本發(fā)明涉及到汽車，特別涉及到一種汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)車輛的舒適性提出了更高的要求，全主動(dòng)懸架控制技術(shù)得到越來(lái)越多的重視。其中，全主動(dòng)懸架控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車身姿態(tài)的主動(dòng)調(diào)節(jié)，以滿足對(duì)車輛舒適性的嚴(yán)苛要求。

2、目前，現(xiàn)有連續(xù)阻尼調(diào)節(jié)的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)通常采用外置電磁閥總成實(shí)現(xiàn)汽車懸架系統(tǒng)的連續(xù)阻尼調(diào)節(jié)功能，而外置電磁閥總成通常安裝在減震器的缸體上，如專利公告號(hào)為cn117108673a公開的一種雙閥控制式半主動(dòng)減振器，其外置電磁閥總成有復(fù)原電磁閥和壓縮電磁閥，復(fù)原電磁閥與和縮電磁閥通過(guò)電磁閥設(shè)置在貯油筒的外壁上，而貯油筒為減震器的外殼。

3、綜上可知，上述專利的外置電磁閥總成是安裝在減震器的外殼上，然而，由于減震器安裝在汽車車輪上方的螺旋彈簧內(nèi)部之后，減震器的外殼上安裝外置電磁閥總成的空間有限，導(dǎo)致外置電磁閥總成布置不靈活。

4、另外，上述專利僅采用外置電磁閥的方式控制減震器的阻尼調(diào)節(jié)，為被動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)模式，無(wú)法對(duì)汽車車身姿態(tài)進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有外置電磁閥總成局限安裝在減震器的外殼上，導(dǎo)致外置電磁閥總成布置不靈活；以及采用外置電磁閥的方式控制減震器的阻尼調(diào)節(jié)，為被動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)模式，無(wú)法對(duì)汽車車身姿態(tài)進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括減震器總成、外置電磁閥總成和雙向液壓泵，所述減震器總成包括減振器本體，所述減振器本體包括工作缸腔，所述工作缸腔內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整汽車姿態(tài)的活塞桿，所述活塞桿使工作缸腔劃分為第一液壓腔和第二液壓腔，所述外置電磁閥總成包括閥塊、壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥，所述閥塊的內(nèi)部設(shè)有第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道獨(dú)立貫穿閥塊的相對(duì)兩端，所述閥塊的一表面上間隔設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔和第二安裝孔分別與第一流道和第二流道連通，所述壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥分別安裝于第一安裝孔和第二安裝孔內(nèi)，所述壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥的進(jìn)油口能夠分別與第一流道和第二流道相通；所述第一流道和第二流道的第一端分別與雙向液壓泵的第一油口和第二油口連通，所述第一流道和第二流道的第二端分別與第一液壓腔和第二液壓腔連通；所述閥塊的一端延伸出有連接部，所述連接部上開設(shè)有第三安裝孔，所述連接部的內(nèi)部開設(shè)有分別與第一安裝孔和第二安裝孔連通的第三流道和第四流道，所述第三安裝孔內(nèi)安裝有蓄能器，壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥的回油閥口分別通過(guò)第三流道和第四流道與蓄能器連通。

3、進(jìn)一步地，所述連接部的內(nèi)部還開設(shè)有第五流道，所述第五流道沿所述閥塊的寬度方向延伸，所述第五流道與所述第三安裝孔連通，所述第三流道和第四流道均沿閥塊的長(zhǎng)度方向延伸，所述第五流道的相對(duì)兩端分別與第三流道和四流道連通。

4、進(jìn)一步地，所述第五流道沿所述閥塊的寬度方向貫穿所述連接部的一側(cè)面，所述第五流道貫穿所述連接部的端口封堵。

5、進(jìn)一步地，所述第一流道和第二流道沿所述閥塊的寬度方向間隔設(shè)置，所述第一流道和第二流道沿所述閥塊的長(zhǎng)度方向延伸；所述第一安裝孔的中心與所述第一流道的軸線錯(cuò)位，所述閥塊沿自身寬度方向的第一側(cè)面上開設(shè)有第一連通孔，所述第一連通孔沿所述閥塊的寬度方向延伸，所述第一連通孔與所述第一安裝孔連通，所述第一連通孔在所述第一側(cè)面的端口封堵。

6、進(jìn)一步地，所述第二安裝孔的中心與第二流道的軸線錯(cuò)位，所述閥塊沿自身寬度方向的第二側(cè)面上開設(shè)有第二連通孔，所述第二連通孔沿閥塊的寬度方向延伸，所述第二連通孔與第二安裝孔連通，所述第二連通孔在所述第二側(cè)面的端口封堵。

