本技術涉及車輛，并且更具體地，涉及車輛中一種車輛的制動盤除銹方法和車輛。

背景技術：

1、車輛的制動盤通常為鐵基材料，在車輛長時間停車或經(jīng)歷雨雪天氣的情況下，制動盤表面容易生銹。在制動盤表面生銹的情況下，車輛的制動性能會下降，制動噪音會提高。

2、相關技術中，通常需要將制動盤拆卸后進行打磨，從而實現(xiàn)對制動盤進行除銹。

3、但是，制動盤的拆卸較為繁瑣，對制動盤進行打磨也需要小心損壞制動盤，制動盤除銹的效率較低，難度較高。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種車輛的制動盤除銹方法和車輛，能夠提高制動盤除銹的效率，降低制動盤除銹的難度，技術方案如下：

2、一方面，提供了一種車輛的制動盤除銹方法，所述方法包括：

3、在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，確定所述車輛的實時車速和目標車速，所述目標車速與所述車輛的加速踏板開度相關聯(lián)；

4、在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，基于所述目標車速，確定第一目標除銹制動力；

5、基于所述第一目標除銹制動力，對所述車輛的制動盤進行除銹。

6、在一種可能的實施方式中，所述在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，確定所述車輛的實時車速和目標車速，包括：

7、在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，將所述車輛的控制模式調(diào)整為目標控制模式并獲取所述車輛的輪速、車輪半徑以及加速踏板開度，所述目標控制模式為將加速踏板開度與車速直接關聯(lián)的控制模式；

8、基于所述車輛的輪速和車輪半徑，確定所述車輛的實時車速；

9、基于所述加速踏板開度，確定所述車輛的目標車速。

10、在一種可能的實施方式中，所述基于所述加速踏板開度，確定所述車輛的目標車速，包括：

11、將所述加速踏板開度代入目標關系數(shù)據(jù)，得到所述目標車速，所述目標關系數(shù)據(jù)用于表示加速踏板開度與目標車速之間的對應關系；

12、或者，采用所述加速踏板開度在第一數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述目標車速，所述第一數(shù)據(jù)表包括多個候選加速踏板開度和各個所述候選加速踏板開度對應的候選車速；

13、或者，確定所述加速踏板開度對應的開度變化率，所述開度變化率用于表示加速踏板的開度的變化快慢；基于所述開度變化率和所述加速踏板開度，確定所述目標車速。

14、在一種可能的實施方式中，所述基于所述開度變化率和所述加速踏板開度，確定所述目標車速，包括：

15、基于所述加速踏板開度，確定所述車輛的參考車速；

16、基于所述開度變化率，確定所述車輛的車速修正系數(shù)；

17、將所述參考車速與所述車速修正系數(shù)相乘，得到所述目標車速。

18、在一種可能的實施方式中，所述在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，基于所述目標車速，確定第一目標除銹制動力，包括：

19、在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，確定所述目標車速對應的第一驅動力和第二驅動力，所述第一驅動力為所述制動盤除銹功能開啟前的驅動力，所述第二驅動力為所述制動盤除銹功能開啟后的驅動力，所述第二驅動力大于或等于所述第一驅動力；

20、基于所述第一驅動力和所述第二驅動力之間的差值以及所述目標車速，確定所述第一目標除銹制動力。

21、在一種可能的實施方式中，所述在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，確定所述目標車速對應的第一驅動力和第二驅動力，包括：

22、在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，采用所述目標車速在第二數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述第一驅動力，所述第二數(shù)據(jù)表包括多個候選車速以及各個所述候選車速對應的候選第一驅動力和加速度，所述第二數(shù)據(jù)表是在所述車輛未開啟所述制動盤除銹功能的情況下，基于采集的所述車輛的車速、驅動力和加速度生成的；

23、采用所述目標車速在第三數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述第二驅動力，所述第三數(shù)據(jù)表包括多個候選車速以及各個所述候選車速對應的候選第二驅動力，所述第三數(shù)據(jù)表是基于所述第二數(shù)據(jù)表得到的。

