大型收割機(jī)用兩擋四輪液壓無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型專利涉及大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成技術(shù)領(lǐng)域和及靜液壓技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，大型自走式四輪驅(qū)動(dòng)谷物聯(lián)合收割機(jī)市場(chǎng)需求旺盛。此類大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)一直配套傳統(tǒng)的1000系列機(jī)械式前驅(qū)動(dòng)橋和由前驅(qū)動(dòng)橋提供動(dòng)力輸出的機(jī)械后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋。這種機(jī)械式四輪驅(qū)動(dòng)橋總成存在故障率高、操作復(fù)雜、體積大、質(zhì)量重，能耗高等不足，而且此種機(jī)械四輪驅(qū)動(dòng)橋總成不能適應(yīng)積水嚴(yán)重的地塊和其他需要更強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力的情況，市場(chǎng)急需一種新型的兩擋四輪驅(qū)動(dòng)液壓無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型專利內(nèi)容主要涉及一種由靜液壓系統(tǒng)、前橋機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、后橋驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成的大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用兩擋四輪液壓驅(qū)動(dòng)防打滑傳動(dòng)系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供一種大型收割機(jī)用兩擋四輪液壓無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成，包括位于前橋的驅(qū)動(dòng)定量液壓馬達(dá)的液壓變量栗，定量馬達(dá)輸出軸與變速箱動(dòng)力輸入軸連接，變速箱動(dòng)力輸出軸經(jīng)差速器總成與輪邊減速器輸入軸連接，變速箱中間傳動(dòng)軸上裝配有液壓制動(dòng)器總成，所述液壓變量栗經(jīng)前橋防打滑閥與定量液壓馬達(dá)連接，前橋防打滑閥經(jīng)電磁閥連接有開關(guān)，所述液壓變量栗經(jīng)四驅(qū)控制閥還與后橋的擺線馬達(dá)相連接。
[0004]所述四驅(qū)控制閥通過高壓油管與定量液壓馬達(dá)并聯(lián)。
[0005]后橋的擺線馬達(dá)與后橋輪邊減速器輸出軸相連接。
[0006]后橋的擺線馬達(dá)分為左后橋擺線馬達(dá)和右后橋擺線馬達(dá)。
[0007]后橋擺線馬達(dá)與四驅(qū)控制閥通過高壓管路并聯(lián)。
[0008]所述四驅(qū)控制閥還連接有開關(guān)。
[0009 ]所述驅(qū)動(dòng)總成經(jīng)電控模塊與行車制動(dòng)器相連接。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)橋總成還包括進(jìn)行液壓無級(jí)變速器總成變量控制的控制手柄，變速箱還設(shè)置有換擋控制操縱的換擋控制手柄，變速箱設(shè)置的換擋嚙合套與換擋控制手柄連接，由換擋控制手柄操縱換擋嚙合套實(shí)現(xiàn)擋位的變換。
[0011]所述換擋控制手柄的擋位設(shè)置為收割擋和行走擋兩個(gè)擋位，兩個(gè)擋位中間為空置擋，所述變量控制手柄的擋位控制區(qū)設(shè)置為前進(jìn)無極變速擋和倒退無極變速擋，變量控制手柄的居中位置為空擋。
[0012]后橋的擺線馬達(dá)通過聯(lián)軸器分別與后橋的輪邊減速器連接，經(jīng)一級(jí)減速后與后輪輸入軸連接，后橋還連接有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸經(jīng)后橋輪邊減速器連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿。
[0013]有益效果:
[0014]本實(shí)用新型通過切換開關(guān)，控制電磁閥是否切換到四驅(qū)狀態(tài)，從而決定后橋擺線馬達(dá)是否并入液壓系統(tǒng)，操作控制簡(jiǎn)單、可靠、及時(shí);通過改變變量液壓變量栗的排量及液壓油輸出方向，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成的無級(jí)變速和逆向行駛;當(dāng)前橋輪胎打滑時(shí)，接通防打滑閥，使液壓系統(tǒng)保持一定的工作壓力，從而使收割機(jī)后輪仍可驅(qū)動(dòng)整車行走。
【附圖說明】
[0015]圖1為兩擋四輪液壓驅(qū)動(dòng)防打滑傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖；