7、進(jìn)一步地，本發(fā)明汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)還包括第一安全閥，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第四安裝孔，所述第四安裝孔與所述第一流道連通，所述第一安全閥安裝于所述第四安裝孔內(nèi)，且所述第一安全閥的閥口能夠與所述第一流道連通。

8、進(jìn)一步地，本發(fā)明汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)還包括第二安全閥，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第五安裝孔，所述第五安裝孔與所述第二流道連通，所述第二安全閥安裝于所述第五安裝孔內(nèi)，且所述第二安全閥的閥口能夠與所述第二流道連通。

9、進(jìn)一步地，本發(fā)明汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)還包括有第一壓力傳感器，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第六安裝孔，所述第六安裝孔與所述第一流道連通，所述第一壓力傳感器安裝于所述第六安裝孔內(nèi)，用于檢測(cè)所述第一流道內(nèi)的油壓。

10、進(jìn)一步地，本發(fā)明汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)還包括有第二壓力傳感器，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第七安裝孔，所述第七安裝孔與所述第二流道連通，所述第二壓力傳感器安裝于所述第七安裝孔內(nèi)，用于檢測(cè)所述第二流道內(nèi)的油壓。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

12、本發(fā)明的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)在使用過(guò)程中，第一，若對(duì)減震器的活塞桿進(jìn)行被動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)，也即汽車在行駛中由于路面的顛簸使減震器的活塞桿被動(dòng)壓縮或復(fù)原過(guò)程(活塞桿上升的過(guò)程或在壓縮過(guò)程之后，活塞桿恢復(fù)到原位的過(guò)程)的阻尼調(diào)節(jié)，雙向液壓泵不工作，復(fù)原電磁閥和壓縮電磁閥通電工作，當(dāng)活塞桿被動(dòng)壓縮時(shí)，第二液壓腔的液壓油，通過(guò)第四流道進(jìn)入壓縮電磁閥后一部分進(jìn)入蓄能器，另一部分過(guò)第三流道進(jìn)入復(fù)原電磁閥后回流至第一液壓腔；活塞桿復(fù)原時(shí)，第一液壓腔內(nèi)的油液，通過(guò)第三流道進(jìn)入復(fù)原電磁閥后，與蓄能器內(nèi)的液壓油匯合，回流至第二液壓腔，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)減震器的活塞桿的被動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)功能。

13、第二，若對(duì)減震器的活塞桿進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，雙向液壓泵工作，在此工況下，當(dāng)減震器的活塞桿主動(dòng)下降時(shí)，液壓油從雙向液壓泵進(jìn)入第一流道后進(jìn)入第一液壓腔，同時(shí)打開壓縮電磁閥，此時(shí)壓縮電磁閥的進(jìn)油口與第二流道相通，使得第二液壓腔內(nèi)的液壓油進(jìn)入第二流道后，一路液壓油通過(guò)壓縮電磁閥進(jìn)入蓄能器蓄能，一路液壓油通過(guò)回流到雙向液壓泵，實(shí)現(xiàn)汽車車身姿態(tài)的主動(dòng)下降；當(dāng)減震器的活塞桿主動(dòng)舉升時(shí)，液壓油從雙向液壓泵進(jìn)入第二流道后，進(jìn)入第二液壓腔，第一液壓腔內(nèi)的液壓油通過(guò)第一流道回流至雙向液壓泵，此時(shí)的復(fù)原電磁閥和壓縮電磁閥不通電，由于蓄能器內(nèi)蓄能后的油液的油壓大于從第一液壓腔內(nèi)出來(lái)的油壓，因此從蓄能器內(nèi)出來(lái)的油液迫使復(fù)原電磁閥的單向閥打開，此時(shí)從蓄能器內(nèi)出來(lái)的油液就會(huì)進(jìn)入第一流道內(nèi)補(bǔ)償?shù)谝涣鞯纼?nèi)的油壓，實(shí)現(xiàn)汽車車身姿態(tài)的主動(dòng)舉升。

14、綜上可知，本發(fā)明通過(guò)將壓縮電磁閥、復(fù)原電磁閥和蓄能器集成在一個(gè)閥塊上，同時(shí)該閥塊內(nèi)的流道與壓縮電磁閥、復(fù)原電磁閥和蓄能器有效配合，實(shí)現(xiàn)減震器的活塞桿的被動(dòng)或主動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)，從而使得閥塊的安裝位置不受限制，可以安裝在減震器的外殼或減震器外部的液壓控制管路上，靈活布置。

