本技術涉及車輛移位裝置，具體涉及車輛移位裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的人力車輛移位裝置主要存在以下幾個缺點：1、勞動強度大：人力車輛移位裝置需要依靠人力進行推、拉或舉起車輛，操作人員需要投入大量的體力，對于身體素質較差的工作者來說，其運營效率會大大降低。2、效率低下：相對于其他機械化或自動化移車設備，人力車輛移位裝置的速度相對較慢，且操作人員需要耗費更多的時間和精力，從而降低了操作效率和生產(chǎn)力。3、安全風險大：由于操作人員需要親身接觸汽車并進行推、拉等動作，存在一定的安全風險，如意外擠壓、扭傷等傷害風險。特別是在操作過程中無法及時排除障礙物或不當操作可能導致車輛損壞甚至嚴重事故的發(fā)生。4、適用范圍受限：人力車輛移位裝置通常只適用于小型或輕型車輛的移動，對于大型或重型車輛，由于體力限制和操作困難，使用人力車輛移位裝置可能面臨很大的困難。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種車輛移位裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、車輛移位裝置，包括車體、電源和中控系統(tǒng)，所述車體底部連接有多個麥克納姆輪，各麥克納姆輪分別由各自的驅動電機驅動運轉；

4、所述車體的中部設有舉升裝置，該舉升裝置用于舉升被轉移的車輛；

5、所述車體的兩側分別設有車輪夾緊裝置，車輪夾緊裝置包括兩個間隔設置的夾緊輪，兩夾緊輪分別由對應的絲桿傳動機構帶動相互靠近或相互遠離，兩夾緊輪相互靠近時實現(xiàn)夾緊車輪；

6、所述車輪夾緊裝置的中間設有超聲波傳感器，該超聲波傳感器用于感測被夾緊的車輪是否被抬升；

7、所述車體的前端設有激光雷達和相機矩陣，激光雷達和相機矩陣用于感知被轉移車輛所在的環(huán)境信息；

8、所述電源固定在車體的中部，電源用于給整個車輛移位裝置提供電源；

9、所述中空系統(tǒng)用于控制整個車輛移位裝置的運轉。

10、進一步的，所述絲桿傳動機構包括傳動絲桿、夾緊電機和滑座，所述傳動絲桿轉動連接于車體內部，夾緊電機的輸出端與傳動絲桿的一端傳動連接，滑座滑動連接于車體側面對應的導向槽上，滑座的內側端通過螺母與絲桿傳動連接，所述夾緊輪轉動連接在滑座的外側端。

11、進一步的，所述車體的后端設有能夠相互對接的對接裝置，兩個機器人的車體通過對接裝置拼接成一體。

12、進一步的，所述麥克納姆輪具有四個，四個麥克納姆輪分別設置在車體的四個頂角處。

13、進一步的，所述電源為可充電的蓄電池。

14、進一步的，所述車體的中控系統(tǒng)上設有人機交互模塊，通過人機交互模塊可以對車輛移位裝置進行控制。

15、采用上述的技術方案，本實用新型具有的有益效果為：

16、本實用新型采用絲桿傳動機構對車輪夾緊裝置直接進行控制，使其更加精確控制。使用了超聲波傳感器，具有非接觸性、高精度、寬測量范圍、反射性能好、抗干擾能力強和實時性好等優(yōu)點，使其在移動時能更好的確定位置。

17、目前市面上的車輛移位裝置普遍多為人力車輛移位裝置，通過人力來進行對車輛的移動，忽略了不同環(huán)境對車輛移位裝置和人員的干擾，因此本實用新型特意設計了一款車輛移位裝置，保證對每輛車的移動定位精確，適應不同的環(huán)境。

技術特征：

1.車輛移位裝置，其特征在于：包括車體、電源和中控系統(tǒng)，所述車體底部連接有多個麥克納姆輪，各麥克納姆輪分別由各自的驅動電機驅動運轉；

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛移位裝置，其特征在于：所述絲桿傳動機構包括傳動絲桿、夾緊電機和滑座，所述傳動絲桿轉動連接于車體內部，夾緊電機的輸出端與傳動絲桿的一端傳動連接，滑座滑動連接于車體側面對應的導向槽上，滑座的內側端通過螺母與絲桿傳動連接，所述夾緊輪轉動連接在滑座的外側端。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛移位裝置，其特征在于：所述車體的后端設有能夠相互對接的對接裝置，兩個機器人的車體通過對接裝置拼接成一體。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛移位裝置，其特征在于：所述麥克納姆輪具有四個，四個麥克納姆輪分別設置在車體的四個頂角處。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛移位裝置，其特征在于：所述電源為可充電的蓄電池。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛移位裝置，其特征在于：所述車體的中控系統(tǒng)上設有人機交互模塊，通過人機交互模塊可以對車輛移位裝置進行控制。

技術總結
本技術涉及車輛移位裝置，包括車體、電源和中控系統(tǒng)，所述車體底部連接有多個麥克納姆輪，各麥克納姆輪分別由各自的驅動電機驅動運轉；所述車體的中部設有舉升裝置，該舉升裝置用于舉升被轉移的車輛；所述車體的兩側分別設有車輪夾緊裝置，車輪夾緊裝置包括兩個間隔設置的夾緊輪，兩夾緊輪分別由對應的絲桿傳動機構帶動相互靠近或相互遠離；所述車輪夾緊裝置的中間設有超聲波傳感器，該超聲波傳感器用于感測被夾緊的車輪是否被抬升；所述車體的前端設有激光雷達和相機矩陣，激光雷達和相機矩陣用于感知被轉移車輛所在的環(huán)境信息；所述中空系統(tǒng)用于控制整個車輛移位裝置的運轉。本技術能夠保證對每輛車的移動定位精確，適應不同的環(huán)境。

技術研發(fā)人員：蔣靜靜,丁志剛,李樂彥,鄭積仕,林娟娟,龔楊楊,吳琪,李赟,林名勝,張榮汀,馬智
受保護的技術使用者：福建理工大學
技術研發(fā)日：20240315
技術公布日：2025/1/9