本技術(shù)涉及運輸裝置輔助設(shè)備，尤其涉及一種低重心萬向腳輪。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)與物流行業(yè)的迅速發(fā)展，腳輪的應(yīng)用非常廣泛，不僅在工廠、超市、機場和倉庫等場所應(yīng)用，甚至在家庭也很多應(yīng)用。但一般常規(guī)的萬向腳輪應(yīng)用的工況非常好，地面非常平整。但碰到一些路面的工況不好的情況下，如有凹坑、坎情況，據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，普通輪子靈活性差，可靠性差。

2、如中國專利：申請?zhí)枮?02221635647.8，專利名為一種萬向腳輪，“包括：連接組件，所述連接組件包括底板、一體化軸承套蓋、大鋼珠環(huán)、軸承套蓋i、軸承套蓋ii、小鋼珠環(huán)、軸承套蓋iii、波盤和鉚釘；所述鉚釘包括上固定件、中間固定件和下固定件；支架，所述支架與所述連接組件活動連接；車輪，所述車輪套設(shè)于所述支架的內(nèi)壁底端；固定組件，所述固定組件包括螺紋連接的螺栓和螺母；所述螺栓的螺桿貫穿所述支架和車輪，且所述螺母位于所述支架的外側(cè)；其中，所述中間固定件依次穿過底板、一體化軸承套蓋、大鋼珠環(huán)、軸承套蓋i、支架、軸承套蓋ii、小鋼珠環(huán)、軸承套蓋iii”上述萬向腳輪能通過多組軸承，在實現(xiàn)圓周轉(zhuǎn)動時，多組軸承能減少大部分的摩擦力，但述萬向腳輪只能沿底板的軸心做圓周轉(zhuǎn)動，且腳輪的重心為固定高度，不但根據(jù)腳輪的負重調(diào)節(jié)腳輪的重心高度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了提供一種低重心萬向腳輪。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

3、一種低重心萬向腳輪，包括安裝板、擺動板、轉(zhuǎn)板、活動支架和輪子在所述安裝板下方設(shè)有擺動板，在所述安裝板與擺動板之間設(shè)有擺動桿，在所述安裝板與擺動板之間設(shè)有復(fù)位環(huán)組，在所述擺動板下方設(shè)有轉(zhuǎn)板，在所述擺動板與轉(zhuǎn)板之間設(shè)有軸承組，所述活動支架固定在轉(zhuǎn)板底部，在所述活動支架上設(shè)有減震桿，所述輪子安裝在活動支架末端，本實用新型上的擺動板能在擺動桿的作用下，沿安裝板擺動，這樣腳輪就能適用于更復(fù)雜的地形，遇到凹坑、坎就能容易通過，腳輪向不同的方向擺動后，在復(fù)位環(huán)組的彈簧力的作用下減震并復(fù)位，當(dāng)而腳輪負重后活動支架會變形并使腳輪的重心下移，腳輪負重越重，腳輪的重心就越低。

4、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述活動支架包括有分別安裝在輪子轉(zhuǎn)軸兩端的第一連接板，在所述第一連接板一端鉸接有第二連接板，所述第二連接板一端固定在轉(zhuǎn)板底部。

5、作為本實用新型進一步地方案，所述第二連接板成l形，所述第一連接板與第二連接板相互鉸接后呈v形架，所述減震桿安裝在v形架的內(nèi)夾角處。

6、作為本實用新型進一步地方案，所述減震桿包括有分別鉸接在第一連接板和第二連接板上的第一鉸接耳和第二鉸接耳，在所述第一鉸接耳一端固定有導(dǎo)向桿，在所述第二鉸接耳一端固定有套設(shè)在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向筒，在所述導(dǎo)向筒上套設(shè)有第一彈簧。

7、作為本實用新型進一步地方案，所述軸承組包括有設(shè)置在轉(zhuǎn)板軸心處的第一安裝孔，在所述第一安裝孔內(nèi)鑲嵌有外圈，在所述外圈軸心處安裝有內(nèi)圈，在所述外圈內(nèi)壁上和內(nèi)圈外壁上分別設(shè)有滾珠安裝槽，在所述滾珠安裝槽內(nèi)沿圓周依次設(shè)有多個滾珠，在所述內(nèi)圈的軸心處設(shè)有第二安裝孔，在所述轉(zhuǎn)板底部固定有安裝在有第二安裝孔內(nèi)的固定軸。

8、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述擺動桿包括有固定在安裝板底部的第一球節(jié)，在所述擺動板頂部固定有圓柱板，在所述圓柱板頂部設(shè)有能與第一球節(jié)配合的第一球面槽。

9、作為本實用新型進一步地方案，所述復(fù)位環(huán)組包括有設(shè)置在安裝板和擺動板的彈性圓環(huán)，在所述彈性圓環(huán)上沿圓周依次設(shè)有多個通孔，在所述安裝板和擺動板之間位于通孔內(nèi)設(shè)有復(fù)位桿組。

10、作為本實用新型進一步地方案，在所述彈性圓環(huán)上下兩端分別設(shè)有環(huán)形插板，在所述安裝板和擺動板上分別設(shè)有能與環(huán)形插板配合的環(huán)形插槽，在所述彈性圓環(huán)上沿圓周依次設(shè)有多個槽型通孔。

11、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述復(fù)位桿組包括有沿圓周依次分別設(shè)有安裝板和擺動板上并與通孔同軸心的沉孔，在所述沉孔內(nèi)設(shè)有第二球面槽，在所述通孔內(nèi)設(shè)有彈性桿，在所述彈性桿的兩端分別固定有與第二球面槽配合的第二球節(jié)，在所述彈性桿上套設(shè)有第二彈簧。

