本申請(qǐng)涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高，人們?cè)诠ぷ骱蜕钪械淖詣?dòng)化程度也在不斷的提升，工作生活效率也有了很大的提高。例如，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(automated?guided?vehicle，agv)是一種能夠進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸車，其可以通過(guò)自身帶有的自動(dòng)引導(dǎo)裝置來(lái)進(jìn)行指定線路的行駛，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸。

2、一般的，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車一般裝配有可拆卸的電池來(lái)提供動(dòng)力來(lái)源。在需要充電的時(shí)候，只需要將自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車上的電池拆下進(jìn)行替換即可，操作簡(jiǎn)單方便。

3、但是，由于自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在進(jìn)行充電的時(shí)候需要將電池拆卸下來(lái)，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車會(huì)斷電，待電池安裝之后再重新啟動(dòng)系統(tǒng)，此過(guò)程需要耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，影響自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，用于解決現(xiàn)有自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在對(duì)電池進(jìn)行替換時(shí)需要斷電，需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)重新啟動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，包括底座組件、第一電池以及第二電池。第一電池設(shè)置于底座組件上，與底座組件可拆卸連接。第二電池設(shè)置于底座組件上，用于與第一電池電連接。

4、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，當(dāng)?shù)谝浑姵氐碾娏亢谋M之后，可以將第一電池從底座組件上拆卸下來(lái)進(jìn)行替換，將滿電的另一塊第一電池安裝到底座組件上，為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車提供動(dòng)力來(lái)源。由于第二電池設(shè)置于底座組件上，第二電池可以作為備用電池，為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的電器部件進(jìn)行供電，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在第一電池進(jìn)行替換的過(guò)程中系統(tǒng)不會(huì)關(guān)閉，無(wú)需重新啟動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)約了啟動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間，使用更加方便。當(dāng)滿電的第一電池重新安裝于底座組件上時(shí)，第一電池可以與第二電池電連接，可以為第二電池進(jìn)行充電，以保證第二電池在備用時(shí)電量充足。

5、在一些實(shí)施例中，底座組件形成具有開(kāi)口的安裝腔。第一電池位于安裝腔內(nèi)。自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車還包括限位組件。限位組件設(shè)置于第一電池靠近開(kāi)口的一側(cè)。其中，限位組件用于與底座組件連接，以使第一電池安裝于底座組件上。限位組件還用于與底座組件分離，以使第一電池能夠與底座組件分離。

6、在一些實(shí)施例中，安裝腔的內(nèi)壁形成有限位孔。限位組件包括安裝板以及彈性組件。安裝板與第一電池連接。彈性組件與安裝板連接，用于在彈力作用下與限位孔卡接。

7、在一些實(shí)施例中，彈性組件包括彈性件以及限位件。彈性件與安裝板連接。限位件與彈性件連接，用于在彈性件的彈力作用下運(yùn)動(dòng)，以伸入限位孔內(nèi)。

8、在一些實(shí)施例中，安裝板包括板主體、第一安裝部以及第二安裝部。第一安裝部位于板主體的一側(cè)，與板主體連接。第一安裝部開(kāi)設(shè)有第一安裝孔。第二安裝部位于板主體靠近第一安裝部的一側(cè)，與板主體連接。第二安裝部開(kāi)設(shè)有第二安裝孔。限位件包括第一限位部、第二限位部以及第三限位部。第一限位部的一端位于第一安裝孔內(nèi)，與第一安裝孔連接。第二限位部滑動(dòng)連接于第一限位部的一端，并穿設(shè)于第二安裝孔內(nèi)。第三限位部位于第一安裝部和第二安裝部之間，與第二限位部連接。彈性件為彈簧，套設(shè)于第一限位部上，一端與第一安裝部連接，另一端與第三限位部抵靠。

9、在一些實(shí)施例中，彈性組件的數(shù)量為多個(gè)。

10、在一些實(shí)施例中，底座組件包括底盤(pán)以及安裝殼。底盤(pán)的內(nèi)部形成安裝腔，并具有開(kāi)口。安裝殼設(shè)置于安裝腔內(nèi)，與底盤(pán)連接。安裝殼包括底壁以及側(cè)壁。側(cè)壁位于底壁的一側(cè)，與底壁圍成滑槽，且側(cè)壁靠近開(kāi)口的一側(cè)形成有滑槽口。第一電池滑動(dòng)連接于安裝殼的滑槽內(nèi)。

11、在一些實(shí)施例中，側(cè)壁包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)第一側(cè)壁。兩個(gè)第一側(cè)壁靠近開(kāi)口的一端之間的間距形成滑槽口。底座組件還包括多個(gè)滾輪。多個(gè)滾輪分布于兩個(gè)第一側(cè)壁上。滾輪的至少部分與底壁相對(duì)設(shè)置，且滾輪的滾動(dòng)軸線與底壁垂直。

12、在一些實(shí)施例中，底座組件還包括多個(gè)安裝座以及多個(gè)滾珠。多個(gè)安裝座設(shè)置于底壁上，位于底壁靠近側(cè)壁的一側(cè)。安裝座形成有安裝槽。多個(gè)滾珠分別設(shè)置于多個(gè)安裝槽內(nèi)，與安裝槽活動(dòng)連接。

13、在一些實(shí)施例中，側(cè)壁包括第二側(cè)壁。第二側(cè)壁位于第一電池遠(yuǎn)離開(kāi)口的一側(cè)。第二側(cè)壁上形成有阻擋部。第一電池的一部分位于阻擋部靠近底壁的一側(cè)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述底座組件(10)形成具有開(kāi)口的安裝腔(101)；所述第一電池(20)位于所述安裝腔(101)內(nèi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述安裝腔(101)的內(nèi)壁形成有限位孔；所述限位組件(40)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述彈性組件(42)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述安裝板(41)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述彈性組件(42)的數(shù)量為多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述底座組件(10)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述側(cè)壁(122)包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)第一側(cè)壁(1221)；兩個(gè)所述第一側(cè)壁(1221)靠近所述開(kāi)口的一端之間的間隔形成所述滑槽口；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述底座組件(10)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述側(cè)壁(122)包括第二側(cè)壁(1222)；所述第二側(cè)壁(1222)位于所述第一電池(20)遠(yuǎn)離所述開(kāi)口的一側(cè)；所述第二側(cè)壁(1222)上形成有阻擋部(1223)；所述第一電池(20)的一部分位于所述阻擋部(1223)靠近所述底壁(121)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在對(duì)電池進(jìn)行替換時(shí)需要斷電，需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)重新啟動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題。該自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括底座組件、第一電池以及第二電池。第一電池設(shè)置于底座組件上，與底座組件可拆卸連接。第二電池設(shè)置于底座組件上，用于與第一電池電連接。該自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車可以用于運(yùn)輸貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：毛文超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州海康機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9