本發(fā)明屬于車輛控制，具體涉及一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，電子后視鏡逐漸取代了傳統(tǒng)的玻璃后視鏡，成為現(xiàn)代汽車的重要安全配置。電子后視鏡通過車輛后置的攝像頭實(shí)時拍攝車輛后方的畫面，并將其無損、無延遲地在后視鏡顯示屏上呈現(xiàn)出來。這種技術(shù)不僅提高了駕駛員的視野范圍，還增強(qiáng)了夜間或惡劣天氣條件下的駕駛安全性。在電子后視鏡技術(shù)的基礎(chǔ)上，雙屏聯(lián)控技術(shù)被引入，以實(shí)現(xiàn)更加智能化的車輛控制。雙屏聯(lián)控技術(shù)是指通過兩個顯示屏，通常是左右電子后視鏡的聯(lián)動控制，為駕駛員提供更加全面、直觀的車輛周圍環(huán)境信息。這種技術(shù)不僅提高了駕駛的便捷性，還進(jìn)一步增強(qiáng)了駕駛的安全性。

2、盡管電子后視鏡和雙屏聯(lián)控技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步，但現(xiàn)有技術(shù)仍存在一些局限性。傳統(tǒng)的電子后視鏡通常只能顯示單個視野下的車況，當(dāng)駕駛員需要變道時，觀察電子后視鏡后，仍需要依靠自己的經(jīng)驗和判斷來選擇合適的變道時機(jī)和速度，這在一定程度上增加了駕駛風(fēng)險。

3、因此，需要一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要依靠自己的經(jīng)驗和判斷來選擇合適的變道時機(jī)和速度，這在一定程度上增加了駕駛風(fēng)險的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法，電子后視鏡包括左右側(cè)攝像頭、全景攝像頭、顯示屏和控制器，基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法包括以下步驟：

3、駕駛員作出需要變道的指令；

4、利用左右側(cè)攝像頭和全景攝像頭采集車輛兩側(cè)及后方的圖像；

5、控制器對采集到圖像進(jìn)行處理分析，分別得到車輛的后方車輛、左右兩側(cè)車輛的距離；

6、根據(jù)當(dāng)前車輛的速度、車距的條件以及后方車輛的行駛速度，計算出最佳變道速度和最佳變道位置；

7、將最佳變道速度和最佳變道位置發(fā)送至電子后視鏡顯示屏上；

8、持續(xù)監(jiān)測車輛是否完成變道，若完成變道，則計算結(jié)束；若駕駛員仍有變道意圖，則繼續(xù)執(zhí)行車輛變道操作。

9、方案中需要說明的是，所述左右側(cè)攝像頭用于獲取車輛左右兩側(cè)周圍環(huán)境圖像，所述全景攝像頭用于獲取車輛側(cè)后方環(huán)境圖像，所述顯示屏分為左右兩個屏幕，每個屏幕分為上下兩個顯示區(qū)域，用于顯示圖像及智能提醒信息。

10、進(jìn)一步值得說明的是，所述控制器包括圖像處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、監(jiān)測模塊、計算模塊和通知模塊，作為系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收攝像頭捕捉的圖像，對其進(jìn)行處理分析，將得出的結(jié)果信息發(fā)送至顯示屏上，便于駕駛員作出判斷。

11、更進(jìn)一步需要說明的是，所述圖像處理模塊對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括去噪、增強(qiáng)對比度等，以提高圖像質(zhì)量，所述數(shù)據(jù)分析模塊對處理后的圖像進(jìn)行進(jìn)一步分析，通過圖像識別算法，系統(tǒng)能夠識別出車輛后方、左右兩側(cè)的車輛，并計算它們與當(dāng)前車輛的距離和后方車輛的行駛速度。

12、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述計算模塊用于計算最佳變道速度和最佳變道位置，根據(jù)當(dāng)前車輛的速度、與周圍車輛的距離以及后方車輛的行駛速度，利用預(yù)設(shè)的算法計算出最佳的變道速度和位置。

13、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述監(jiān)測模塊對車輛的操作進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，判斷車輛是否作出反應(yīng)，持續(xù)監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，包括車速、方向等，一旦檢測到車輛已經(jīng)成功完成變道，系統(tǒng)將自動結(jié)束變道輔助模式，如果駕駛員在變道過程中仍有變道意圖，系統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行車輛變道操作。