[0016]圖2為液壓原理圖；
[0017]圖3為驅(qū)動(dòng)橋總成的擋位和無級(jí)變速控制原理圖；
[0018]圖中:
[0019]1-輪邊減速器驅(qū)動(dòng)軸，2-差速器半軸，3-換擋嚙合套，4-中間軸，5-輸入軸，6_后橋輪邊減速器輸出軸，7-行車制動(dòng)器總成，8-前橋差速總成器，9-前橋定量馬達(dá)，10-變量栗，11-左后橋擺線馬達(dá)，12-右后橋擺線馬達(dá)，13-左后橋輪邊減速器，14-右后橋輪邊減速器，15-后橋轉(zhuǎn)向油缸，16—轉(zhuǎn)向拉桿，17-收割擋，18-轉(zhuǎn)場(chǎng)擋，19-前進(jìn)無極變速區(qū)，20-后退無級(jí)變速區(qū)，21-空擋。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型專利主要由液壓變量栗10提供動(dòng)力輸入，驅(qū)動(dòng)液壓定量馬達(dá)9變速旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械變速箱的換擋嚙合套3進(jìn)行前橋總成的轉(zhuǎn)場(chǎng)擋18和收割擋17兩個(gè)擋位選擇，從而前驅(qū)動(dòng)橋總成驅(qū)動(dòng)收割機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及無級(jí)變速等動(dòng)作。收割機(jī)需要后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋與前橋并聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí)，打開切換開關(guān)，控制電磁閥切換到四驅(qū)狀態(tài)，從而使左后橋擺線馬達(dá)11和右后橋擺線馬達(dá)12并入液壓系統(tǒng)。當(dāng)收割機(jī)不需要四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以通過切換開關(guān)切斷后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后橋擺線馬達(dá)11和12處于隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。自走式大型谷物聯(lián)合收割機(jī)配套此種驅(qū)動(dòng)橋總成可以完成各種行走作業(yè)。
[0021]本實(shí)用新型專利是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的(參照液壓驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)原理圖2):
[0022]液壓驅(qū)動(dòng)橋總成由大型谷物收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓變量栗10，經(jīng)過液壓管路將高壓液壓油輸送至定量液壓馬達(dá)9和后橋擺線馬達(dá)10和11。定量液壓馬達(dá)9通過聯(lián)軸器與機(jī)械變速箱總成輸入軸5連接。機(jī)械式變速箱可以通過人工控制換擋嚙合套3實(shí)現(xiàn)收割擋17、轉(zhuǎn)場(chǎng)擋18等2個(gè)擋位的變換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械變速。然后動(dòng)力輸出通過中間軸4經(jīng)前橋差速器總成8和行車制動(dòng)器總成7經(jīng)差速器半軸2傳至輪邊減速器驅(qū)動(dòng)軸I，驅(qū)動(dòng)收割機(jī)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)嚙合套3處于空位時(shí)，前驅(qū)動(dòng)橋總成沒有動(dòng)力輸出。當(dāng)后橋擺線馬達(dá)11和12電控并入系統(tǒng)時(shí)，擺線馬達(dá)11和12通過聯(lián)軸器分別與后橋輪邊減速器13和右后橋輪邊減速器14連接，經(jīng)過一級(jí)減速后經(jīng)后橋輪邊減速器輸出軸6驅(qū)動(dòng)收割機(jī)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)后橋轉(zhuǎn)向油缸15動(dòng)作時(shí)，后橋輪胎由轉(zhuǎn)向橫拉桿16連接轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)轉(zhuǎn)向。通過改變變量液壓變量栗1的排量及液壓油輸出方向，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成的無級(jí)變速和逆向行駛。
[0023]當(dāng)前橋輪胎打滑時(shí)，接通防打滑閥，使液壓系統(tǒng)保持一定的工作壓力，從而使收割機(jī)后輪仍可驅(qū)動(dòng)整車行走。
[0024]由變量液壓栗和前橋定量液壓馬達(dá)、后橋擺線馬達(dá)、油箱、油散等組成靜液壓系統(tǒng)，其液壓原理如圖2所示。將液壓栗、油箱、油散等固定在收割機(jī)機(jī)架上，液壓栗輸入軸5與