專利名稱：在輻條輪的輪圈中安裝輻條的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法，其中在輻條輪的一個橫平面中用光學法探測輻條輪的輪圈中條孔的存在，然后將輻條固定在該條孔中。
本發(fā)明還涉及一種將輻條固定在條孔中的裝置，這些條孔存在于輻條輪的輪圈中，該裝置包括光學探測裝置，它設(shè)置在輻條輪的橫平面中，和擰緊輻條裝置，用于將輻條固定在條孔中。
從歐洲專利EP-A-0 561 459中，已知一種用于將輻條固定在條孔中的方法和裝置，其中條孔的位置用探測裝置測定，該探測裝置取測量裝置形式，該測量裝置靠近上述擰緊輻條裝置設(shè)置，輻條被固定在條孔中，而可控制的驅(qū)動裝置設(shè)置在距擰緊輻條裝置小于90°弧長的距離處，該可控制的驅(qū)動裝置將輪圈旋轉(zhuǎn)到下一個條孔處。
按照上述方法，測量裝置相對于輪圈徑向方向和周邊方向上的一個基準點測量每個條孔的位置，并記錄上述測量數(shù)據(jù)。測量裝置還包括一個從輪圈上繞過的車輪，該測量裝置與一個脈沖計數(shù)器和一個CCD攝像機協(xié)同工作，以便在一個測量周期中測定各個條孔之間的間距。將與各個條孔位置有關(guān)的測量數(shù)據(jù)存儲在一個存儲元件中，用于轉(zhuǎn)換成已有控制裝置的控制信號。
從歐洲專利EP-A-0 476 750中已知一種如分別在權(quán)利要求1和5的論述中所涉及的方法和裝置。按照上述方法，條孔的光學探測也用探測裝置進行，該光學探測在一個橫平面中進行，此橫平面是一個徑向平面，輻條輪的縱向軸位于該徑向平面中，探測裝置取測量裝置形式，該測量裝置測定其中每個條孔的位置。為了對輪圈作為該輪圈中各孔位置的函數(shù)來設(shè)定擰緊輻條裝置的位置，在前面的掃描旋轉(zhuǎn)期間，利用上述裝置中的一個掃描和記錄元件來測量所有條孔的位置，并存儲在一個存儲元件中，該擰緊輻條裝置存在于輻條輪的一個橫平面中。
上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點是，為了測定其中各個條孔的位置，必須要有一個前面的測量周期或掃描旋轉(zhuǎn)，其中對所有螺紋接套點其中一個基準點所得到的所有座標數(shù)據(jù)，都必須分別地讀入和讀出。
本發(fā)明的目的是提供一種改進且簡化的方法和裝置，其中不進行各個條孔之中的單個座標測定。
為了達到上述目的，按照本發(fā)明的方法，其特征在于條孔的探測和輻條在條孔中的固定都在輻條輪的同一橫平面中進行。
按照本發(fā)明的裝置，其特征在于將上述光學探測裝置和擰緊輻條裝置以這種方式配置，以使它們的連接線位于輻條輪的同一橫平面中。
按照本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)點是光學探測裝置不必是比較復(fù)雜的測量裝置；而且它們只需要起現(xiàn)有探測器的作用，因為它們的唯一功能是瞬時確定在規(guī)定位置處條孔是否存在。因此，不再需要有存儲元件用于條孔座標數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)的單個存儲和讀出。這使得按照本發(fā)明的裝置更為簡單，而且不太容易發(fā)生故障。
另一個優(yōu)點是操作手續(xù)總體上得到了改進，因為，由于不再需要前面的測量周期或掃描旋轉(zhuǎn)來測定條孔的位置，從而縮短了操作手續(xù)。畢竟，一旦探測了條孔，就將螺紋接套用擰緊輻條裝置直接固定在其中。除了需要較少的硬件和軟件這一事實外，還節(jié)省了時間，現(xiàn)在可以有效地用節(jié)省的時間來增加取輻條輪形式的裝置生產(chǎn)量，該輻條輪包括固定了的輻條。
