具有自動(dòng)遮光窗簾的自主車(chē)輛的制作方法
【專利說(shuō)明】具有自動(dòng)遮光窗簾的自主車(chē)輛
【背景技術(shù)】
[0001] 處于自主（例如，無(wú)人駕駛）模式下運(yùn)行的車(chē)輛可以使乘員，尤其是駕駛員從一些 駕駛相關(guān)的職責(zé)中解脫。當(dāng)在自主模式下運(yùn)行時(shí)，車(chē)輛可以使用車(chē)載傳感器導(dǎo)航到不同的 地點(diǎn)，允許車(chē)輛在最小化人機(jī)交互或在沒(méi)有任何乘客的一些情況下行駛。因此，自主車(chē)輛給 予乘客，尤其是否則將駕駛車(chē)輛的人員在行駛時(shí)做其他事情的機(jī)會(huì)。當(dāng)乘坐自主車(chē)輛時(shí)，駕 駛員可以自由地觀看電影或其他媒體內(nèi)容、與其他乘客交談、閱讀等，而不是專注于眾多與 駕駛相關(guān)的職責(zé)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車(chē)輛，包含：
[0003] 至少一個(gè)自主駕駛傳感器；
[0004]自主模式控制器，其配置為接收由自主駕駛傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，并且至少部分基 于接收到的信號(hào)控制至少一個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)；
[0005] 其中，所述自主模式控制器配置為當(dāng)所述車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)遮擋至少一 個(gè)車(chē)窗。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述自主模式控制器配置為當(dāng)車(chē)輛在自主模式下 運(yùn)行時(shí)降下或升起遮光窗簾，并且在非自主模式下運(yùn)行之前升起所述遮光窗簾。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中遮擋至少一個(gè)車(chē)窗包括利用遮光窗簾覆蓋車(chē)輛擋 風(fēng)玻璃和后車(chē)窗中的至少一個(gè)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括覆蓋駕駛員側(cè)車(chē)窗和 乘客側(cè)車(chē)窗中的至少一個(gè)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括有選擇地染色所述至 少一個(gè)車(chē)窗。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車(chē)輛進(jìn)一步包含光傳感器，其中所述自主模式控 制器配置為當(dāng)所述車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)并且響應(yīng)于由所述光傳感器產(chǎn)生的信號(hào)遮 擋所述至少一個(gè)車(chē)窗。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車(chē)輛進(jìn)一步包含用戶界面裝置，其配置為接收用 戶輸入，并且其中根據(jù)所述用戶輸入控制所述至少一個(gè)車(chē)窗的遮擋。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車(chē)輛系統(tǒng)，包含：
[0013]自主模式控制器，其配置為當(dāng)在自主模式下運(yùn)行時(shí)控制至少一個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)；
[0014] 至少一個(gè)車(chē)窗；
[0015] 其中所述自主模式控制器配置為當(dāng)車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)，有選擇地遮擋所 述至少一個(gè)車(chē)窗。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述自主模式控制器配置為當(dāng)車(chē)輛正在自主模式 下運(yùn)行時(shí)降下或升起遮光窗簾，并且在非自主模式下運(yùn)行之前升起所述遮光窗簾。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中有選擇地遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括覆蓋車(chē)輛擋 風(fēng)玻璃和后車(chē)窗中的至少一個(gè)。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中有選擇地遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括覆蓋駕駛員 側(cè)車(chē)窗和乘客側(cè)車(chē)窗中的至少一個(gè)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中有選擇地遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括有選擇地染 色至少一個(gè)車(chē)窗。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)一步包含光傳感器，其中所述自主模 式控制器配置為當(dāng)車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)并且響應(yīng)于由所述光傳感器產(chǎn)生的信號(hào)有 選擇地遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)一步包含配置為接收用戶輸入的用戶 界面裝置，并且其中根據(jù)所述用戶輸入控制所述至少一個(gè)車(chē)窗的遮擋。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：
[0023] 確定車(chē)輛是否正在自主模式下運(yùn)行；
[0024] 接收表不車(chē)輛外部環(huán)境光的量的光信號(hào)；以及
[0025] 基于車(chē)輛是否正在自主模式下運(yùn)行和車(chē)輛外部的環(huán)境光的量中的至少一個(gè)有選 擇地遮擋車(chē)窗。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包含基于車(chē)輛是否正在自主模式下運(yùn) 行和車(chē)輛外部的環(huán)境光的量中的至少一個(gè)不遮擋所述車(chē)窗。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中有選擇地遮擋所述車(chē)窗包括：
[0028] 當(dāng)車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)降下或升起遮光窗簾；以及
