汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動(dòng)安全設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，以及汽車行駛性能的不斷提高，汽車的安全性越來(lái)越為人們所重視，主動(dòng)安全技術(shù)在車輛安全中所發(fā)揮的作用尤其突出，它能夠有效預(yù)防事故的發(fā)生。
[0003]目前我國(guó)高速公路的車速快、流量大，承擔(dān)全國(guó)70%客運(yùn)和40%貨運(yùn)量，是道路交通運(yùn)輸?shù)闹鲃?dòng)脈。近年來(lái)，我國(guó)高速公路重特大道路交通事故頻發(fā)，從事故發(fā)生的原因分析，未保持安全行車間距引發(fā)車輛相撞占事故總數(shù)的10.2%以上，汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)正是為了避免該類事故發(fā)生而開發(fā)的一項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù)，但是目前存在的系統(tǒng)還不夠完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能有效預(yù)防車輛相撞的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括和電源相連的用于采集本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)的雷達(dá)傳感器，用于接收雷達(dá)傳感器信號(hào)的決策控制單元，決策控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元控制報(bào)警單元的啟停。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:通過(guò)雷達(dá)傳感器以及決策控制單元分析出同車道兩相鄰車輛的實(shí)際距離及最小安全跟車距離，實(shí)際距離若小于最小安全跟車距離，報(bào)警單元會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T調(diào)整車速或更換車道，即可有效預(yù)防車輛相撞。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種能有效預(yù)防車輛相撞的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制方法。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:(A)汽車啟動(dòng)，電源通電，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行；(B)雷達(dá)傳感器探測(cè)前方車輛相對(duì)于本車的距離、速度及方位信息；(C)雷達(dá)傳感器通過(guò)CAN總線將前方車輛數(shù)據(jù)傳給決策控制單元，決策控制單元對(duì)前方車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，篩選出本車前方同車道內(nèi)的目標(biāo)車輛，根據(jù)目標(biāo)車輛相對(duì)于本車的距離、速度信息并結(jié)合本車的速度信息制定最小安全跟車距離，同時(shí)將目標(biāo)車輛信息及最小安全跟車距離信息顯示在目標(biāo)車輛信息顯示屏上；(D)當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離大于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元的LED燈滅、蜂鳴器不響；當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離小于等于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元的LED燈會(huì)進(jìn)行提示注意駕車保持安全跟車距離，當(dāng)兩車可能會(huì)產(chǎn)生碰撞時(shí)，LED燈閃、蜂鳴器報(bào)警提示駕駛?cè)藛T須采取緊急制動(dòng)或安全更換車道避免碰撞。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:通過(guò)雷達(dá)傳感器以及決策控制單元分析出同車道兩相鄰車輛的實(shí)際距離及最小安全跟車距離，實(shí)際距離若小于最小安全跟車距離，報(bào)警單元會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T調(diào)整車速或更換車道，即可有效預(yù)防車輛相撞。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0013]一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括和電源10相連的用于采集本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)的雷達(dá)傳感器20，用于接收雷達(dá)傳感器20信號(hào)的決策控制單元30，決策控制單元30對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元40控制報(bào)警單元40的啟停。汽車啟動(dòng)后，電源10通電，整個(gè)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)開始工作，通過(guò)雷達(dá)傳感器20以及決策控制單元30分析出同車道兩相鄰車輛的實(shí)際距離及最小安全跟車距離，當(dāng)實(shí)際距離小于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元40會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T調(diào)整車速或安全更換車道，便可有效預(yù)防車輛相撞。另外，此處的雷達(dá)傳感器20我們可以選用低成本的24GHz毫米波雷達(dá)。
[0014]所述雷達(dá)傳感器20通過(guò)CAN總線將所述本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)傳送給決策控制單元30，采用CAN總線是因其具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]所述決策控制單元30輸出的信息顯示在車輛的信息顯示屏50上，這樣可使駕駛員對(duì)探測(cè)出的信息進(jìn)行直觀的觀察，以便于駕駛員及時(shí)采取避撞措施。
[0016]所述雷達(dá)傳感器20布置于本車前保中央位置用于檢測(cè)本車前方區(qū)域，當(dāng)整個(gè)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)開始工作時(shí)，雷達(dá)傳感器20通過(guò)向本車前方發(fā)射電磁波來(lái)探測(cè)本車前方車輛的信息。
[0017]所述的報(bào)警單元40包括LED燈和蜂鳴器。LED燈用于警示駕駛?cè)藛T保持安全車距，而蜂鳴器則用于警示駕駛?cè)藛T要采取緊急制動(dòng)或安全更換車道來(lái)避免碰撞。
[0018]所述雷達(dá)傳感器20連接有控制整個(gè)系統(tǒng)啟停的手動(dòng)開關(guān)60，通過(guò)手動(dòng)開關(guān)60便可自由的控制整個(gè)系統(tǒng)的啟停。
