基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)。汽車電子最顯著特征是向控制系統(tǒng)化推進，用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標志，是用來開發(fā)新車型，改進汽車性能最重要的技術(shù)措施。汽車制造商認為增加汽車電子設(shè)備的數(shù)量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據(jù)統(tǒng)計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數(shù)量已經(jīng)達到48個，電子產(chǎn)品占到整車成本的50%以上，目前電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到汽車所有的系統(tǒng)。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產(chǎn)品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統(tǒng)進行配合使用，即所謂“機電結(jié)合”的汽車電子裝置；它們包括發(fā)動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉(zhuǎn)向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環(huán)境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關(guān)系。它們包括汽車信息系統(tǒng)(行車電腦)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響及電視娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等。
[0006]汽車電子未來的市場更趨向于安全，從市場的需求可以看出人們對于安全的駕駛技術(shù)以及產(chǎn)品的關(guān)注度很高。已經(jīng)在被動安全技術(shù)取得了重大的進展一一即在汽車發(fā)生碰撞時為駕駛者和乘客提供保護的技術(shù)和產(chǎn)品，如碰撞傳感器、氣囊、安全帶、隨動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、以及金屬板沖撞區(qū)等產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)在汽車碰撞事故中挽救了許多人的生命，并減少了人員傷害。但是，最新的發(fā)展方向是主動安全性，通過采用雷達、光學(xué)和超聲波傳感器等技術(shù)，測量汽車與周圍物體的距離和接近物體時的速度。該數(shù)據(jù)可用于提醒駕駛者控制汽車的駕駛速度，避免可能發(fā)生的碰撞事件。該信息還可用于控制制動器或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以自動避免碰撞。該碰撞避免系統(tǒng)可以降低全球事故率以及汽車事故的昂貴成本。
[0007]現(xiàn)有汽車一般都不帶有防倒溜的系統(tǒng)。
[0008]汽車在沒有拉好手剎的情況下，如果處于坡道上，很容易倒溜。
[0009]如果汽車倒溜的時候車內(nèi)沒有人，則汽車有可能會溜到河中，也可能撞到墻體造成車輛損傷，甚至可能撞到行人。
[0010]如果汽車倒溜的時候車內(nèi)有人，車主可能注意力分散沒有意識到車輛倒溜，那么也會造成進一步的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法。
[0012]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，包含以下具體步驟:
步驟I)，在汽車車輪的車轂上設(shè)置角速度傳感器；
步驟2)，在汽車的換擋器上設(shè)置檔位傳感器；
步驟3)，在汽車的油門踏板上設(shè)置油門踏板感應(yīng)器；
步驟4)，根據(jù)角速度傳感器的獲得的角速度判斷汽車處于前進狀態(tài)還是后退狀態(tài)；步驟5)，如果汽車處于后退狀態(tài)，根據(jù)檔位傳感器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車的換擋器是否處于后退檔；
步驟6)，如果汽車的換擋器不處于后退檔，則判斷汽車的換擋器是否處于前進擋；步驟6.1)，如果汽車的換擋器處于前進擋，則根據(jù)油門踏板感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車油門是否被踩下，如果汽車油門沒有被踩下，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動；
步驟6.2)，如果汽車的換擋器不處于前進擋，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動。
[0013]作為本發(fā)明基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法進一步的優(yōu)化方案，所述檔位傳感器采用霍爾傳感器。
[0014]作為本發(fā)明基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法進一步的優(yōu)化方案，所述角速度傳感器的型號為ADXRS810。
[0015]作為本發(fā)明基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法進一步的優(yōu)化方案，還設(shè)有顯示模塊，用于顯示汽車是否處于防倒溜制動狀態(tài)。
[0016]作為本發(fā)明基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法進一步的優(yōu)化方案，所述顯示模塊采用液晶顯示器。
[0017]作為本發(fā)明基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法進一步的優(yōu)化方案，所述液晶顯示器的型號為LA-Xlong-700。
[0018]汽車的檔位如果處于倒車檔，說明車主想倒車，無需進行防倒溜制動。
