112的制動(dòng)壓力。若電子控制單元107判定高頻振動(dòng)消失或完全松開制動(dòng)踏板，則將四個(gè)制動(dòng)器(101、104、109、112)的制動(dòng)壓力恢復(fù)到正常值。
[0010]如圖2所示，是一種轎車制動(dòng)噪音抑制的實(shí)施方法。圖中包括右前車輪200、左前車輪205、右后車輪208、左后車輪213、右前指向性聲壓傳感器202、左前指向性聲壓傳感器203、右后指向性聲壓傳感器210、左后指向性聲壓傳感器211、右前制動(dòng)器201、左前制動(dòng)器204、右后制動(dòng)器209、左后制動(dòng)器212、電子控制單元207、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器206。每個(gè)車輪處均配備一個(gè)盤式制動(dòng)器，每個(gè)盤式制動(dòng)器附近均安裝一個(gè)指向性聲壓傳感器，并使指向性聲壓傳感器在制動(dòng)器方向具有最大靈敏度，以感知鉗體的噪音。四個(gè)指向性聲壓傳感器(202、203、210、211)將電信號(hào)送至電子控制單元207。電子控制單元207檢測并比較四個(gè)指向性聲壓傳感器(202、203、210、211)的數(shù)值，制動(dòng)時(shí)若檢測到某一車輪處指向性聲壓傳感器信號(hào)顯著超過其它三個(gè)傳感器，則判定為該車輪出現(xiàn)制動(dòng)噪音，電子控制單元207將發(fā)送控制信號(hào)到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器206，對(duì)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，踩下制動(dòng)踏板后，在車速高于30公里/小時(shí)且制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)未工作的情況下，若電子控制單元207根據(jù)四個(gè)指向性聲壓傳感器(202、203、210、211)的信號(hào)判定左前車輪205處的左前制動(dòng)器204產(chǎn)生制動(dòng)噪音，則將控制信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器206，對(duì)右前制動(dòng)器201和左前制動(dòng)器204減小制動(dòng)壓力，同時(shí)，增大未出現(xiàn)制動(dòng)噪音的右后制動(dòng)器209和左后制動(dòng)器212的制動(dòng)壓力。若電子控制單元207判定制動(dòng)噪音消失，則將四個(gè)制動(dòng)器(201、204、209、212)的制動(dòng)壓力恢復(fù)到正常值。若后輪制動(dòng)壓力過大，導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，則制動(dòng)噪音抑制系統(tǒng)暫停工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛制動(dòng)噪音抑制方法，其特征在于:使用傳感器監(jiān)測車輪制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)的噪音，當(dāng)判斷某一車輪的制動(dòng)器出現(xiàn)制動(dòng)噪音或有出現(xiàn)制動(dòng)噪音的趨勢時(shí)，則對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)各制動(dòng)器的制動(dòng)壓力進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，以消除噪音。2.根據(jù)權(quán)利I要求的車輛制動(dòng)噪音抑制方法，其特征還在于:使用至少兩個(gè)傳感器；可能發(fā)生制動(dòng)噪音的制動(dòng)器處均安裝至少一個(gè)傳感器；傳感器可以是安裝在制動(dòng)器上的加速度傳感器或安裝在制動(dòng)器附近的聲壓傳感器。3.根據(jù)權(quán)利I要求的車輛制動(dòng)噪音抑制方法，其特征還在于:電子控制單元通過分析傳感器信號(hào)的幅值和頻率，并比較多個(gè)傳感器的信號(hào)，來確定是否出現(xiàn)制動(dòng)噪音或是否有出現(xiàn)制動(dòng)噪音的趨勢。4.根據(jù)權(quán)利I要求的車輛制動(dòng)噪音抑制方法，其特征還在于:電子控制單元控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)某一車輪處的制動(dòng)器制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時(shí)，對(duì)其它車輪處制動(dòng)器的制動(dòng)壓力也進(jìn)行調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利I要求的車輛制動(dòng)噪音抑制方法，其特征還在于:在通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來降低制動(dòng)噪音的同時(shí)，還根據(jù)車速的大小和軸上載荷分布對(duì)車輛制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，確保車輛的方向穩(wěn)定性、制動(dòng)效能和舒適性不出現(xiàn)明顯下降。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種車輛制動(dòng)噪音的抑制方法。在制動(dòng)器附近布置有加速度或聲壓傳感器，監(jiān)測制動(dòng)器的振動(dòng)或噪音。當(dāng)監(jiān)測到某一車輪處的制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)有噪音產(chǎn)生或產(chǎn)生噪音的趨勢時(shí)，則對(duì)該車輪處的制動(dòng)器制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)節(jié)其它車輪處的制動(dòng)器制動(dòng)壓力。其優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)長期監(jiān)測和抑制制動(dòng)噪音，無需維修或更換制動(dòng)器零部件。
【IPC分類】B60R16/037
【公開號(hào)】CN104986135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510475622
【發(fā)明人】陳凡
【申請(qǐng)人】陳凡, 江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日