[0019]這里還提供一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:(A)汽車啟動(dòng)，電源10通電，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行；(B)雷達(dá)傳感器20探測(cè)前方車輛相對(duì)于本車的距離、速度及方位信息；(C)雷達(dá)傳感器20通過(guò)CAN總線將前方車輛數(shù)據(jù)傳給決策控制單元30，決策控制單元30對(duì)前方車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，篩選出本車前方同車道內(nèi)的目標(biāo)車輛，根據(jù)目標(biāo)車輛相對(duì)于本車的距離、速度信息并結(jié)合本車的速度信息制定最小安全跟車距離，同時(shí)將目標(biāo)車輛信息及最小安全跟車距離信息顯示在目標(biāo)車輛信息顯示屏50上；(D)當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離大于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元40的LED燈滅、蜂鳴器不響；當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離小于等于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元40的LED燈會(huì)進(jìn)行提示注意駕車保持安全跟車距離，當(dāng)兩車可能會(huì)產(chǎn)生碰撞時(shí)，LED燈閃、蜂鳴器報(bào)警提示駕駛?cè)藛T須采取緊急制動(dòng)或安全更換車道避免碰撞。
[0020]所述電源10的通斷由手動(dòng)開關(guān)60控制。本發(fā)明提出的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)比較適合汽車在高速公路行駛時(shí)使用，當(dāng)汽車在非高速公路低速行駛時(shí)，便可通過(guò)關(guān)閉手動(dòng)開關(guān)60將整個(gè)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)關(guān)閉，減少能耗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括和電源(10)相連的用于采集本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)的雷達(dá)傳感器(20)，用于接收雷達(dá)傳感器(20)信號(hào)的決策控制單元(30)，決策控制單元(30)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元(40)控制報(bào)警單元(40)的啟停。2.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)傳感器(20)通過(guò)CAN總線將所述本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)傳送給決策控制單元(30)。3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述決策控制單元(30)輸出的信息顯示在車輛的信息顯示屏(50)上。4.如權(quán)利要求3所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)傳感器(20)布置于本車前保中央位置用于檢測(cè)本車前方區(qū)域。5.如權(quán)利要求1或4所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的報(bào)警單元(40)包括LED燈和蜂鳴器。6.如權(quán)利要求5所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)傳感器(20)連接有控制整個(gè)系統(tǒng)啟停的手動(dòng)開關(guān)(60)。7.一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟: (A)汽車啟動(dòng)，電源(10)通電，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行； (B)雷達(dá)傳感器(20)探測(cè)前方車輛相對(duì)于本車的距離、速度及方位信息； (C)雷達(dá)傳感器(20)通過(guò)CAN總線將前方車輛數(shù)據(jù)傳給決策控制單元(30)，決策控制單元(30)對(duì)前方車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，篩選出本車前方同車道內(nèi)的目標(biāo)車輛，根據(jù)目標(biāo)車輛相對(duì)于本車的距離、速度信息并結(jié)合本車的速度信息制定最小安全跟車距離，同時(shí)將目標(biāo)車輛信息及最小安全跟車距離信息顯示在目標(biāo)車輛信息顯示屏(50)上； (D)當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離大于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元(40)的LED燈滅、蜂鳴器不響；當(dāng)本車和目標(biāo)車輛的距離小于等于最小安全跟車距離時(shí)，報(bào)警單元(40)的LED燈會(huì)進(jìn)行提示注意駕車保持安全跟車距離，當(dāng)兩車可能會(huì)產(chǎn)生碰撞時(shí)，LED燈閃、蜂鳴器報(bào)警提示駕駛?cè)藛T須采取緊急制動(dòng)或安全更換車道避免碰撞。8.如權(quán)利要求7所述的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述電源(10)的通斷由手動(dòng)開關(guān)(60)控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車主動(dòng)安全設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括和電源相連的用于采集本車前方和/或后方其它車輛信號(hào)的雷達(dá)傳感器，用于接收雷達(dá)傳感器信號(hào)的決策控制單元，決策控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出控制信號(hào)至報(bào)警單元控制報(bào)警單元的啟停，以及其控制方法，通過(guò)雷達(dá)傳感器以及決策控制單元分析出同車道兩相鄰車輛的實(shí)際距離及最小安全跟車距離，實(shí)際距離若小于最小安全跟車距離，報(bào)警單元會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T調(diào)整車速或更換車道，即可有效預(yù)防車輛相撞。
【IPC分類】B60W50/14, B60W30/095
【公開號(hào)】CN104908743
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510297751
【發(fā)明人】徐達(dá)學(xué), 李娟娟, 張世兵, 王陸林
【申請(qǐng)人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日