24、在一種可能的實施方式中，所述第三數(shù)據(jù)表的生成方法包括：

25、基于所述第二數(shù)據(jù)表中各個候選車速對應的加速度，確定各個所述候選車速對應的驅動力變化量；

26、采用各個所述候選車速對應的驅動力變化量對所述第二數(shù)據(jù)表中各個所述候選車速對應的候選第一驅動力進行更新，得到各個候選車速對應的候選第二驅動力，以得到所述第三數(shù)據(jù)表。

27、在一種可能的實施方式中，所述基于所述第一驅動力和所述第二驅動力之間的差值以及所述目標車速，確定所述第一目標除銹制動力，包括：

28、基于所述第一驅動力和所述第二驅動力之間的差值，確定參考除銹制動力；

29、基于所述目標車速，確定除銹制動力修正系數(shù)；

30、將所述參考除銹制動力與所述除銹制動力修正系數(shù)相乘，得到所述第一目標除銹制動力。

31、在一種可能的實施方式中，所述基于所述第一目標除銹制動力，對所述車輛的制動盤進行除銹之后，所述方法還包括：

32、確定對所述車輛的制動盤進行除銹的累計時長；在所述累計時長大于或等于時長閾值的情況下，控制所述車輛停止對所述制動盤進行除銹；

33、或者，確定所述車輛的制動盤的制動盤溫度；在所述制動盤溫度大于或等于溫度閾值的情況下，控制所述車輛停止對所述制動盤進行除銹。

34、在一種可能的實施方式中，所述基于所述第一目標除銹制動力，對所述車輛的制動盤進行除銹之后，所述方法還包括：

35、響應于所述車輛的目標車速發(fā)生變化，基于變化后的目標車速確定第二目標除銹制動力；

36、確定所述第二目標除銹制動力與所述第一目標除銹制動力之間的制動力差值；

37、在所述制動力差值的絕對值大于或等于絕對值閾值的情況下，采用預設梯度逐步將所述車輛的制動盤進行除銹時的除銹制動力調(diào)整為所述第二目標除銹制動力；

38、在所述制動力差值的絕對值小于所述絕對值閾值的情況下，直接將對所述車輛的制動盤進行除銹時的除銹制動力調(diào)整為所述第二目標除銹制動力。

39、一方面，提供了一種車輛的制動盤除銹裝置，所述裝置包括：

40、車速確定模塊，用于在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，確定所述車輛的實時車速和目標車速，所述目標車速與所述車輛的加速踏板開度相關聯(lián)；

41、除銹制動力確定模塊，用于在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，基于所述目標車速，確定第一目標除銹制動力；

42、除銹控制模塊，用于基于所述第一目標除銹制動力，對所述車輛的制動盤進行除銹。

43、在一種可能的實施方式中，所述車速確定模塊，用于在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，將所述車輛的控制模式調(diào)整為目標控制模式并獲取所述車輛的輪速、車輪半徑以及加速踏板開度，所述目標控制模式為將加速踏板開度與車速直接關聯(lián)的控制模式；基于所述車輛的輪速和車輪半徑，確定所述車輛的實時車速；基于所述加速踏板開度，確定所述車輛的目標車速。

44、在一種可能的實施方式中，所述車速確定模塊，用于將所述加速踏板開度代入目標關系數(shù)據(jù)，得到所述目標車速，所述目標關系數(shù)據(jù)用于表示加速踏板開度與目標車速之間的對應關系；或者，采用所述加速踏板開度在第一數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述目標車速，所述第一數(shù)據(jù)表包括多個候選加速踏板開度和各個所述候選加速踏板開度對應的候選車速；或者，確定所述加速踏板開度對應的開度變化率，所述開度變化率用于表示加速踏板的開度的變化快慢；基于所述開度變化率和所述加速踏板開度，確定所述目標車速。

45、在一種可能的實施方式中，所述車速確定模塊，用于基于所述加速踏板開度，確定所述車輛的參考車速；基于所述開度變化率，確定所述車輛的車速修正系數(shù)；將所述參考車速與所述車速修正系數(shù)相乘，得到所述目標車速。