14、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述通知模塊將計算出的最佳變道速度和最佳變道位置發(fā)送至電子后視鏡顯示屏上，顯示屏?xí)灾庇^的方式如箭頭、數(shù)字等顯示信息，以便駕駛員能夠迅速理解并作出反應(yīng)。

15、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述計算最佳變道速度的計算公式為：

16、

17、其中，vchange為變道速度，允許駕駛員在變道過程中保持安全距離，并能夠在必要時減速，

18、δd為額外安全距離，是指為了應(yīng)對不確定性和誤差而預(yù)留的額外距離，可以確保駕駛員在緊急情況下有足夠的時間和空間來做出反應(yīng)，δd＝dsafe×10％，dsafe為自身車輛與目標(biāo)車輛所要保持的安全距離。

19、tchange為變道所需時間，包括駕駛員反應(yīng)時間、觀察時間、車輛操控時間等。這個時間可以根據(jù)經(jīng)驗或?qū)嶒灁?shù)據(jù)來估算，設(shè)置為一個定值。

20、其中，安全距離dsafe的計算方式為：

21、dsafe＝treact×max(vcurr,vtarget)+制動距離

22、其中，vcurr為自身車輛的當(dāng)前車速，

23、vtarget為目標(biāo)車道車輛的車速，

24、dsafe為自身車輛與目標(biāo)車輛所要保持的安全距離，

25、treact為駕駛員的反應(yīng)時間，駕駛員的反應(yīng)時間為駕駛員發(fā)現(xiàn)電子后視鏡顯示屏上顯示信息的時間到采取變道措施的時間，設(shè)置為一個定值，

26、制動距離可以根據(jù)車輛的性能和路面的條件進(jìn)行得到一個定值。

27、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述計算最佳變道位置的計算公式為：

28、

29、schange為最佳變道位置，最佳變道位置為自身車輛所在車道的變道起點(diǎn)位置。

30、上述一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法的使用過程為：

31、步驟一：駕駛員發(fā)出變道意圖的指令，即通過方向盤上的按鈕、語音控制系統(tǒng)或觸摸屏等方式，向車輛控制系統(tǒng)發(fā)出需要變道的指令；

32、步驟二：左右攝像頭和全景攝像頭實(shí)時采集車輛兩側(cè)及后方的圖像信息，圖像信息傳輸至車輛內(nèi)部的控制器；

33、步驟三：圖像處理模塊對接收到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括去噪、增強(qiáng)對比度等，以提高圖像質(zhì)量；

34、步驟四：數(shù)據(jù)分析模塊對處理后的圖像進(jìn)行分析，利用圖像識別算法，系統(tǒng)識別出車輛后方、左右兩側(cè)的車輛，并計算它們與當(dāng)前車輛的距離，同時分析后車的行駛速度；

35、步驟五：計算模塊根據(jù)當(dāng)前車輛的速度、與周圍車輛的距離以及后方車輛的行駛速度，利用預(yù)設(shè)的算法計算出最佳的變道速度和位置；

36、步驟六：通知模塊將計算出的最佳變道速度和位置發(fā)送至電子后視鏡顯示屏上，顯示屏以直觀的方式顯示這些信息，以便駕駛員能夠迅速理解并作出反應(yīng)；

37、步驟七：在確認(rèn)周圍環(huán)境安全的情況下，駕駛員按照顯示屏上的建議進(jìn)行變道操作；

38、步驟八：監(jiān)測模塊檢測到車輛已經(jīng)成功完成變道，顯示屏上的變道建議信息也會相應(yīng)消失；若駕駛員在變道過程中仍有變道意圖(如未能成功變道或需要再次變道)，將繼續(xù)執(zhí)行車輛變道操作，并在顯示屏上提供相應(yīng)的變道建議，確保駕駛員在變道過程中的安全。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種基于電子后視鏡雙屏聯(lián)控的車輛控制方法，至少包括如下有益效果：

40、通過電子后視鏡的雙屏聯(lián)控功能，實(shí)現(xiàn)了對車輛兩側(cè)及后方的全面監(jiān)控，提高了駕駛員的視野范圍；同時利用圖像處理技術(shù)和算法模型，對采集到的圖像信息進(jìn)行處理分析，得到了車輛周圍環(huán)境的全面信息，再根據(jù)當(dāng)前車輛的速度、車距的條件以及后方車輛的行駛速度，計算出最佳的變道速度和位置，為駕駛員提供直觀的變道建議；通過提供最佳的變道建議，降低了駕駛員在變道過程中的風(fēng)險，提高了駕駛的安全性。