本發(fā)明屬于車輛，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)、方法及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車在純電動(dòng)模式下以低速行駛時(shí)的車外噪聲與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛相比有明顯的降低，這使得道路的其它使用者，特別是盲人和有視覺障礙的人不容易察覺到車輛的接近，容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生。為解決該問題，電動(dòng)汽車上的低速報(bào)警控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

2、但是，當(dāng)目前電動(dòng)汽車上的低速報(bào)警控制系統(tǒng)在白天嘈雜的環(huán)境中做出的低速報(bào)警提示在夜間做出時(shí)，會(huì)打擾到周邊居民的休息，對(duì)周邊居民產(chǎn)生不好的影響。

3、在專利cn112895905a中公開了一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警系統(tǒng)，包括電路保護(hù)模塊、電源模塊、主控模塊和音頻輸出模塊；所述電路保護(hù)模塊為電源模塊輸入穩(wěn)定的直流電源，所述電源模塊用于為主控模塊和音頻輸出模塊供電；所述主控模塊包括mcu電路、can電路和flash電路；所述mcu電路用于接收車輛常規(guī)及網(wǎng)絡(luò)通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文、發(fā)送低速報(bào)警系統(tǒng)狀態(tài)及診斷通信報(bào)文、檢測(cè)及診斷低速提示音系統(tǒng)所有依賴項(xiàng)、控制所述音頻輸出模塊；所述can電路用于車輛總線與mcu電路的報(bào)文發(fā)送；所述flash電路主要負(fù)責(zé)保存系統(tǒng)及車輛故障信息。

4、但是，上述專利公開的技術(shù)無(wú)法使電動(dòng)汽車在夜間做出低速報(bào)警提示時(shí)減小對(duì)周邊居民的打擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)汽車低速行駛的報(bào)警控制系統(tǒng)及方法，以達(dá)到使電動(dòng)汽車在夜間做出低速報(bào)警提示時(shí)能夠減小對(duì)周邊居民的打擾的目的。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，包括車身控制模塊(bcm)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)、中央網(wǎng)關(guān)及低速報(bào)警器，其中，車身控制模塊(bcm)的輸出端與中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)的輸出端與中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；中央網(wǎng)關(guān)的輸出端與低速報(bào)警器的輸入端連接。

4、進(jìn)一步地，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)傳輸車速信號(hào)至中央網(wǎng)關(guān)；車身控制模塊(bcm)傳輸車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至中央網(wǎng)關(guān)。

5、進(jìn)一步地，中央網(wǎng)關(guān)傳輸車速信號(hào)及車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至低速報(bào)警器。

6、進(jìn)一步地，低速報(bào)警器對(duì)車速信號(hào)及車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷。

7、進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)退賵?bào)警器判斷出車速不大于第一速度閾值且低速報(bào)警器接收的是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第一音源音量逐漸升高到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；當(dāng)?shù)退賵?bào)警器判斷出車速不大于第一速度閾值且低速報(bào)警器接收的是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸升高到第三音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示。

8、進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)退賵?bào)警器判斷出車速大于第一速度閾值但不大于第二速度閾值，且低速報(bào)警器接收的是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸降低到第一音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；當(dāng)?shù)退賵?bào)警器判斷出車速大于第一速度閾值但不大于第二速度閾值，且低速報(bào)警器接收的是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第三音源音量逐漸降低到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示。

9、進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)退賵?bào)警器判斷出車速大于第二速度閾值時(shí)，則低速報(bào)警器不進(jìn)行報(bào)警提示。

10、進(jìn)一步地，第一速度閾值是20千米每小時(shí)；第二速度閾值是30千米每小時(shí)。

11、本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制方法，該方法包括以下步驟：

12、s1：通過(guò)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)傳輸車速信號(hào)至中央網(wǎng)關(guān)；通過(guò)車身控制模塊(bcm)傳輸車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至中央網(wǎng)關(guān)；

13、s2：通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)傳輸車速信號(hào)及車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至低速報(bào)警器；

14、s3：通過(guò)低速報(bào)警器判斷車速是否大于第一速度閾值，若判斷出不大于，則進(jìn)入s4；若判斷出大于，則進(jìn)入s7；

15、s4：通過(guò)低速報(bào)警器對(duì)車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，若判斷出是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)，則進(jìn)入s5；若判斷出是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)，則進(jìn)入s6；

16、s5：低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第一音源音量逐漸升高到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；

17、s6：低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸升高到第三音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；

