本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段因?yàn)槠囉秃暮团欧欧ㄒ?guī)越來越嚴(yán)苛，而混合動(dòng)力汽車以為其續(xù)航長，油耗低，排放少等優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前汽車研究發(fā)展中重要的一個(gè)方向。強(qiáng)混汽車作為混合動(dòng)力汽車中的一種，其中主流架構(gòu)為小電池包，發(fā)動(dòng)機(jī)，p1發(fā)電機(jī)加上p3驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)模式分為純電行駛，串聯(lián)模式和并聯(lián)模式，純電行駛顧名思義，電池包作為整車的動(dòng)力來源，但因其電池包電量較小，發(fā)動(dòng)機(jī)需要頻繁啟動(dòng)來供整車行駛和維持電平衡。所以混動(dòng)模式在強(qiáng)混汽車中的占比達(dá)到了80%以上，而混動(dòng)模式又分為串聯(lián)與并聯(lián)，串聯(lián)是發(fā)動(dòng)機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)車輛，是發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)配合給電池包充電以及供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)再去驅(qū)動(dòng)輪端；并聯(lián)是閉合離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱直驅(qū)輪端。在低車速段，串聯(lián)優(yōu)勢(shì)明顯，發(fā)動(dòng)機(jī)可以工作在最佳經(jīng)濟(jì)點(diǎn)使得整車燃油經(jīng)濟(jì)性更好，而在高車速段，并聯(lián)優(yōu)勢(shì)明顯，可以保證整車的駕駛性，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，所以串聯(lián)與并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)模式管理在整車中就顯得極為重要，關(guān)系著整車的各項(xiàng)性能表現(xiàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于強(qiáng)混汽車來說，其串并切換時(shí)會(huì)導(dǎo)致soc大范圍波動(dòng)，其電平衡無法保持，導(dǎo)致整車經(jīng)濟(jì)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制時(shí)經(jīng)濟(jì)性差的問題。

2、本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)所述剩余電量百分比確定所述動(dòng)力電池包的電量等級(jí)；

4、根據(jù)所述電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值；

5、獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換。

6、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述車輛的模式包括串聯(lián)模式和并聯(lián)模式，其中，所述串聯(lián)模式為發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)配合發(fā)電給電池包充電以及供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述并聯(lián)模式為發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)給輪端，不經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述根據(jù)所述電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值的步驟包括：

8、根據(jù)所述電量等級(jí)分別確定對(duì)應(yīng)的并聯(lián)切換車速表、串聯(lián)切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度分別在并聯(lián)切換車速表、串聯(lián)切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的并聯(lián)切換速度閾值以及串聯(lián)切換速度閾值。

9、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的步驟包括：

10、當(dāng)所述車速大于并聯(lián)切換車速閾值并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，發(fā)出基礎(chǔ)并聯(lián)請(qǐng)求；

11、當(dāng)所述車速小于串聯(lián)切換車速閾值并持續(xù)一段時(shí)間，發(fā)出基礎(chǔ)串聯(lián)請(qǐng)求。

12、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述發(fā)送目標(biāo)扭矩給發(fā)電機(jī)，控制發(fā)電機(jī)進(jìn)入扭矩控制模式所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的的步驟包括：

13、當(dāng)所述車速不滿足模式切換調(diào)節(jié)時(shí)，維持上一時(shí)刻的模式請(qǐng)求。

14、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的步驟之后還包括：

15、獲取當(dāng)前的整車狀態(tài)，根據(jù)所述整車狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的模式，后將所述車輛切換至對(duì)應(yīng)的模式；

16、其中，當(dāng)關(guān)于整車安全的功能觸發(fā)，控制所述車輛進(jìn)入串聯(lián)模式，當(dāng)整車正在處于換擋過程中，控制所述車輛進(jìn)入并聯(lián)模式，所述整車安全的功能包括變速箱發(fā)出的強(qiáng)制打開離合器命令或者車輛緊急制動(dòng)。

17、進(jìn)一步的，上述強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其中，所述電量等級(jí)包括低、中、高，所述獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)所述剩余電量百分比確定所述動(dòng)力電池包的電量等級(jí)的步驟包括：

18、分別獲取低、中、高電量等級(jí)對(duì)應(yīng)的電量百分比范圍，根據(jù)所述剩余電量百分比所處的電量百分比范圍確定所述剩余電量百分比的電量等級(jí)。

19、本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制裝置，所述裝置包括：

20、獲取模塊，用于獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)所述剩余電量百分比確定所述動(dòng)力電池包的電量等級(jí)；

21、確定模塊，用于根據(jù)所述電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值；

22、切換模塊，用于獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換。

23、本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法的步驟。

24、本發(fā)明通過獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)剩余電量百分比確定動(dòng)力電池包的電量等級(jí)；根據(jù)電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值；獲取車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)當(dāng)前車速與模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行模式切換，對(duì)剩余電量進(jìn)行等級(jí)劃分，在進(jìn)行模式切換時(shí)充分考慮剩余電量，可以保持電平衡，提高整車的經(jīng)濟(jì)性。解決了現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中在基于服務(wù)站進(jìn)行強(qiáng)混汽車gpf再生控制時(shí)經(jīng)濟(jì)性差的問題。

技術(shù)特征：

1.一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述車輛的模式包括串聯(lián)模式和并聯(lián)模式，其中，所述串聯(lián)模式為發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)配合發(fā)電給電池包充電以及供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述并聯(lián)模式為發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)給輪端，不經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述發(fā)送目標(biāo)扭矩給發(fā)電機(jī)，控制發(fā)電機(jī)進(jìn)入扭矩控制模式所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換的步驟之后還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法，其特征在于，所述電量等級(jí)包括低、中、高，所述獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)所述剩余電量百分比確定所述動(dòng)力電池包的電量等級(jí)的步驟包括：

8.一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制方法及裝置，該方法包括：獲取車輛的動(dòng)力電池包的剩余電量百分比，根據(jù)所述剩余電量百分比確定所述動(dòng)力電池包的電量等級(jí)；根據(jù)所述電量等級(jí)確定對(duì)應(yīng)的模式切換車速表，獲取車輛的油門開度并根據(jù)所述油門開度在模式切換車速表查找到對(duì)應(yīng)的模式切換速度閾值；獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速與所述模式切換速度閾值的比較結(jié)果對(duì)所述車輛進(jìn)行模式切換。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行強(qiáng)混車輛的驅(qū)動(dòng)模式切換控制時(shí)經(jīng)濟(jì)性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：羅聰,孫天樂,李克誠,鄔白賀,吳華青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6