用于對(duì)動(dòng)力分離式后背門的門進(jìn)行控制的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車輛的動(dòng)力分離式后背門的門進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其中，每 扇門都被獨(dú)立地供給動(dòng)力以及受到控制。特別地但非排他地，本發(fā)明涉及一種后背門系統(tǒng)， 其中，限定有碰撞區(qū)并且在第一車輛門和第二車輛門于動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間都停止在碰撞區(qū) 內(nèi)的情況下，控制裝置配置成以避免第一車輛門與第二車輛門碰撞的適當(dāng)?shù)姆绞綄?duì)第一車 輛門和第二車輛門進(jìn)行控制。本發(fā)明的各個(gè)方面涉及車輛、控制系統(tǒng)、動(dòng)力分離式門系統(tǒng)、 方法和程序。
【背景技術(shù)】
[0002] 本發(fā)明涉及關(guān)于本申請(qǐng)的公開的PCT專利申請(qǐng)no. PCT/EP2010/054914(國際公開 no. W02010/119080)，其全部?jī)?nèi)容通過參引清楚地并入本文中。
[0003] 在 PCT no.PCT/EP2010/054914(國際公開 no.W02010/119080)中，公開了一種車 輛，該車輛在其后部處包括后背門。該后背門包括兩扇門，所述兩扇門開啟以提供車輛內(nèi)乘 客艙的入口。所公開的后背門系統(tǒng)為動(dòng)力分尚式門系統(tǒng)，該動(dòng)力分尚式門系統(tǒng)包括第一車 輛門、第二車輛門和控制裝置，所述第一車輛門設(shè)置成在閉合位置與開啟位置之間鉸接移 動(dòng)，所述第二車輛門設(shè)置成在閉合位置與開啟位置之間鉸接移動(dòng)。還公開了使用第一驅(qū)動(dòng) 裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以在閉合位置與開啟位置之間分別使第一門和第二門移動(dòng)；所述控制 裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以控制第一門和第二門在開啟位置與閉合位 置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0004] 本發(fā)明試圖在動(dòng)力分離式后背門系統(tǒng)的領(lǐng)域中提供進(jìn)一步的改進(jìn)，其在車輛中獲 得了特別有利的應(yīng)用。本發(fā)明可以在除了車輛之外的應(yīng)用中被使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 如所附權(quán)利要求中所要求保護(hù)的，本發(fā)明的各個(gè)方面提供了控制系統(tǒng)、車輛的動(dòng) 力分離式門系統(tǒng)、程序和方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)的另一方面，提供了一種車輛的動(dòng)力分離式門系統(tǒng)，該動(dòng) 力分離式門系統(tǒng)包括：第一車輛門、第二車輛門、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝 置，該第一車輛門設(shè)置成在閉合位置與開啟位置之間鉸接移動(dòng)；該第二車輛門設(shè)置成在閉 合位置與開啟位置之間鉸接移動(dòng)；該第一驅(qū)動(dòng)裝置和該第二驅(qū)動(dòng)裝置用于分別使第一車輛 門和第二車輛門在閉合位置與開啟位置之間鉸接移動(dòng)；該控制裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝 置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以控制第一門和第二門在開啟位置與閉合位置之間的運(yùn)動(dòng)；其中，將碰 撞區(qū)限定為門系統(tǒng)的第一車輛門和第二車輛門可能在其中彼此接觸的區(qū)域；其中，控制裝 置配置成判定：在第一車輛門和第二車輛門的動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間，第一車輛門和第二車輛 門兩者是否都位于碰撞區(qū)內(nèi)；并且其中，在第一車輛門和第二車輛門在動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間 都停止在碰撞區(qū)內(nèi)的情況下，控制裝置配置成控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，從而以 避免第一車輛門與第二車輛門碰撞的適當(dāng)方式，使第一車輛門和第二車輛門沿與其正在鉸 接移動(dòng)的方向相反的方向鉸接移動(dòng)并且鉸接移動(dòng)至第一車輛門和第二車輛門的其完全開 啟位置或者完全閉合位置、或者控制裝置配置成將第一車輛門和第二車輛門保持于停止?fàn)?態(tài)。
[0007] 任選地，當(dāng)?shù)谝卉囕v門和第二車輛門處于其閉合位置時(shí)，第一車輛門部分地搭接 第二車輛門，并且其中，碰撞區(qū)是基于第一門和第二門的幾何形狀來限定的并且包括附加 余量。