18、s7：通過(guò)低速報(bào)警器判斷車速是否大于第二速度閾值，若判斷出不大于，則進(jìn)入s8；若判斷出大于，則進(jìn)入s11；

19、s8：通過(guò)低速報(bào)警器對(duì)車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，若判斷出是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)，則進(jìn)入s9；若判斷出是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)，則進(jìn)入s10；

20、s9：低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸降低到第一音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；

21、s10：低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第三音源音量逐漸降低到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；

22、s11：低速報(bào)警器不進(jìn)行報(bào)警提示。

23、本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車配置了上述的低速報(bào)警控制系統(tǒng)，并采用上述的低速報(bào)警控制方法控制該系統(tǒng)。

24、本發(fā)明的低速報(bào)警控制系統(tǒng)、方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

25、(1)通過(guò)本發(fā)明的低速報(bào)警控制系統(tǒng)、方法，可以使電動(dòng)汽車在夜間做出低速報(bào)警提示時(shí)減小對(duì)周邊居民的打擾。

26、(2)通過(guò)本發(fā)明的低速報(bào)警控制系統(tǒng)、方法，可以實(shí)現(xiàn)低速報(bào)警提示音在白天和夜間的自動(dòng)切換，做到根據(jù)不同情況做出不同報(bào)警提示的效果。

27、(3)本發(fā)明通過(guò)低速報(bào)警器對(duì)車速信號(hào)和車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果自動(dòng)選擇報(bào)警提示音進(jìn)行報(bào)警提示，具有智能化的優(yōu)點(diǎn)，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：包括車身控制模塊(bcm)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)、中央網(wǎng)關(guān)及低速報(bào)警器，所述車身控制模塊(bcm)的輸出端與所述中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)的輸出端與所述中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；所述中央網(wǎng)關(guān)的輸出端與所述低速報(bào)警器的輸入端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)傳輸車速信號(hào)至所述中央網(wǎng)關(guān)；所述車身控制模塊(bcm)傳輸車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至所述中央網(wǎng)關(guān)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央網(wǎng)關(guān)傳輸車速信號(hào)及車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)至所述低速報(bào)警器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：所述低速報(bào)警器對(duì)車速信號(hào)及車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述低速報(bào)警器判斷出車速不大于第一速度閾值且所述低速報(bào)警器接收的是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則所述低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第一音源音量逐漸升高到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；當(dāng)所述低速報(bào)警器判斷出車速不大于第一速度閾值且所述低速報(bào)警器接收的是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則所述低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸升高到第三音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示。

6.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述低速報(bào)警器判斷出車速大于第一速度閾值但不大于第二速度閾值，且所述低速報(bào)警器接收的是車輛大燈開啟的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則所述低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第二音源音量逐漸降低到第一音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示；當(dāng)所述低速報(bào)警器判斷出車速大于第一速度閾值但不大于第二速度閾值，且所述低速報(bào)警器接收的是車輛大燈關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則所述低速報(bào)警器選擇報(bào)警提示音從第三音源音量逐漸降低到第二音源音量的報(bào)警提示方式進(jìn)行報(bào)警提示。

7.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述低速報(bào)警器判斷出車速大于第二速度閾值時(shí)，則所述低速報(bào)警器不進(jìn)行報(bào)警提示。

8.如權(quán)利要求5～7任一所述的一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一速度閾值是20千米每小時(shí)；所述第二速度閾值是30千米每小時(shí)。

9.一種如權(quán)利要求1～8任一所述的電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

10.一種電動(dòng)汽車，其特征在于：所述電動(dòng)汽車配置了如權(quán)利要求1～8任一所述的低速報(bào)警控制系統(tǒng)，并采用如權(quán)利要求9所述的低速報(bào)警控制方法控制該系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車低速報(bào)警控制系統(tǒng)、方法及電動(dòng)汽車，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括車身控制模塊(BCM)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)、中央網(wǎng)關(guān)及低速報(bào)警器，所述車身控制模塊(BCM)的輸出端與所述中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的輸出端與所述中央網(wǎng)關(guān)的輸入端連接；所述中央網(wǎng)關(guān)的輸出端與所述低速報(bào)警器的輸入端連接。本發(fā)明通過(guò)低速報(bào)警器對(duì)車速信號(hào)和車輛大燈開啟或關(guān)閉的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果選擇報(bào)警提示音進(jìn)行報(bào)警提示，進(jìn)而可以使電動(dòng)汽車在夜間做出低速報(bào)警提示時(shí)減小對(duì)周邊居民的打擾。

技術(shù)研發(fā)人員：桑立楚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜賓凱翼汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6