一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械進(jìn)行四驅(qū)無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)裝置，屬于液壓機(jī)械變速傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)箱總成的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，雖然已從傳統(tǒng)的有級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)為無(wú)級(jí)傳動(dòng)，不論是兩輪驅(qū)動(dòng)，不是四輪驅(qū)動(dòng)，基本仍在使用前驅(qū)動(dòng)橋或后驅(qū)動(dòng)橋，才得以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向，這樣就必須有驅(qū)動(dòng)橋和傳動(dòng)箱兩部分組成，經(jīng)過(guò)研宄，多數(shù)傳動(dòng)箱內(nèi)基本都安裝有差速器，驅(qū)動(dòng)橋也同時(shí)安裝有差速器，從節(jié)約能源上研宄，完全可將驅(qū)動(dòng)橋與傳動(dòng)箱進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制造和安裝更加簡(jiǎn)化。為了使農(nóng)用機(jī)械更加實(shí)用和節(jié)約能源，以及獲得優(yōu)良的動(dòng)力性能，而且此種傳動(dòng)裝置特別適應(yīng)小型農(nóng)用機(jī)械的需要，如小型四輪拖拉機(jī)、小型收獲機(jī)械、果園管理機(jī)、農(nóng)用拖車(chē)等。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203289918U公開(kāi)的一種收獲機(jī)械用變速箱總成主要是由變速箱體、I軸組件、II軸組件、III軸組件、IV軸組件、差速器總成、VI軸組件、驅(qū)動(dòng)輪軸組件組成。這種收獲機(jī)械用變速箱總成的缺陷是無(wú)后輸出軸，收獲機(jī)械無(wú)法實(shí)現(xiàn)四驅(qū)功能及液壓無(wú)級(jí)變速功能。制動(dòng)器總成安裝在III軸一端上，在負(fù)荷大的情況下，制動(dòng)效果不好，特別在斜坡上，無(wú)法制動(dòng)時(shí)，容易造成車(chē)輛下滑，非常危險(xiǎn)。無(wú)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，需單獨(dú)安裝轉(zhuǎn)向橋，使得制造成本高。為了解決上述問(wèn)題，特發(fā)明一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有收獲機(jī)械用變速箱傳動(dòng)裝置存在的不足，本發(fā)明提供一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制造、操作方便的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，采用以下技術(shù)方案:一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，包括輸入軸、液壓無(wú)級(jí)變速器、I軸、II軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動(dòng)軸、右驅(qū)動(dòng)軸、四驅(qū)傳動(dòng)軸和錐齒輪軸；輸入軸的一端與液壓無(wú)級(jí)變速器的輸入端連接，液壓無(wú)級(jí)變速器的輸出端與I軸連接；I軸上安裝有I軸齒輪；II軸上依次安裝有II檔從動(dòng)齒輪、III檔從動(dòng)齒輪和I檔從動(dòng)齒輪；III軸上依次安裝有III軸主傳動(dòng)齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅(qū)傳動(dòng)軸上的滑移齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個(gè)差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪，兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個(gè)差速齒輪嚙合；左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)端各安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合；左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸外端均與減速主傳動(dòng)十字軸相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)十字軸上安裝有轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)齒輪，減速主傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)軸兩端各安裝驅(qū)動(dòng)輪胎；四驅(qū)傳動(dòng)軸上安裝有滑移齒輪和四驅(qū)錐齒輪，四驅(qū)錐齒輪與錐齒輪軸上的錐齒輪嚙合。
[0006]上述裝置，柴油機(jī)的動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)傳輸?shù)捷斎胼S上，再經(jīng)輸入軸傳至液壓無(wú)級(jí)變速器，通過(guò)液壓無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行無(wú)級(jí)變速后傳輸至I軸，經(jīng)I軸與II軸上的齒輪嚙合傳遞到II軸。II軸和III軸之間的組合形成三檔前進(jìn)變速。此后動(dòng)力一方面經(jīng)IV軸、轉(zhuǎn)向軸和VI軸傳至驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與減速主傳動(dòng)十字軸通十字軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)十字軸，轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)齒輪，傳至轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)齒輪，轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)軸，