[0019]汽車的檔位如果處于前進擋，而油門又沒有踩下，如果車輛處于斜度較大的坡道上，很有可能會發(fā)生倒溜現(xiàn)象，油門沒有踩下說明車主有可能沒有注意到倒溜，那么，如果這個時候車子進行倒溜，需要進行防倒溜制動。
[0020]汽車的檔位如果即不處于倒車檔又不處于前進擋，車子發(fā)生倒溜現(xiàn)象，直接進行防倒溜制動。
[0021]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.設(shè)計簡單，使用方便；
2.根據(jù)汽車的當前狀態(tài)判斷是否倒溜，若倒溜，能夠及時制動，防止造成進一步的嚴重后果。
【具體實施方式】
[0022]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明:
本發(fā)明公開了一種基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，包含以下具體步驟:
步驟I )，在汽車車輪的車轂上設(shè)置角速度傳感器；
步驟2)，在汽車的換擋器上設(shè)置檔位傳感器；
步驟3)，在汽車的油門踏板上設(shè)置油門踏板感應(yīng)器；
步驟4)，根據(jù)角速度傳感器的獲得的角速度判斷汽車處于前進狀態(tài)還是后退狀態(tài)；步驟5)，如果汽車處于后退狀態(tài)，根據(jù)檔位傳感器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車的換擋器是否處于后退檔；
步驟6)，如果汽車的換擋器不處于后退檔，則判斷汽車的換擋器是否處于前進擋；
步驟6.1)，如果汽車的換擋器處于前進擋，則根據(jù)油門踏板感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車油門是否被踩下，如果汽車油門沒有被踩下，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動；
步驟6.2)，如果汽車的換擋器不處于前進擋，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動。
[0023]所述檔位傳感器采用霍爾傳感器。
[0024]所述角速度傳感器的型號為ADXRS810。
[0025]還可以在汽車中設(shè)置顯示模塊，用于顯示汽車是否處于防倒溜制動狀態(tài)。
[0026]所述顯不模塊米用液晶顯不器。
[0027]所述液晶顯示器的型號為LA-Xlong-700。
[0028]汽車的檔位如果處于倒車檔，說明車主想倒車，無需進行防倒溜制動。
[0029]汽車的檔位如果處于前進擋，而油門又沒有踩下，如果車輛處于斜度較大的坡道上，很有可能會發(fā)生倒溜現(xiàn)象，油門沒有踩下說明車主有可能沒有注意到倒溜，那么，如果這個時候車子進行倒溜，需要進行防倒溜制動。
[0030]汽車的檔位如果即不處于倒車檔又不處于前進擋，車子發(fā)生倒溜現(xiàn)象，直接進行防倒溜制動。
[0031]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0032]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，包含以下具體步驟: 步驟I)，在汽車車輪的車轂上設(shè)置角速度傳感器； 步驟2)，在汽車的換擋器上設(shè)置檔位傳感器； 步驟3)，在汽車的油門踏板上設(shè)置油門踏板感應(yīng)器； 步驟4)，根據(jù)角速度傳感器的獲得的角速度判斷汽車處于前進狀態(tài)還是后退狀態(tài)； 步驟5)，如果汽車處于后退狀態(tài)，根據(jù)檔位傳感器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車的換擋器是否處于后退檔； 步驟6)，如果汽車的換擋器不處于后退檔，則判斷汽車的換擋器是否處于前進擋； 步驟6.1)，如果汽車的換擋器處于前進擋，則根據(jù)油門踏板感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果判斷汽車油門是否被踩下，如果汽車油門沒有被踩下，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動； 步驟6.2)，如果汽車的換擋器不處于前進擋，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行防倒溜制動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，所述檔位傳感器采用霍爾傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，所述角速度傳感器的型號為ADXRS810。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，還設(shè)有顯示模塊，用于顯示汽車是否處于防倒溜制動狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，所述顯示模塊采用液晶顯示器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，其特征在于，所述液晶顯示器的型號為LA-Xlong-700。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于角速度傳感器的汽車防倒溜方法，在汽車車輪的車轂上設(shè)置角速度傳感器，在汽車的換擋器上設(shè)置檔位傳感器，在汽車的油門踏板上設(shè)置油門踏板感應(yīng)器；首先根據(jù)角速度傳感器的獲得的角速度判斷汽車處于前進狀態(tài)還是后退狀態(tài)，如果車輛處于后退狀態(tài)，根據(jù)檔位傳感器、油門踏板感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果來控制汽車是否進入防倒溜制動。本發(fā)明設(shè)計簡單，使用方便，能夠判斷并防止汽車倒溜，具有較大的實用價值。
【IPC分類】B60W30/18, B60W10/184
【公開號】CN104925061
【申請?zhí)枴緾N201510405358
【發(fā)明人】胡國良
【申請人】蘇州合欣美電子科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月13日