46、在一種可能的實施方式中，所述除銹制動力確定模塊，用于在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，確定所述目標車速對應的第一驅動力和第二驅動力，所述第一驅動力為所述制動盤除銹功能開啟前的驅動力，所述第二驅動力為所述制動盤除銹功能開啟后的驅動力，所述第二驅動力大于或等于所述第一驅動力；基于所述第一驅動力和所述第二驅動力之間的差值以及所述目標車速，確定所述第一目標除銹制動力。

47、在一種可能的實施方式中，所述除銹制動力確定模塊，用于在所述實時車速大于或等于車速閾值的情況下，采用所述目標車速在第二數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述第一驅動力，所述第二數(shù)據(jù)表包括多個候選車速以及各個所述候選車速對應的候選第一驅動力和加速度，所述第二數(shù)據(jù)表是在所述車輛未開啟所述制動盤除銹功能的情況下，基于采集的所述車輛的車速、驅動力和加速度生成的；采用所述目標車速在第三數(shù)據(jù)表中進行查詢，得到所述第二驅動力，所述第三數(shù)據(jù)表包括多個候選車速以及各個所述候選車速對應的候選第二驅動力，所述第三數(shù)據(jù)表是基于所述第二數(shù)據(jù)表得到的。

48、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括數(shù)據(jù)表生成模塊，用于基于所述第二數(shù)據(jù)表中各個候選車速對應的加速度，確定各個所述候選車速對應的驅動力變化量；采用各個所述候選車速對應的驅動力變化量對所述第二數(shù)據(jù)表中各個所述候選車速對應的候選第一驅動力進行更新，得到各個候選車速對應的候選第二驅動力，以得到所述第三數(shù)據(jù)表。

49、在一種可能的實施方式中，所述除銹制動力確定模塊，用于基于所述第一驅動力和所述第二驅動力之間的差值，確定參考除銹制動力；基于所述目標車速，確定除銹制動力修正系數(shù)；將所述參考除銹制動力與所述除銹制動力修正系數(shù)相乘，得到所述第一目標除銹制動力。

50、在一種可能的實施方式中，所述除銹控制模塊，還用于確定對所述車輛的制動盤進行除銹的累計時長；在所述累計時長大于或等于時長閾值的情況下，控制所述車輛停止對所述制動盤進行除銹；或者，確定所述車輛的制動盤的制動盤溫度；在所述制動盤溫度大于或等于溫度閾值的情況下，控制所述車輛停止對所述制動盤進行除銹。

51、在一種可能的實施方式中，所述除銹控制模塊，還用于響應于所述車輛的目標車速發(fā)生變化，基于變化后的目標車速確定第二目標除銹制動力；確定所述第二目標除銹制動力與所述第一目標除銹制動力之間的制動力差值；在所述制動力差值的絕對值大于或等于絕對值閾值的情況下，采用預設梯度逐步將所述車輛的制動盤進行除銹時的除銹制動力調(diào)整為所述第二目標除銹制動力；在所述制動力差值的絕對值小于所述絕對值閾值的情況下，直接將對所述車輛的制動盤進行除銹時的除銹制動力調(diào)整為所述第二目標除銹制動力。

52、一方面，提供了一種車輛，所述車輛包括一個或多個處理器和一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器中存儲有至少一條程序代碼，所述程序代碼由所述一個或多個處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)所述車輛的制動盤除銹方法所執(zhí)行的操作。

53、一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條程序代碼，所述程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)所述車輛的制動盤除銹方法所執(zhí)行的操作。

54、通過本技術實施例提供的技術方案，在車輛開啟制動盤除銹功能的情況下，確定車輛的實時車速和與加速踏板開度相關聯(lián)的目標車速。在該實時車速大于或等于車速閾值的情況下，基于該目標車速來確定第一目標除銹制動力。基于第一目標除銹制動力來對制動盤進行除銹，從而實現(xiàn)利用目標車速來對制動盤的智能化除銹，制動盤除銹的效果較好。