本技術(shù)涉及agv領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在agv（自動(dòng)導(dǎo)引車）在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其在生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，agv的應(yīng)用已成為企業(yè)降本增效的主要手段，為企業(yè)的減負(fù)起到巨大的推動(dòng)作用，agv應(yīng)用增加的同時(shí)對(duì)agv的功能也提出了越來(lái)越多的要求。

2、如公布號(hào)為cn111776073a的agv底盤結(jié)構(gòu)，其底盤在地面平整的情況下可以穩(wěn)定運(yùn)行，但是在地面起伏時(shí)，地面的不平會(huì)導(dǎo)致減震機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力減小，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的附著力降低，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪打滑后會(huì)使agv脫軌而無(wú)法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的，在于提供一種具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其采用三點(diǎn)鉸接式的輪組結(jié)構(gòu)，再配合以相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪適應(yīng)地面的起伏并具使驅(qū)動(dòng)輪有足夠的地面附著力，同時(shí)緩沖地面不平造成的顛簸。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的agv結(jié)構(gòu)，包括底盤，所述底盤兩側(cè)通過(guò)鉸接座對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架前端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架后端均設(shè)有從動(dòng)萬(wàn)向?qū)蜉啠?qū)動(dòng)輪總成處的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架上設(shè)有后減震緩沖結(jié)構(gòu)，底盤前端通過(guò)鉸接座設(shè)有前導(dǎo)向架，前導(dǎo)向架兩端對(duì)稱設(shè)有前萬(wàn)向?qū)蜉啠q接座與前萬(wàn)向?qū)蜉喼g的前導(dǎo)向架上還對(duì)稱設(shè)有前減震緩沖結(jié)構(gòu)，底盤上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)與頂升板連接。

4、進(jìn)一步地，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于底盤上的四個(gè)絲桿升降機(jī)，絲桿升降機(jī)的舉升端連接有頂升板，對(duì)稱兩側(cè)的絲桿升降機(jī)的動(dòng)力輸入端均通過(guò)連接軸連接，底盤上還設(shè)有頂升減速電機(jī)，頂升減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)的動(dòng)力輸入端之間通過(guò)傳動(dòng)組件ⅰ連接，兩個(gè)連接軸之間通過(guò)傳動(dòng)組件ⅱ連接；傳動(dòng)組件ⅱ通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)張緊。

5、進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)組件ⅰ和傳動(dòng)組件ⅱ均包括鏈輪和鏈條，兩個(gè)連接軸上設(shè)有鏈輪并通過(guò)鏈條傳動(dòng)，頂升減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)的動(dòng)力輸入端均設(shè)有鏈輪并通過(guò)鏈條傳動(dòng)；張緊機(jī)構(gòu)包括張緊鏈輪和張緊鏈輪安裝支架，張緊鏈輪安裝支架安裝在底盤上，張緊鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在張緊鏈輪安裝支架上，張緊鏈輪與鏈條配合。

6、進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)組件ⅰ和傳動(dòng)組件ⅱ均包括皮帶輪和皮帶，兩個(gè)連接軸上設(shè)有皮帶輪并通過(guò)皮帶傳動(dòng)，頂升減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)的動(dòng)力輸入端均設(shè)有皮帶輪并通過(guò)皮帶傳動(dòng)；張緊機(jī)構(gòu)包括張緊皮帶輪和張緊皮帶輪安裝支架，張緊皮帶輪安裝支架安裝在底盤上，張緊皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在張緊皮帶輪安裝支架上，張緊皮帶輪與皮帶配合。

7、進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)設(shè)于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架上。

8、進(jìn)一步地，所述的鉸接座包括上連接座和下連接座，上連接座和下連接座通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸接軸通過(guò)自潤(rùn)滑軸承分別與上連接座和下連接座連接；驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架和前導(dǎo)向架分別與上連接座連接，下連接座安裝在底盤上。

9、進(jìn)一步地，所述的后減震緩沖結(jié)構(gòu)包括螺桿ⅰ和減震緩沖彈簧ⅰ，螺桿ⅰ安裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架的安裝孔內(nèi)，螺桿ⅰ下端焊接于底盤上，減震緩沖彈簧ⅰ安裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架的安裝孔上方，減震緩沖彈簧ⅰ上方的螺桿ⅰ上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母ⅰ。

10、進(jìn)一步地，所述的前減震緩沖結(jié)構(gòu)包括螺桿ⅱ和減震緩沖彈簧ⅱ，前導(dǎo)向架的安裝孔內(nèi)安裝有螺桿ⅱ，螺桿ⅱ底部焊接在底盤上，前導(dǎo)向架和底盤之間的螺桿ⅱ上設(shè)有減震緩沖彈簧ⅱ，前導(dǎo)向架上方的螺桿ⅱ上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母ⅱ。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1.采用三點(diǎn)鉸接式的輪組結(jié)構(gòu)，再配合以相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪適應(yīng)地面的起伏并具使驅(qū)動(dòng)輪有足夠的地面附著力，同時(shí)緩沖地面不平造成的顛簸。

13、2.?通過(guò)鏈輪、鏈條結(jié)構(gòu)或者皮帶、皮帶輪結(jié)構(gòu)，可以使通過(guò)連接軸連接的四個(gè)絲桿升降機(jī)實(shí)現(xiàn)同步升降。