按照本發(fā)明所述的方法和裝置，另一個重要的優(yōu)點是輪圈的變形或不規(guī)則形狀(例如，如果該輪圈不精確繞輻條輪的中心旋轉(zhuǎn)，或是輪圈的從動側(cè)與其非從動側(cè)之間存在運動方面的差異)，在擰緊輻條裝置的位置處不再起作用，畢竟，它們存在于與探測裝置相同的輻條輪橫平面中。因為探測是在與擰緊輻條裝置存在于其中的平面相同的平面中進行，所以現(xiàn)有技術(shù)需要耗費時間的位置校正就完全消除了，該位置校正使它不能得到高的工作速度。
此外還有一種有利的情況是在以一種方式進行事先校正上述誤差的位置處，不再有間距問題，在該方式中，輪圈驅(qū)動裝置和擰緊輻條裝置必須裝配在90°以內(nèi)。
另一個優(yōu)點是由在現(xiàn)有的輪圈驅(qū)動輥和輪圈中的條孔之間的位置不準確所引起的任何滑動不再起作用，因為探測操作和擰緊輻條操作都在同一橫平面中進行。因此，更不必考慮以前提出的、機械上復(fù)雜的解決方案，在該解決方案中，輪圈驅(qū)動輥在已知裝置中以一種傾斜的位置安裝。
橫平面的位置并不重要，只要保持上述的優(yōu)點?？墒菍嶋H上，橫平面可以基本上平行于輻條輪的縱向軸延伸，或是穿過輻條輪的中心延伸，或者正好是一個徑向平面，輻條輪的縱向軸完全位于該徑向平面之內(nèi)。
在本發(fā)明的另一個實施例中，通過使擰緊輻條裝置和/或光學探測裝置在上述橫平面中活動，并且也許只在該橫平面活動，來完成從機械和控制工程觀點看的進一步簡化。
最好是，光學探測裝置的光發(fā)射器和光接收器剛性地相互連接，由于同樣的原因，例如在連接件上相互連接，以便它們能通過簡單的氣動裝置、液壓裝置或電動裝置在橫平面中活動。
現(xiàn)在將更詳細地討論按照本發(fā)明所述裝置的一個可能實施例，還將利用該實施例說明按照本發(fā)明所述的方法。在各圖中同樣的部件采用同樣的標號。


圖1是按照本發(fā)明所述裝置的平面圖，它示出一個輻條輪；和圖2是輻條輪的橫平面中一個視圖，它示出圖1的裝置。
圖1和2分別是裝置1其中一部分的前視圖和平面圖，該裝置1與現(xiàn)有各圖的說明有關(guān)，此裝置適合于將輻條2固定在輻條輪4的輪圈3中，輻條2的固定可以自動地進行，也可以不是自動地進行。裝置1包括光學探測裝置5，該光學探測裝置5例如包括一個在輪圈3一側(cè)的光發(fā)射器6和一個在輪圈3另一側(cè)的光接收器7。然而，該圖示出一個實施例，其中一側(cè)位于輻條輪的外部，而另一側(cè)位于輻條輪4的內(nèi)部。光發(fā)射器包括一個光源，例如一個燈泡或激光器，而光接收器7例如包括一個CCD攝像機或一個光傳感器，如四象限傳感器。當靠近輪圈3中的條孔8和靠近輻條2的可螺紋連接的端部設(shè)置一些合適的螺紋接套(未示出)時，無論是否自動進行，都可利用裝置1中存在的擰緊輻條裝置9將輻條2固定在輪圈3中。
從實用的觀點來看，光學探測器5和擰緊輻條裝置9實際上位于同一橫平面中，該橫平面基本上垂直于輻條輪4被夾緊于其中的平面延伸。上述后一個平面是圖1的圖紙平面。橫平面可以平行于輻條輪4的縱向軸延伸、或者穿過輻條輪4的中心11延伸，而在圖示的實施例中，該橫平面是一種對稱的簡單結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例，縱向軸10完全位于所述平面內(nèi)，這在圖1中最清楚地示出。
在用光接收器/傳感器/攝像機7檢測了條孔之后，不用事先測量所有條孔位置的全部座標，不用通常現(xiàn)有的使輪圈運動的元件臨時旋轉(zhuǎn)輪圈，就可將螺紋接套擰到輻條2上。因此，可以省去一個測量周期，而由上述運動所造成的輪圈3的另一些公差和變形將不再起作用。此外，不再需要有用于存儲所有條孔全部座標的存儲元件存在，這也導(dǎo)致所需要的電子設(shè)備的簡化。
除了對條孔8進行探測外，還對氣門嘴孔的位置進行探測，該氣門嘴孔直徑稍大于條孔的直徑，它的位置基本上用作條孔探測的基準。若給定欲安裝的輻條總數(shù)和輻條輪的直徑，則各條孔之間的間距自動地得到。探測一個孔的尺寸對探測把手孔或手柄孔也是重要的，這些把手孔或手柄孔用于在其中固定支承件。當輪椅的輻條輪由殘疾人移動時，他們就握住上述支承件。