12、綜上所述，實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：本實用新型上的擺動板能在擺動桿的作用下，沿安裝板擺動，這樣腳輪就能適用于更復(fù)雜的地形，遇到凹坑、坎就能容易通過，腳輪向不同的方向擺動后，在復(fù)位環(huán)組的彈簧力的作用下減震并復(fù)位，當(dāng)而腳輪負重后活動支架會變形并使腳輪的重心下移，腳輪負重越重，腳輪的重心就越低。

技術(shù)特征：

1.一種低重心萬向腳輪，包括安裝板(1)、擺動板(2)、轉(zhuǎn)板(3)、活動支架(4)和輪子(5)，其特征在于：在所述安裝板(1)下方設(shè)有擺動板(2)，在所述安裝板(1)與擺動板(2)之間設(shè)有擺動桿(20)，在所述安裝板(1)與擺動板(2)之間設(shè)有復(fù)位環(huán)組(40)，在所述擺動板(2)下方設(shè)有轉(zhuǎn)板(3)，在所述擺動板(2)與轉(zhuǎn)板(3)之間設(shè)有軸承組(60)，所述活動支架(4)固定在轉(zhuǎn)板(3)底部，在所述活動支架(4)上設(shè)有減震桿(80)，所述輪子(5)安裝在活動支架(4)末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述活動支架(4)包括有分別安裝在輪子(5)轉(zhuǎn)軸兩端的第一連接板(11)，在所述第一連接板(11)一端鉸接有第二連接板(12)，所述第二連接板(12)一端固定在轉(zhuǎn)板(3)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述第二連接板(12)成l形，所述第一連接板(11)與第二連接板(12)相互鉸接后呈v形架，所述減震桿(80)安裝在v形架的內(nèi)夾角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述減震桿(80)包括有分別鉸接在第一連接板(11)和第二連接板(12)上的第一鉸接耳(81)和第二鉸接耳(82)，在所述第一鉸接耳(81)一端固定有導(dǎo)向桿(83)，在所述第二鉸接耳(82)一端固定有套設(shè)在導(dǎo)向桿(83)上的導(dǎo)向筒(84)，在所述導(dǎo)向筒(84)上套設(shè)有第一彈簧(85)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述軸承組(60)包括有設(shè)置在轉(zhuǎn)板(3)軸心處的第一安裝孔(61)，在所述第一安裝孔(61)內(nèi)鑲嵌有外圈(62)，在所述外圈(62)軸心處安裝有內(nèi)圈(63)，在所述外圈(62)內(nèi)壁上和內(nèi)圈(63)外壁上分別設(shè)有滾珠安裝槽(64)，在所述滾珠安裝槽(64)內(nèi)沿圓周依次設(shè)有多個滾珠(65)，在所述內(nèi)圈(63)的軸心處設(shè)有第二安裝孔(66)，在所述轉(zhuǎn)板(3)底部固定有安裝在有第二安裝孔(66)內(nèi)的固定軸(67)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述擺動桿(20)包括有固定在安裝板(1)底部的第一球節(jié)(21)，在所述擺動板(2)頂部固定有圓柱板(22)，在所述圓柱板(22)頂部設(shè)有能與第一球節(jié)(21)配合的第一球面槽(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述復(fù)位環(huán)組(40)包括有設(shè)置在安裝板(1)和擺動板(2)的彈性圓環(huán)(41)，在所述彈性圓環(huán)(41)上沿圓周依次設(shè)有多個通孔(42)，在所述安裝板(1)和擺動板(2)之間位于通孔(42)內(nèi)設(shè)有復(fù)位桿組(50)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，在所述彈性圓環(huán)(41)上下兩端分別設(shè)有環(huán)形插板(43)，在所述安裝板(1)和擺動板(2)上分別設(shè)有能與環(huán)形插板(43)配合的環(huán)形插槽(44)，在所述彈性圓環(huán)(41)上沿圓周依次設(shè)有多個槽型通孔(45)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低重心萬向腳輪，其特征在于，所述復(fù)位桿組(50)包括有沿圓周依次分別設(shè)有安裝板(1)和擺動板(2)上并與通孔(42)同軸心的沉孔(51)，在所述沉孔(51)內(nèi)設(shè)有第二球面槽(52)，在所述通孔(42)內(nèi)設(shè)有彈性桿(53)，在所述彈性桿(53)的兩端分別固定有與第二球面槽(52)配合的第二球節(jié)(54)，在所述彈性桿(53)上套設(shè)有第二彈簧(55)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種低重心萬向腳輪，包括安裝板、擺動板、轉(zhuǎn)板、活動支架和輪子在所述安裝板下方設(shè)有擺動板，在所述安裝板與擺動板之間設(shè)有擺動桿，在所述安裝板與擺動板之間設(shè)有復(fù)位環(huán)組，在所述擺動板下方設(shè)有轉(zhuǎn)板，在所述擺動板與轉(zhuǎn)板之間設(shè)有軸承組，所述活動支架固定在轉(zhuǎn)板底部，在所述活動支架上設(shè)有減震桿，所述輪子安裝在活動支架末端，本技術(shù)上的擺動板能在擺動桿的作用下，沿安裝板擺動，這樣腳輪就能適用于更復(fù)雜的地形，遇到凹坑、坎就能容易通過，腳輪向不同的方向擺動后，在復(fù)位環(huán)組的彈簧力的作用下減震并復(fù)位，當(dāng)而腳輪負重后活動支架會變形并使腳輪的重心下移，腳輪負重越重，腳輪的重心就越低。

技術(shù)研發(fā)人員：董文濤,楊子昭
受保護的技術(shù)使用者：河北百年朗易腳輪制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/9