14、3.?鏈條或皮帶的張緊機(jī)構(gòu)，可以保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，包括底盤（18），其特征在于：所述底盤（18）兩側(cè)通過(guò)鉸接座（9）對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3），驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）前端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）后端均設(shè)有從動(dòng)萬(wàn)向?qū)蜉啠?），驅(qū)動(dòng)輪總成處的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）上設(shè)有后減震緩沖結(jié)構(gòu)（6），底盤（18）前端通過(guò)鉸接座（9）設(shè)有前導(dǎo)向架（8），前導(dǎo)向架（8）兩端對(duì)稱設(shè)有前萬(wàn)向?qū)蜉啠?0），前導(dǎo)向架（8）上還對(duì)稱設(shè)有前減震緩沖結(jié)構(gòu)（11），底盤（18）上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)（2），頂升機(jī)構(gòu)（2）與頂升板（1）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的頂升機(jī)構(gòu)（2）包括對(duì)稱設(shè)于底盤（18）上的四個(gè)絲桿升降機(jī)（14），絲桿升降機(jī)（14）的舉升端連接有頂升板（1），對(duì)稱兩側(cè)的絲桿升降機(jī)（14）的動(dòng)力輸入端均通過(guò)連接軸（15）連接，底盤（18）上還設(shè)有頂升減速電機(jī)（12），頂升減速電機(jī)（12）的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)（14）的動(dòng)力輸入端之間通過(guò)傳動(dòng)組件ⅰ（13）連接，兩個(gè)連接軸（15）之間通過(guò)傳動(dòng)組件ⅱ（19）連接；傳動(dòng)組件ⅱ（19）通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)張緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的傳動(dòng)組件?。?3）和傳動(dòng)組件ⅱ（19）均包括鏈輪和鏈條，兩個(gè)連接軸（15）上設(shè)有鏈輪并通過(guò)鏈條傳動(dòng)，頂升減速電機(jī)（12）的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)（14）的動(dòng)力輸入端均設(shè)有鏈輪并通過(guò)鏈條傳動(dòng)；張緊機(jī)構(gòu)包括張緊鏈輪（16）和張緊鏈輪安裝支架（17），張緊鏈輪安裝支架（17）安裝在底盤（18）上，張緊鏈輪（16）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在張緊鏈輪安裝支架（17）上，張緊鏈輪（16）與鏈條配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的傳動(dòng)組件?。?3）和傳動(dòng)組件ⅱ（19）均包括皮帶輪和皮帶，兩個(gè)連接軸（15）上設(shè)有皮帶輪并通過(guò)皮帶傳動(dòng)，頂升減速電機(jī)（12）的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)絲桿升降機(jī)（14）的動(dòng)力輸入端均設(shè)有皮帶輪并通過(guò)皮帶傳動(dòng)；張緊機(jī)構(gòu)包括張緊皮帶輪和張緊皮帶輪安裝支架，張緊皮帶輪安裝支架安裝在底盤（18）上，張緊皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在張緊皮帶輪安裝支架上，張緊皮帶輪與皮帶配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)輪（5）和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)（7），驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)（7）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)（7）設(shè)于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的鉸接座（9）包括上連接座（91）和下連接座（92），上連接座（91）和下連接座（92）通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸接軸通過(guò)自潤(rùn)滑軸承（93）分別與上連接座（91）和下連接座（92）連接；驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）和前導(dǎo)向架（8）分別與上連接座（91）連接，下連接座（92）安裝在底盤（18）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的后減震緩沖結(jié)構(gòu)（6）包括螺桿?。?1）和減震緩沖彈簧?。?3），螺桿?。?1）安裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）的安裝孔內(nèi)，螺桿?。?1）下端焊接于底盤（18）上，減震緩沖彈簧ⅰ（63）安裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架（3）的安裝孔上方，減震緩沖彈簧?。?3）上方的螺桿?。?1）上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母?。?2）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升agv，其特征在于：所述的前減震緩沖結(jié)構(gòu)（11）包括螺桿ⅱ（112）和減震緩沖彈簧ⅱ（111），前導(dǎo)向架（8）的安裝孔內(nèi)安裝有螺桿ⅱ（112），螺桿ⅱ（112）底部焊接在底盤（18）上，前導(dǎo)向架（8）和底盤（18）之間的螺桿ⅱ（112）上設(shè)有減震緩沖彈簧ⅱ（111），前導(dǎo)向架（8）上方的螺桿ⅱ（112）上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母ⅱ（113）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具有移動(dòng)輪調(diào)節(jié)功能的頂升AGV，它屬于AGV領(lǐng)域，其采用三點(diǎn)鉸接式的輪組結(jié)構(gòu)，再配合以相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪適應(yīng)地面的起伏并具使驅(qū)動(dòng)輪有足夠的地面附著力，同時(shí)緩沖地面不平造成的顛簸。它主要包括底盤，所述底盤兩側(cè)通過(guò)鉸接座對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架前端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架后端均設(shè)有從動(dòng)萬(wàn)向?qū)蜉啠?qū)動(dòng)輪總成處的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架上設(shè)有后減震緩沖結(jié)構(gòu)，底盤前端通過(guò)鉸接座設(shè)有前導(dǎo)向架，前導(dǎo)向架兩端對(duì)稱設(shè)有前萬(wàn)向?qū)蜉啠皩?dǎo)向架上還對(duì)稱設(shè)有前減震緩沖結(jié)構(gòu)，底盤上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)與頂升板連接。本技術(shù)主要用于能靈活調(diào)節(jié)移動(dòng)輪與地面間距的頂升AGV。

技術(shù)研發(fā)人員：趙興利,宗明超,馮海龍,高云朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/6