如圖所示，光發(fā)射器6和光接收器7通過一個連接件或框架12在徑向上相互連接，該連接件或框架12只需要能通過活動元件13在橫平面中如箭頭A所指的方向上移動，并擺動到一側(cè)。另外，擰緊輻條裝置9只需要在橫平面中如箭頭B和C所指的方向上活動。活動范圍B一般是在中線14其中一側(cè)上，能用各種類型的條孔位置實施最佳操作，而活動范圍C用來接近并掃描各螺紋接套，并用于將各螺紋接套擰到輻條上。在箭頭B所指方向上的活動范圍用另一些活動元件15進行，該活動元件15象活動元件13和光發(fā)射器5一樣，將用電氣連接到一個適當編好程序的微型計算機或小型計算機上(未示出)。
權(quán)利要求
1.一種方法，該方法是在輻條輪的一個橫平面中用光學法探測該輻條輪輪圈中條孔的存在，然后將輻條固定在上述條孔中，其特征在于條孔的探測和輻條在該條孔中的固定在同一輻條輪橫平面中進行。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于上述橫平面平行于上述輻條輪的縱向軸延伸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于上述橫平面貫穿輻條輪的中心延伸。
4.按照權(quán)利要求1-3其中任一個所述的方法，其特征在于上述橫平面是一個徑向平面，輻條輪的縱向軸位于該橫平面中。
5.將輻條固定在輻條輪的輪圈內(nèi)存在的條孔中的裝置，該裝置包括光學探測裝置，它設(shè)置在輻條輪的一個橫平面中，和擰緊輻條裝置，用于將輻條固定在條孔中，其特征在于上述光學探測裝置和擰緊輻條裝置以這種方式配置，以使它們的連接線位于輻條輪的同一橫平面中。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于上述橫平面平行于輻條輪的縱向軸延伸。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于上述橫平面貫穿輻條輪的中心延伸。
8.按照權(quán)利要求5-7其中任一個所述的裝置，其特征在于上述橫平面是一個徑向平面，輻條輪的縱向軸位于該橫平面中。
9.按照權(quán)利要求5-8其中任一個所述的裝置，其特征在于上述擰緊輻條裝置和/或光學探測裝置可在上述橫平面中活動。
10.按照權(quán)利要求5-9其中任一個所述的裝置，其特征在于上述擰緊輻條裝置只能在該橫平面中活動。
11.按照權(quán)利要求5-10其中任一個所述的裝置，其特征在于上述光學探測裝置只能在該橫平面中活動。
12.按照權(quán)利要求5-11其中任一個所述的裝置，其特征在于上述光學探測裝置具備一個光發(fā)射器和一個光接收器。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于上述光發(fā)射器和光接收器在徑向方向上相互連接。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于上述裝置包括一些活動元件，它們連接到上述光學探測裝置上，用于使光學探測裝置在橫平面中活動。
全文摘要
這里所公開的是一種方法和一種裝置,其中利用光學探測裝置探測一個輻條輪輪圈中條孔的存在,然后用擰緊輻條裝置將輻條固定在該條孔中。這是以這種方式進行,以使條孔的探測和將輻條固定在該條孔中二者在輻條輪的同一橫平面中進行。在這種情況下,可以省去前面的用于測定條孔位置的測量周期,并且不再需要有復(fù)雜的測量裝置和用于存儲和讀出所有條孔坐標的存儲裝置,而這兩種裝置在以前是需要的。此外,輪圈活動的公差和可能的變形不再起作用。其結(jié)果是增加了生產(chǎn)量和改進了裝置的結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60B31/00GK1274319SQ98809983
公開日2000年11月22日 申請日期1998年9月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月8日
發(fā)明者姆拉登·伯斯杰克, 科姆利斯·克里斯提安·達曼 申請人:最佳機械開發(fā)公司