本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域，具體涉及一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著智能工廠的發(fā)展，越來越多的自動導引運輸車(agv：automated?guidedvehicle)進入人們的視野，其憑借安全高效、靈活多變在智能制造領(lǐng)域占有重要地位。現(xiàn)有的agv主要依靠儲能電池來提供動力，當需要充電時，一種方案是更換儲能電池，更換儲能電池會導致agv控制系統(tǒng)斷電、上位丟失agv狀態(tài)、完成電池更換后agv需重新插入系統(tǒng)等問題；另一種方案是agv去到充電點自動完成充電，但是充電時agv無法接取任務(wù)，造成agv利用率降低、生產(chǎn)效率下降等問題。

2、因此，發(fā)明一種可以在不斷電的情況下更換agv電池的裝置及其使用方法，是當前生產(chǎn)過程中亟待的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置及其使用方法，可實現(xiàn)agv電池的快速更換，減少換電過程中人工參與環(huán)節(jié)，解決agv換電過程中agv控制系統(tǒng)斷電停止工作、上位丟失agv狀態(tài)信息等問題，使agv換電結(jié)束后可直接參與生產(chǎn)任務(wù)，無需上電重啟、插入系統(tǒng)、恢復狀態(tài)信息等操作，提高agv的利用率，促進生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，包括電池儲藏艙、電池傳輸機構(gòu)和機械臂，其特征在于，在電池傳輸機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有換電控制模塊，電池傳輸機構(gòu)上設(shè)置有待充電池位和滿電電池位；還包括agv，在agv上設(shè)置有agv控制系統(tǒng)，在agv上還設(shè)置有agv備用電池。

4、所述電池儲藏艙可對電量不足電池進行充電，并提供可供agv更換的滿電儲能電池；所述機械臂用于取出agv待充電電池放入電池儲藏艙，及從電池儲藏艙中取出滿電電池安裝于agv上；所述agv備用電池為小容量電池，安裝在agv上，僅agv換電時，為agv控制系統(tǒng)供電；所述換電控制模塊，用于控制機械臂和電池傳輸機構(gòu)動作。

5、進一步地，電池儲藏艙連接有電源，用于為換下的帶充電電池充電，以及存放充滿電的電池。

6、進一步地，機械臂設(shè)置于電池傳輸機構(gòu)旁，可同時對換電池的agv和電池儲藏艙工作。

7、進一步地，待充電位和滿電電位設(shè)置于傳輸機構(gòu)的平面上，且待充電池位位于滿電電池位的另一側(cè)。

8、進一步地，agv備用電池容量相較正常儲能電池容量小，僅用于agv更換電池時，取下待充電電池后為agv控制系統(tǒng)供電。

9、一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置的使用方法，使用上述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

10、agv電池達到換電閾值，由agv控制系統(tǒng)控制agv到達電池更換地點；

11、進一步地，agv控制系統(tǒng)切換供電電源，由儲能電池供電切換為agv備用電池供電；

12、進一步地，agv控制系統(tǒng)與換電控制模塊通訊，允許換電控制模塊開始工作；

13、進一步地，換電控制模塊控制機械臂從電池儲藏艙取出滿電電池，放置于電池傳輸機構(gòu)的滿電電池位；

14、進一步地，換電控制模塊控制機械臂將agv待充電電池放入電池傳輸機構(gòu)的待充電池位；

15、進一步地，換電控制模塊控制機械臂取出agv待充電電池放入電池儲藏艙空閑位置，對待電池進行充電；

16、進一步地，換電控制模塊控制電池輸送機構(gòu)，將滿電電池輸送至機械臂前，為機械臂安裝滿電電池做準備；

17、進一步地，換電控制模塊控制機械臂從電池輸送機構(gòu)拿取滿電電池，安裝入agv內(nèi)，為agv更換滿電電池；

18、進一步地，agv控制系統(tǒng)切換供電電源，將agv備用電池為agv控制系統(tǒng)供電切換為儲能電池為agv控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、agv備用電池供電；

19、進一步地，結(jié)束換電,agv恢復生產(chǎn)。

20、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

21、1、本發(fā)明一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置及其使用方法可實現(xiàn)agv電池的快速更換，減少換電過程中人工參與環(huán)節(jié)，解決agv換電過程中agv控制系統(tǒng)斷電停止工作、上位丟失agv狀態(tài)信息等問題。

22、2、本發(fā)明可以使agv換電結(jié)束后可直接參與生產(chǎn)任務(wù)，無需上電重啟、插入系統(tǒng)、恢復狀態(tài)信息等操作，提高agv的利用率，促進生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，包括電池儲藏艙、電池傳輸機構(gòu)和機械臂，其特征在于，在電池傳輸機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有換電控制模塊，電池傳輸機構(gòu)上設(shè)置有待充電池位和滿電電池位；還包括agv，在agv上設(shè)置有agv控制系統(tǒng)，在agv上還設(shè)置有agv備用電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，電池儲藏艙連接有電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，機械臂設(shè)置于電池傳輸機構(gòu)旁，可同時對換電池的agv和電池儲藏艙工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，待充電位和滿電電位設(shè)置于傳輸機構(gòu)的平面上，待充電池位位于滿電電池位的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1—4任一條所述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，agv備用電池容量相較正常儲能電池容量小。

6.一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置的使用方法，使用如權(quán)利要求5所述的一種不斷電快速更換agv儲能電池的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種不斷電快速更換AGV儲能電池的裝置及其使用方法，包括電池儲藏艙、電池傳輸機構(gòu)和機械臂，其特征在于，在電池傳輸機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有換電控制模塊，電池傳輸機構(gòu)上設(shè)置有待充電池位和滿電電池位；還包括AGV，在AGV上設(shè)置有AGV控制系統(tǒng)，在AGV上還設(shè)置有AGV備用電池?？蓪崿F(xiàn)AGV電池的快速更換，減少換電過程中人工參與環(huán)節(jié)，解決AGV換電過程中AGV控制系統(tǒng)斷電停止工作、上位丟失AGV狀態(tài)信息等問題，使AGV換電結(jié)束后可直接參與生產(chǎn)任務(wù)，無需上電重啟、插入系統(tǒng)、恢復狀態(tài)信息等操作，提高AGV的利用率，促進生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱志國,李元勇,董海英,田華亭,張朝文,聶穩(wěn),楊京媛
受保護的技術(shù)使用者：云南昆船智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9