并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的前驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；另一方面經(jīng)IV軸和四驅(qū)傳動(dòng)軸傳至錐齒輪軸，錐齒輪軸通過(guò)萬(wàn)向連接軸與后驅(qū)動(dòng)橋連接，經(jīng)萬(wàn)向連接軸傳至后驅(qū)動(dòng)橋，帶動(dòng)后驅(qū)動(dòng)橋上的后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。變換液壓無(wú)級(jí)變速器的手柄，改變液壓無(wú)級(jí)變速器的進(jìn)油和出油方向，可實(shí)現(xiàn)倒退運(yùn)行。
[0007]本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速，并將動(dòng)力分為兩路驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的四驅(qū)傳動(dòng)，而且前驅(qū)動(dòng)輪可通過(guò)雙活塞桿油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，轉(zhuǎn)向操作更加簡(jiǎn)便靈活可靠，且傳動(dòng)系配置更加合理，大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的各軸位置關(guān)系剖視圖。
[0009]圖2是圖1所示沿A-A線剖視的各軸傳動(dòng)關(guān)系原理示意圖。
[0010]圖3是圖1所示沿B-B線剖視的各軸傳動(dòng)關(guān)系原理示意圖。
[0011]圖中:1、I軸，2、II檔從動(dòng)齒輪，3、II軸，4、111檔從動(dòng)齒輪，5、I軸齒輪，6、111檔變速雙聯(lián)齒輪，7、I檔從動(dòng)齒輪，8、輸入軸，9、111軸主傳動(dòng)齒輪，10、111檔變速齒輪，11、111軸，12、IV軸齒輪，13、IV軸，14、轉(zhuǎn)向軸，15、差速齒輪，16、中央齒輪，17、VI軸，18、VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪，19、左驅(qū)動(dòng)軸，20、右驅(qū)動(dòng)軸，21、驅(qū)動(dòng)齒輪，22、前驅(qū)動(dòng)輪，23、帶傳動(dòng)，24、柴油機(jī)，25、液壓無(wú)級(jí)變速器，26、帶輪，27、四驅(qū)傳動(dòng)軸，28、滑移齒輪，29、四驅(qū)錐齒輪，30、錐齒輪軸，31、萬(wàn)向連接軸，32、后驅(qū)動(dòng)橋，33、后驅(qū)動(dòng)輪，34、轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)十字軸，35、轉(zhuǎn)向橋減速主傳動(dòng)齒輪，36、轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)齒輪，37、轉(zhuǎn)向橋減速?gòu)膭?dòng)軸，38、雙活塞桿油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說(shuō)明】如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0013]根據(jù)圖1、圖2、圖3所示，一種帶轉(zhuǎn)向橋的四驅(qū)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，主要包括I軸1、II軸3、III軸11、IV軸13、轉(zhuǎn)向軸14、VI軸17、右驅(qū)動(dòng)軸20、四驅(qū)傳動(dòng)軸27、錐齒輪軸30和輸入軸8。
[0014]I軸I的外端安裝有液壓無(wú)級(jí)變速器25，液壓無(wú)級(jí)變速器25與輸入軸8的一端連接，輸入軸8的另一端安裝有帶輪26，通過(guò)帶傳動(dòng)23與柴油機(jī)24連接。I軸I上安裝有I軸齒輪5，通過(guò)撥叉撥動(dòng)I軸齒輪5在I軸I上移動(dòng)。
[0015]II軸3上依次安裝有II檔從動(dòng)齒輪2、III檔從動(dòng)齒輪4和I檔從動(dòng)齒輪7。在II軸3的輸出端可以裝有傳動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)睫r(nóng)用機(jī)械(如旋耕機(jī)等)，帶動(dòng)農(nóng)用機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0016]III軸11上依次安裝有III軸主傳動(dòng)齒輪9、111檔變速雙聯(lián)齒輪6和III檔變速齒輪10。
[0017]IV軸13上安裝有IV軸齒輪12，IV軸齒輪12 —方面與轉(zhuǎn)向軸14上的中央齒輪嚙合，將動(dòng)力傳至左驅(qū)動(dòng)軸19和右驅(qū)動(dòng)軸20 ;—方面與四驅(qū)傳動(dòng)軸27上的滑移齒輪28嚙合，將動(dòng)力傳至后驅(qū)動(dòng)橋32。這樣就能夠同時(shí)將動(dòng)力傳向前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)傳動(dòng)。在IV軸13兩端均安裝有制動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)行走的停止和減速。
[0018]轉(zhuǎn)向軸14上安裝有中央齒輪16，中央齒輪16的兩側(cè)各安裝一個(gè)差速齒輪15，組成差速器，中央齒輪16與IV軸齒輪12嚙合。
[0019]VI軸17上安裝有兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪18，兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪18上的大齒輪分別與兩個(gè)差速齒輪15嚙合。
[0020]左驅(qū)動(dòng)軸19和右驅(qū)動(dòng)軸20上內(nèi)側(cè)均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪21，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪21分別與兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪18上的小齒輪嚙合。左驅(qū)動(dòng)軸19