技術(shù)特征：

1.一種汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括減震器總成、外置電磁閥總成和雙向液壓泵，所述減震器總成包括減振器本體，所述減振器本體包括工作缸腔，所述工作缸腔內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整汽車姿態(tài)的活塞桿，所述活塞桿使工作缸腔劃分為第一液壓腔和第二液壓腔，其特征在于，所述外置電磁閥總成包括閥塊、壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥，閥塊的內(nèi)部設(shè)有第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道獨(dú)立貫穿閥塊的相對(duì)兩端，所述閥塊的一表面上間隔設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔和第二安裝孔分別與第一流道和第二流道連通，所述壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥分別安裝于第一安裝孔和第二安裝孔內(nèi)，所述壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥的進(jìn)油口能夠分別與第一流道和第二流道相通；所述第一流道和第二流道的第一端分別與雙向液壓泵的第一油口和第二油口連通，所述第一流道和第二流道的第二端分別與第一液壓腔和第二液壓腔連通；所述閥塊的一端延伸出有連接部，所述連接部上開設(shè)有第三安裝孔，所述連接部的內(nèi)部開設(shè)有分別與第一安裝孔和第二安裝孔連通的第三流道和第四流道，所述第三安裝孔內(nèi)安裝有蓄能器，所述壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥的回油閥口分別通過(guò)第三流道和第四流道與蓄能器連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部的內(nèi)部還開設(shè)有第五流道，所述第五流道沿所述閥塊的寬度方向延伸，所述第五流道與所述第三安裝孔連通，所述第三流道和第四流道均沿閥塊的長(zhǎng)度方向延伸，所述第五流道的相對(duì)兩端分別與第三流道和四流道連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第五流道沿所述閥塊的寬度方向貫穿所述連接部的一側(cè)面，所述第五流道貫穿所述連接部的端口封堵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流道和第二流道沿所述閥塊的寬度方向間隔設(shè)置，所述第一流道和第二流道沿所述閥塊的長(zhǎng)度方向延伸；所述第一安裝孔的中心與所述第一流道的軸線錯(cuò)位，所述閥塊沿自身寬度方向的第一側(cè)面上開設(shè)有第一連通孔，所述第一連通孔沿所述閥塊的寬度方向延伸，所述第一連通孔與所述第一安裝孔連通，所述第一連通孔在所述第一側(cè)面的端口封堵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二安裝孔的中心與第二流道的軸線錯(cuò)位，所述閥塊沿自身寬度方向的第二側(cè)面上開設(shè)有第二連通孔，所述第二連通孔沿閥塊的寬度方向延伸，所述第二連通孔與第二安裝孔連通，所述第二連通孔在所述第二側(cè)面的端口封堵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一安全閥，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第四安裝孔，所述第四安裝孔與所述第一流道連通，所述第一安全閥安裝于所述第四安裝孔內(nèi)，且所述第一安全閥的閥口能夠與所述第一流道連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二安全閥，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第五安裝孔，所述第五安裝孔與所述第二流道連通，所述第二安全閥安裝于所述第五安裝孔內(nèi)，且所述第二安全閥的閥口能夠與所述第二流道連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括有第一壓力傳感器，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第六安裝孔，所述第六安裝孔與所述第一流道連通，所述第一壓力傳感器安裝于所述第六安裝孔內(nèi)，用于檢測(cè)所述第一流道內(nèi)的油壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括有第二壓力傳感器，所述閥塊上開設(shè)所述第一安裝孔或第二安裝孔的表面上還開設(shè)有第七安裝孔，所述第七安裝孔與所述第二流道連通，所述第二壓力傳感器安裝于所述第七安裝孔內(nèi)，用于檢測(cè)所述第二流道內(nèi)的油壓。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及到汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括減震器總成、外置電磁閥總成和雙向液壓泵，減震器總成包括活塞桿、第一液壓腔和第二液壓腔，活塞桿設(shè)于第一液壓腔內(nèi)，外置電磁閥總成包括閥塊、壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥，閥塊的內(nèi)部設(shè)有貫穿閥塊相對(duì)兩端的第一流道和第二流道，壓縮電磁閥和復(fù)原電磁閥設(shè)于閥塊上能夠分別與第一流道和第二流道連通，第一流道和第二流道的第一端分別與雙向液壓泵的進(jìn)油口和回油口連通，第一流道和第二流道的第二端分別與第一液壓腔和第二液壓腔連通；本發(fā)明通過(guò)將壓縮電磁閥、復(fù)原電磁閥集成在閥塊上，且不影響外置電磁閥總成對(duì)減震器的阻尼調(diào)節(jié)，使得外置電磁閥總成的安裝位置不受限制，靈活布置。

技術(shù)研發(fā)人員：劉向,法比奧.科托,李樹立,胡方全,代后山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海淅減汽車懸架有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6