[0008] 任選地，其中，第一車輛門為上后背門并且設(shè)置在第二車輛門的上方，第二車輛門 為下后背門，并且其中，碰撞區(qū)的附加余量從上門與下門能夠彼此接觸的最低位置延伸至 下后背門的閉合位置的正上方。
[0009] 此外，第一上車輛門和第二下車輛門的位置能夠被分類為屬于如下類別中的任一 類別：閉合位置、碰撞區(qū)、大開位置以及完全開啟位置，并且其中，閉合位置和完全開啟位置 是單一位置，并且其中，碰撞區(qū)類別和大開位置類別是位置范圍，并且其中，任一車輛門都 不可能具有其他位置。
[0010] 另外地或替代性地，該系統(tǒng)包括如下裝置：該裝置用于檢測(cè)是否存在從在第一車 輛門和第二車輛門至少部分開啟時(shí)所產(chǎn)生的車輛后背門開口中伸出的障礙物、和/或用于 檢測(cè)處于第一車輛門或者第二車輛門的開口路徑中的位于所述車輛外部的障礙物。優(yōu)選 地，基于在一扇車輛門或兩扇車輛門的動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間對(duì)障礙物的檢測(cè)，控制裝置配置 成使已經(jīng)檢測(cè)到障礙物的車輛門或每扇車輛門動(dòng)力停止，以及使所停止的車輛門的行進(jìn)方 向反向。
[0011] 任選地，其中，在控制裝置正在對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制以使第 一門和第二門動(dòng)力鉸接移動(dòng)至其閉合位置、以及檢測(cè)到伸出所述車輛開口的障礙物并且第 一車輛門和第二車輛門兩者停止在碰撞區(qū)內(nèi)的情況下，控制裝置配置成使第一車輛門和第 二車輛門中的每一者鉸接移動(dòng)至其完全開啟位置。
[0012] 任選地，控制裝置被提供有與第一車輛門和第二車輛門中的每一者相關(guān)的位置信 息；并且其中，控制裝置配置成確保第一車輛門和第二車輛門中的每一者都不試圖在任何 動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間同時(shí)占據(jù)同一空間。
[0013] 任選地，控制裝置包括用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一控制單元和用于控制第二驅(qū) 動(dòng)裝置的第二控制單元。
[0014] 任選地，第一控制單元被供給有來自一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或第一驅(qū)動(dòng)裝置、以 及/或者來自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元被提供有與第一車輛 門相關(guān)的位置信息；第二控制單元被供給有來自一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置、 以及/或者來自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第二控制單元被提供有與第二車 輛門相關(guān)的位置信息；以及第一控制單元和第二控制單元彼此通信以在它們之間交換與第 一車輛門和第二車輛門相關(guān)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元和第二控制單元中的每一者都 被提供有與第一車輛門和第二車輛門兩者相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。
[0015] 任選地，第一控制單元和第二控制單元各自接收來自分別定位于第一驅(qū)動(dòng)裝置和 第二驅(qū)動(dòng)裝置上或分別定位于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的傳感器的位置數(shù)據(jù)，并且 其中，傳感器中的每一者都是霍爾傳感器。
[0016] 此外，第一控制單元和第二控制單元各自接收來自車輛內(nèi)的車身控制管理單元的 位置數(shù)據(jù)，并且其中，來自車身控制管理單元的所述位置數(shù)據(jù)可以是對(duì)于第一門和/或第 二門被閂鎖且因此位于其閉合位置的判定。
[0017] 任選地，第一控制單元和第二控制單元各自與車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)通 信，由此，第一控制單元和第二控制單元交換位置數(shù)據(jù)。
[0018] 任選地，通過第一控制單元和第二控制單元交換的位置數(shù)據(jù)是經(jīng)分類的位置數(shù) 據(jù)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種對(duì)設(shè)置成在閉合位置與開啟位置之間鉸接移 動(dòng)的第一車輛門和設(shè)置成在閉合位置與開啟位置之間鉸接移動(dòng)的第二車輛門進(jìn)行控制的 方法，該方法包括：
[0020] (i)獲取與第一車輛門相關(guān)的位置數(shù)據(jù)；
[0021] (ii)獲取與第二車輛門相關(guān)的位置數(shù)據(jù)；
[0022] (iii)限定碰撞區(qū)；
[0023] (iv)監(jiān)測(cè)與第一車輛門和第二車輛門相關(guān)的位置數(shù)據(jù)，并且，在第一車輛門和第 二車輛門兩者在動(dòng)力鉸接移動(dòng)期間停止在碰撞區(qū)中的情況下；
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