[0029] 在車(chē)輛在非自主模式下運(yùn)行之前升起所述遮光窗簾。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述遮光窗簾配置為覆蓋車(chē)輛擋風(fēng)玻璃、至少一 個(gè)駕駛員側(cè)車(chē)窗、至少一個(gè)乘客側(cè)車(chē)窗及后車(chē)窗中的至少一個(gè)。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包含：
[0032] 接收用戶輸入；
[0033] 其中至少部分基于所述接收到的用戶輸入有選擇地遮擋所述車(chē)窗。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中有選擇地遮擋所述至少一個(gè)車(chē)窗包括有選擇地染 色所述至少一個(gè)車(chē)窗。
【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1示出了具有自動(dòng)遮光窗簾的示例性車(chē)輛。
[0036] 圖2是可以在圖1的車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)的示例性車(chē)輛系統(tǒng)的框圖。
[0037] 圖3是可以包括在圖1的車(chē)輛中的示例性用戶界面裝置。
[0038] 圖4是可以用于控制圖1的車(chē)輛中的遮光窗簾的操作的示例性過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 一種車(chē)輛包括至少一個(gè)自主駕駛傳感器以及配置為接收由該自主駕駛傳感器產(chǎn) 生的信號(hào)的自主模式控制器。所述自主模式控制器至少部分基于接收到的信號(hào)控制至少一 個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)。另外，所述自主模式控制器配置為當(dāng)車(chē)輛正在自主模式下運(yùn)行時(shí)遮擋至少 一個(gè)車(chē)窗。遮擋所述車(chē)窗的一種方式是通過(guò)降下一個(gè)或多個(gè)車(chē)窗上的遮光窗簾?？商鎿Q地， 可以通過(guò)例如向所述車(chē)窗色調(diào)（tint)施加電流有選擇地使所述車(chē)窗染色。
[0040] 附圖中所示的車(chē)輛及組件可以采用多種不同的形式并且包括多個(gè)和/或可替換 的組件及設(shè)備。所說(shuō)明的示例性車(chē)輛及組件并不旨在限定。實(shí)際上，可以使用額外的或可 替換的組件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0041] 如圖1中所示，車(chē)輛100包括乘客艙105,車(chē)窗110, 一個(gè)或多個(gè)光傳感器115,以及 遮光窗簾120。盡管以轎車(chē)作為說(shuō)明，但車(chē)輛100可以包括任何乘客或商用車(chē)輛，例如小汽 車(chē)、卡車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛、出租車(chē)、巴士等。
[0042] 所述乘客艙105可以包括當(dāng)車(chē)輛100正運(yùn)行時(shí)乘客可以乘坐的車(chē)輛100的任意部 分。另外，乘客艙105可以包括座椅及允許駕駛員控制車(chē)輛100的運(yùn)行的控制裝置?？刂?裝置的示例可以包括方向盤(pán)、加速器踏板、制動(dòng)踏板等?？梢酝ㄟ^(guò)打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)入 所述乘客艙105。兩個(gè)車(chē)門(mén)可以位于車(chē)輛100的駕駛員側(cè)，并且另外兩個(gè)車(chē)門(mén)可以位于車(chē)輛 100的乘客側(cè)。
[0043] 車(chē)窗110可以允許光線進(jìn)入車(chē)輛100的乘客艙105。所述車(chē)窗110可以位于車(chē)輛 100周?chē)?。在一些例子中，?chē)窗110可以并入所述車(chē)門(mén)中。在車(chē)輛100前方的所述車(chē)窗110 可以被稱為擋風(fēng)玻璃110A。在車(chē)輛100后方的所述車(chē)窗110可以被稱為后車(chē)窗110B。在 車(chē)輛100的駕駛員側(cè)上的所述車(chē)窗110可以被稱為駕駛員側(cè)車(chē)窗110C，以及車(chē)輛100乘客 側(cè)上的車(chē)窗110可以被稱為乘客側(cè)車(chē)窗110D。
[0044] 每一個(gè)光傳感器115可以配置為測(cè)量環(huán)境光的量并產(chǎn)生代表測(cè)量的環(huán)境光的量 的信號(hào)?？梢愿鶕?jù)太陽(yáng)負(fù)荷測(cè)量所述環(huán)境光。所述太陽(yáng)負(fù)荷可以定義為由傳感器115接收 的陽(yáng)光或其他環(huán)境光源的量。多個(gè)光傳感器115可以設(shè)置在車(chē)輛100周?chē)Ｃ總€(gè)光傳感器 115可以與一個(gè)或多個(gè)車(chē)窗110相關(guān)，并且由每個(gè)光傳感器115產(chǎn)生的所述信號(hào)可以表不各 自的車(chē)窗110上的太陽(yáng)負(fù)荷。
[0045] 所述遮光窗簾120可以配置為至少部分阻止陽(yáng)光或其他環(huán)境光源通過(guò)一個(gè)或多 個(gè)車(chē)窗110進(jìn)入乘客艙105?？梢晕挥谒龀丝团?05內(nèi)的遮光窗簾120可以被降下以阻 止環(huán)境光，以及被升起以允許環(huán)境光穿過(guò)所述車(chē)窗110。盡管所述遮光窗簾120通常是不透 明的，但當(dāng)降下所述遮光窗簾120時(shí)一些環(huán)境光可能進(jìn)入車(chē)窗110。盡管如此，當(dāng)降下所述 遮光窗簾120時(shí)進(jìn)入乘客艙105的環(huán)境光的量可以明顯減少。遍布乘客艙105可以設(shè)置多 個(gè)遮光窗簾120。通常，每個(gè)遮光窗簾120可以與一個(gè)或多個(gè)車(chē)窗110相關(guān)。正如下面更 加詳細(xì)地討論的，每個(gè)遮光窗簾120可以自動(dòng)地降下和/或升起，并且所述遮光窗簾120的 運(yùn)動(dòng)可以依據(jù)可操作地連接到所述遮光窗簾120的馬達(dá)155 (見(jiàn)圖2)。每個(gè)遮光窗簾或一 組遮光窗簾120可以由馬達(dá)155單獨(dú)控制。不是所有的遮光窗簾120都可以由相同的馬達(dá) 155控制。因此，至少一個(gè)遮光窗簾120可以在降下位置而至少一個(gè)其他遮光窗簾120在 升起位置，反之亦然。例如，如圖1所示，與擋風(fēng)玻璃110A及后車(chē)窗110B相關(guān)的遮光窗簾 120是降下的而與駕駛側(cè)車(chē)窗110C及乘客側(cè)車(chē)窗110D相關(guān)的遮光窗簾